1.一种自动发货系统，其特征在于：包括多个货架、行走机器人、导航磁条、发货打印单元和主控单元，所述导航磁条设置在多个货架之间，并延伸至发货口，行走机器人可沿导航磁条行走，所述主控单元与行走机器人相连，主控单元将定单信息发送给行走机器人，行走机器人去对应的货架取货，主控单元还与用以打印客户信息出单的发货打印单元相连，主控单元将客户信息发送至发货打印单元。
2.根据权利要求1所述的一种自动发货系统，其特征在于：所述行走机器人上安装有机械手。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动发货系统，其特征在于：所述行走机器人上设置有多个货箱。