本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种平移式回转穿梭车轨道系统。
背景技术：
随着社会发展，物流仓储的需求越来越大，穿梭车轨道及穿梭车作为物流系统中的重要组成部分，用于将货物从一个指定地点运送到另一个指定地点，大部分情况下与立体式仓库配合使用。传统的穿梭车轨道及穿梭车系统通常采取单向传送的方式，以便在狭窄的巷道铺设，但这种结构的缺点显而易见，无法在同一轨道运行多台穿梭车，否则会出现路线冲突而使穿梭车系统无法继续工作。而作为一种改进的穿梭车轨道及系统，采取闭合环形的轨道，但这种情况下为使穿梭车能够在转弯处平稳过渡，转弯半径必须设的很大，这就使得在狭窄的巷道无法使用。
因此，亟需一种既能够同时运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的平移式回转穿梭车轨道系统。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种既能够同时运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的平移式回转穿梭车轨道系统。为此，本实用新型提供一种平移式回转穿梭车轨道系统，包括：相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨之间有间隙；行走于所述第一导轨或第二导轨的穿梭车；承载所述穿梭车并将所述穿梭车在所述第一导轨和所述第二导轨之间来回移送的分配车；垂直于所述第一导轨的分配车轨道，所述分配车沿所述分配车轨道往复行走，所述分配车可接驳所述第一导轨或所述第二导轨。
作为一种优选方案，所述穿梭车设有行走轮，通过所述行走轮在所述第一导轨或所述第二导轨行走，所述行走轮为定向轮。
作为一种优选方案，所述第一导轨和第二导轨宽度相等，所述分配车的上表面也具有与所述第一导轨相等宽度的轨道。
作为一种优选方案，所述行走轮安装于所述穿梭车的主体的外侧边缘。
作为一种优选方案，靠近所述第一导轨和第二导轨两末端分别设有分配车轨道，使所述平移式回转穿梭车轨道系统能够环形连通。
作为一种优选方案，所述分配车轨道设有用于加固的支撑部。
作为一种优选方案，所述穿梭车设有定位变速装置。
实施本实用新型，带来的有益技术效果如下：通过分配车在分配车轨道上的往复运动，将穿梭车从第一导轨移送到第二导轨，或将穿梭车从第二导轨移送至第一导轨，该方案使得平移式回转穿梭车轨道系统能够在狭窄的巷道铺设，转弯处也不需要很大的半径，穿梭车从第一导轨进入，从第二导轨驶出，整个过程单向循环，因此同一轨道能够同时运行多台穿梭车，提高了工作效率。穿梭车设有行走轮，该行走轮为定向轮，定向轮相对万向轮工艺更简单，节约了成本。第一导轨和第二导轨的宽度相等，使得穿梭车能够无障碍的在第一导轨、第二导轨运行，分配车的上表面也具有与第一导轨相等宽度的轨道，使得分配车能够接驳第一轨道和第二轨道，使穿梭车能够在第一导轨、分配车、第二导轨之间无障碍行走。所述行走轮安装于穿梭车的主体外侧边缘，使得穿梭车整体位于导轨宽度内，第一导轨和第二导轨上的穿梭车不易相撞，提高安全系数。靠近第一导轨和第二导轨两末端分别设有分配车轨道，使所述平移式回转穿梭车轨道系统能够环形连通，使部分未完成运载任务的穿梭车能够重新进入第一导轨装卸货物。分配车轨道设有用于加固的支撑部，使分配车轨道可靠性更强。穿梭车设有定位变速装置，以使当穿梭车行驶到分配车上时停止移动，当分配车移动到指定位置时穿梭车反向移动，本实用新型提供一种既能够同时运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的平移式回转穿梭车轨道系统。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
图1所示为本实用新型提供的平移式回转穿梭车轨道系统的结构示意图。
【具体实施方式】
参考图1，本实用新型提供一种平移式回转穿梭车轨道系统，包括相互平行的第一导轨110、第二导轨130，还包括穿梭车150、分配车170以及分配车轨道190。第一导轨110和第二导轨130之间有间隙。穿梭车150行走于第一导轨110或第二导轨130，分配车170承载穿梭车150并将穿梭车150在第一导轨110和第二导轨130之间来回移送。分配车轨道190垂直于第一导轨110，分配车170沿分配车轨道190往复行走，分配车170可接驳第一导轨110或所述第二导轨130。
穿梭车150设有行走轮(图中未显示)，通过所述行走轮在第一导轨110或第二导轨130行走，所述行走轮为定向轮，相较现有的环形轨道所必需的万向轮大大简化了结构，节约了成本。
第一导轨110和第二导轨130宽度相等，分配车170的上表面也具有与所述第一导轨110相等宽度的轨道172，且分配车170上表面的轨道与第一导轨110平行。靠近第一导轨110和第二导轨130两末端分别设有分配车轨道190，使平移式回转穿梭车轨道系统能够环形连通。
分配车轨道190设有用于加固的支撑部192。应当理解的是，支撑部192的形状可以采取任何本领域技术人员容易想到的方案，不局限于说明书附图中描绘的形状。
穿梭车150设有定位变速装置(图中未显示)，以使当穿梭车150行驶到分配车170上时停止移动，当分配车170移动到指定位置时穿梭车150反向移动。该定位变速装置包括传感器(图中未显示)以及和该传感器连接的驱动装置(图中未显示)。
在其他实施例中，行走轮安装于所述穿梭车150的主体的外侧边缘，使得穿梭车150整体位于导轨宽度内，第一导轨110和第二导轨130上的穿梭车150不易相撞，提高安全系数。
但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本实用新型的保护范围。