本实用新型涉及一种自动分拣库，属于玻璃加工技术领域。
背景技术：
随着科技的发展和人们对美的追求以及对节能环保需求的提高，建筑玻璃的尺寸规格越来越多样化，新型节能环保LOW-E玻璃的使用也越来越广泛。尺寸规格多变的建筑玻璃加剧了生产管理安排的难度，依靠人工搬运中转玻璃速度慢，效率低，工人劳动强度大，难以对产品进行有序管理，难以满足自动化生产需求；生产LOW-E玻璃时，需要将处理过程不同但尺寸规格相同的玻璃配对组合成整体，依靠人工选择相同规格玻璃进行配对易发生错误，导致产品匹配失败，且速度慢，难以提高生产速度。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动分拣库。
本实用新型的一种自动分拣库，它包含网格架和底部梭车，所述的网格架是由分隔棒和套管组成，套管套在分隔棒的外面，分隔棒与地面成一定角度固定在网格架的框架上；所述的底部梭车是由底部骨架、直线滑轨、直线滑块、齿条、齿轮、伺服电机、梭车骨架、第一气缸、输送机骨架、滚轮、传感器、第二气缸和电机组成，直线滑轨固定在底部骨架上，直线滑块固定在梭车骨架上，伺服电机固定在梭车骨架上，伺服电机通过同步带轮和同步带连接到齿轮，齿轮与齿条相互啮合，滚轮通过轴承固定在输送机骨架上，输送机骨架通过铰链固定在梭车骨架上，第一气缸通过铰链固定在梭车骨架上，输送机骨架通过铰链与第一气缸连接在一起，传感器固定在第二气缸上，第二气缸与输送机骨架固定在一起，电机固定在输送机骨架上，电机通过同步带轮和同步带与滚轮连接。
作为优选，所述的网格架可根据实际需求在梭车运行方向增加数量，增加网格架1数量时梭车轨道需配合增加相应长度。
作为优选，所述的套管可在分隔棒上自由旋转，套管为分段式设计，每根分隔棒上套有多根套管。
作为优选，所述的自动分拣库当需要具备在不同存储库位同时进出产品时，需要在底部梭车上安装两组可独立运作的梭车，两组梭车均具备输入和输出功能，由控制系统决定梭车在不同存储库位上执行输入还是输出功能，两组梭车使用同组轨道运行因此两组梭车分别横移时可以改变两组梭车间距但不能交错。
本实用新型的有益效果：它结构设计合理，产品输入时自动选择可存储的库位，产品输出时可自动选择从指定库位输出产品，产品的输入和输出动作可同时进行，依靠程序的辅助，通过改变从不同的存储库位输出产品的顺序可实现对产品进行指定规则排序输出功能，存取过程不需要人员干预，减少了人力成本，避免了错误，存入取出速度快，提升生产效率，提高经济效益。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
1-网格架；2-分隔棒；3-套管；4-底部梭车；5-底部骨架；6-直线滑轨；7-直线滑块；8-齿条；9-齿轮；10-伺服电机；11-梭车骨架；12-第一气缸；13-输送机骨架；14-滚轮；15-传感器；16-第二气缸；17-电机；18-产品。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含网格架1和底部梭车4，所述的网格架1是由分隔棒2和套管3组成，套管3套在分隔棒2的外面，分隔棒2与地面成一定角度固定在网格架1的框架上，多根同平面上的分隔棒2形成一个库位用于存放一层产品，产品18斜立在网格架1下沿同时侧面靠在分隔棒2外的套管3上，多个库位组成一个网格架1单元；所述的底部梭车4是由底部骨架5、直线滑轨6、直线滑块7、齿条8、齿轮9、伺服电机10、梭车骨架11、第一气缸12、输送机骨架13、滚轮14、传感器15、第二气缸16和电机17组成，直线滑轨6固定在底部骨架5上，直线滑块7固定在梭车骨架11上，直线滑轨6和直线滑块7滑动配合，伺服电机10固定在梭车骨架11上，伺服电机10通过同步带轮和同步带连接到齿轮9，齿轮9与齿条8相互啮合，启动伺服电机10使齿轮9旋转带动梭车骨架10沿底部骨架5移动，滚轮14通过轴承固定在输送机骨架13上，输送机骨架13通过铰链固定在梭车骨架11上，第一气缸12通过铰链固定在梭车骨架11上，输送机骨架13通过铰链与第一气缸12连接在一起，启动第一气缸12可推动输送机骨架13摆动运动，输送机骨架13通过摆动来改变滚轮14顶面与网格架下沿的高度，当滚轮14顶面高于网格架下沿时可旋转滚轮14，产品18侧面由隔套3支撑底部由滚轮14驱动移行完成输入或输出动作，当滚轮14顶面低于网格架下沿时可将输入到位的产品18摆放到网格架下沿上完成存储动作，传感器15固定在第二气缸16上，第二气缸16与输送机骨架13固定在一起，当滚轮14顶面高于网格架下沿进行输入或输出操作时第二气缸16伸出使传感器15高于滚轮14顶面进行产品18的检测，当滚轮14顶面低于网格架下沿进行横移操作时第二气缸16缩回使传感器15低于滚轮14顶面避免碰撞，电机17固定在输送机骨架13上，电机17通过同步带轮和同步带与滚轮14连接，启动电机17可驱动滚轮14旋转完成产品18的输入或输出功能。
其中，所述的网格架1可根据实际需求在梭车运行方向增加数量，增加网格架1数量时梭车轨道需配合增加相应长度；所述的套管3可在分隔棒2上自由旋转，套管3为分段式设计，每根分隔棒2上套有多根套管3；所述的自动分拣库当需要具备在不同存储库位同时进出产品时，需要在底部梭车4上安装两组可独立运作的梭车，两组梭车均具备输入和输出功能，由控制系统决定梭车在不同存储库位上执行输入还是输出功能，两组梭车使用同组轨道运行因此两组梭车分别横移时可以改变两组梭车间距但不能交错。
本具体实施方式的工作过程：前方衔接设备发送信号请求将产品18送入自动分拣库的一个库位中，程序自动选择距离最近的底部梭车4移动到相应库位，接受到程序信号的伺服电机10启动使齿轮9旋转带动梭车骨架10沿底部骨架5移动到对应库位下方停止，启动第一气缸12伸出推动输送机骨架13摆动，输送机骨架13通过摆动使滚轮14顶面高于网格架1下沿的高度，第二气缸16伸出使传感器15高于滚轮14顶面进行产品18的检测，程序启动电机17驱动滚轮14旋转同时前方衔接设备启动共同完成产品18的输入动作，第二气缸16缩回使传感器15低于滚轮14顶面，第一气缸12缩回使输送机骨架13摆动，输送机骨架13通过摆动使滚轮14顶面低于网格架1下沿的高度，伺服电机10启动使齿轮9旋转带动梭车骨架10沿底部骨架5移动到下一个对应库位下方停止；当产品18需要从自动分拣库的一个库位输出到后方衔接设备时，程序自动选择距离最近的底部梭车4移动到相应库位，接受到程序信号的伺服电机10启动使齿轮9旋转带动梭车骨架10沿底部骨架5移动到对应库位下方停止，启动第一气缸12伸出推动输送机骨架13摆动，输送机骨架13通过摆动使滚轮14顶面高于网格架下沿的高度，第二气缸16伸出使传感器15高于滚轮14顶面进行产品18的检测，程序启动电机17驱动滚轮14旋转同时后方衔接设备启动共同完成产品18的输出动作，第二气缸16缩回使传感器15低于滚轮14顶面，第一气缸12缩回使输送机骨架13摆动，输送机骨架13通过摆动使滚轮14顶面低于网格架下沿的高度，伺服电机10启动使齿轮9旋转带动梭车骨架10沿底部骨架5移动到下一个对应库位下方停止。
本具体实施方式结构设计合理，产品输入时自动选择可存储的库位，产品输出时可自动选择从指定库位输出产品，产品的输入和输出动作可同时进行，依靠程序的辅助，通过改变从不同的存储库位输出产品的顺序可实现对产品进行指定规则排序输出功能，存取过程不需要人员干预，减少了人力成本，避免了错误，存入取出速度快，提升生产效率，提高经济效益。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。