一种取料架的制作方法

文档序号:12302734阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种取料架,其特征在于:包括多层货架、水平滑动装置、设在水平滑动装置上可横向移动的工作台和嵌入式微控电脑,每层货架上阵列设置多个置物格;所述水平滑动装置包括设在货架两侧的滑动轨、水平滑台、设在水平滑台两端的步进电机和设在水平滑台上的横向滑轨,所述水平滑台两端通过步进电机配合在货架两侧的滑动轨上;所述工作台配合在水平滑台上的横向滑轨上,工作台的配合端设有电动轮;所述嵌入式微控电脑设置在工作台上,与水平滑台两端的步进电机和工作台上电动轮的控制端连接,工作位可移动到任一置物格进行工作;所述水平滑台中间设有滑槽,工作台下端设有用于抓取置物格内物件的电动夹具,电动夹具穿过滑槽置于置物格上方。

2.根据权利要求1所述的一种取料架,其特征在于:所述工作台上设有横向左右移动按钮和水平左右移动按钮,横向左右移动按钮和水平左右移动按钮与嵌入式微控电脑连接。

3.根据权利要求1所述的一种取料架,其特征在于:所述电动夹具包括可以伸入置物格内的电动伸缩杆、抓取置物格内物件的电动抓手和准确锁定物件位置的图像锁定传感器,电动伸缩杆的一端设在工作台的底部,另一固定电动抓手,图形锁定传感器设在电动抓手中央。

4.根据权利要求3所述的一种取料架,其特征在于:所述电动伸缩杆、电动抓手和图像锁定传感器的控制端均与嵌入式微控电脑连接。

5.根据权利要求1或3所述的一种取料架,其特征在于:还包括连接在嵌入式微控电脑的无线发射器和与无线发射器无线连接的遥控器,可控制工作台的移动位置和控制电动抓手抓取物件。

6.根据权利要求1所述的一种取料架,其特征在于:电源部分为外接电源或为可充电的蓄电池结合使用。

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