一种取料架的制作方法

本实用新型的涉及一种取料架。

背景技术：

现有仓库的货架比较，取货存货都是靠人工，尤其是非常小的部件，存货取货非常麻烦，不便于工作人员管理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种取料架，以解决上述问题的至少一个方面。

根据本实用新型的一方面，提供一种取料架，包括多层货架、水平滑动装置、设在水平滑动装置上可横向移动的工作台和嵌入式微控电脑，每层货架上阵列设置多个置物格；所述水平滑动装置包括设在货架两侧的滑动轨、水平滑台、设在水平滑台两端的步进电机和设在水平滑台上的横向滑轨，所述水平滑台两端通过步进电机配合在货架两侧的滑动轨上；所述工作台配合在水平滑台上的横向滑轨上，工作台的配合端设有电动轮；所述嵌入式微控电脑设置在工作台上，与水平滑台两端的步进电机和工作台上电动轮的控制端连接，工作位可移动到任一置物格进行工作；所述水平滑台中间设有滑槽，工作台下端设有用于抓取置物格内物件的电动夹具，电动夹具穿过滑槽置于置物格上方。

由此，在货架上的置物格内可放置多种物品，由水平和横向两个方向的直线运动确定的一点作为工作台，该工作台可移动到任一方格进行工作。可以通过电动夹具抓取任何位置的物件，方便快捷。

优选的，所述工作台上设有横向左右移动按钮和水平左右移动按钮，横向左右移动按钮和水平左右移动按钮与嵌入式微控电脑连接。由此，可便于手动控制工作台的移动方向。

进一步，所述电动夹具包括可以伸入置物格内的电动伸缩杆、抓取置物格内物件的电动抓手和准确锁定物件位置的图像锁定传感器，电动伸缩杆的一端设在工作台的底部，另一固定电动抓手，图形锁定传感器设在电动抓手中央。由此，可由图形锁定传感器自动锁定物件的位置，便于电动抓手精确抓取物件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型货架体积可大可小，可存放多种物料，工作台可移动到任一物料处，控制简单。可用于工厂、物流、餐饮等场合。

附图说明

图1、图2为本实用新型结构示意图；

图3是电动抓手的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1、图2、图3中，一种取料架，包括多层货架1、水平滑动装置2、设在水平滑动装置2上可横向移动的工作台3和嵌入式微控电脑5，每层货架1上阵列设置多个置物格101，例如3*3九宫格、3*4十二格等；所述水平滑动装置2包括通过螺钉固定在货架1两侧的滑动轨201、水平滑台203、固定在水平滑台203两端的步进电机202和焊接在水平滑台203上的横向滑轨，所述水平滑台203两端通过步进电机202配合在货架1两侧的滑动轨201上；所述工作台3配合在水平滑台203上的横向滑轨上，工作台3的配合端设有电动轮；所述嵌入式微控电脑5设置在工作台3上，与水平滑台203两端的步进电机202和工作台3上电动轮的控制端连接，工作位可移动到任一置物格101进行工作；所述水平滑台203中间设有滑槽204，工作台3下端设有用于抓取置物格101内物件的电动夹具4，电动夹具4穿过滑槽204置于置物格101上方。由此，在货架1上的置物格101内可放置多种物品，由水平和横向两个方向的直线运动确定的一点作为工作台3，该工作台3可移动到任一方格进行工作。可以通过电动夹具4抓取任何位置的物件，方便快捷。

其中，嵌入式微控电脑5采用的型号73S1209F-44IM/F，73S1209F-44IM/F/P或ARM系列、MIPS、PowerPC系列。

本实施例中，所述工作台3上设有横向左右移动按钮501和水平左右移动按钮502，横向左右移动按钮501和水平左右移动按钮502与嵌入式微控电脑5连接。本实用新型作为大型仓库管理架时，工作台3上可由工作人员在其上面工作，可便于操作人员手动控制工作台3的移动方向。

本实施例中，所述工作台3上还设有电动夹具抓取按钮503，便于操作人员手动控制工作台3的电动夹具4抓取置物格101内的物件。

如图3，本实施例中，所述电动夹具4包括可以伸入置物格101内的电动伸缩杆403、抓取置物格101内物件的电动抓手402和准确锁定物件位置的图像锁定传感器401，电动伸缩杆403的一端通过螺钉固定在工作台3的底部，另一端通过螺钉固定或其他固定方式固定电动抓手402，图形锁定传感器401嵌入在电动抓手402正中央，抓取物件时，物件不会触碰到图形锁定传感器401。所述电动伸缩杆403、电动抓手402和图像锁定传感器401的控制端均与嵌入式微控电脑5连接。由此，可由图形锁定传感器401自动锁定物件的位置，嵌入式微控电脑5处理信号，便于控制电动抓手402精确抓取物件。

本实施例中，本实用新型还包括连接在嵌入式微控电脑5的无线发射器504和与无线发射器504无线连接的遥控器505，可控制工作台3的移动位置和控制电动抓手402抓取物件。

本实施例中，本实用新型的电源部分为外接电源，也可以为可充电的蓄电池结合使用，以提供本实用新型电能。

本装置可在工厂、物流、餐饮等场合广泛应用。

以上仅为本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可进行若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。