技术总结
一种取料架，包括多层货架、水平滑动装置、设在水平滑动装置上可横向移动的工作台和嵌入式微控电脑，每层货架上阵列设置多个置物格；所述水平滑动装置包括设在货架两侧的滑动轨、水平滑台、设在水平滑台两端的步进电机和设在水平滑台上的横向滑轨，所述水平滑台两端通过步进电机配合在货架两侧的滑动轨上；所述工作台配合在水平滑台上的横向滑轨上，工作台的配合端设有电动轮。由此，在货架上的置物格内可放置多种物品，由水平和横向两个方向的直线运动确定的一点作为工作台，该工作台可移动到任一方格进行工作。
技术研发人员：吴先超;蔡宝;陈宗锴;潘旺;陈培煊;刘郧龙;沈诗贝;陈润
受保护的技术使用者：吴先超
文档号码：201720237566
技术研发日：2017.03.12
技术公布日：2017.10.27