传送带摩擦力动态控制系统的制作方法

本实用新型属于传动机械监控领域，涉及一种传送带的监控，具体涉及一种传送带摩擦力动态控制系统。

背景技术：

传送带张紧力不足或负载过大会导致传送带由于摩擦力不足而打滑。其中，张紧力不足是由于传送带在使用过程中被拉长了，导致传送带的张紧力不足。而负载过大导致的摩擦力不足则与传送带的张紧力无关。负载过大与传送带实时运送的物体的压力相关。负载过大会导致传送带已有的摩擦力不足而导致打滑。

现需要避免由于传送带张紧力不足或负载过大导致传送带由于摩擦力不足而打滑。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种传送带摩擦力动态控制系统及其控制方法，通过设置摩擦力动态控制系统，解决了由于传送带张紧力不足或负载过大导致传送带由于摩擦力不足而打滑的问题，使得传送带能够完成输送任务，提高传送效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种传送带摩擦力动态控制系统，所述传送带摩擦力动态控制系统包括机架、设置在机架上的滚筒、设置在机架上的托轮、设置在滚筒上的传送带、设置在滚筒的第一压力传感器、设置在托轮上的第二压力传感器、设置在机架上的张紧器和设置在机架上的控制模块；第一压力传感器、第二压力传感器和张紧器分别通过导线与控制模块连接；所述机架设置在地面上，所述机架的侧面投影为钝角三角形，其中钝角三角形的最长边在机架的上部，两个短边中一个设置在地面上，另一个短边的两端分别连接最长边在上部的一端和设置在地面上的短边的一端。

所述滚筒的轴线平行于水平面，滚筒的轴线与最长边垂直。所述托轮为圆柱形，所有托轮被均分为直线排列的两部分，所有托轮的轴线相互平行，托轮的长度小于机架的宽度，两部分托轮被平行的设置在机架上最长边的中部。所述张紧器包括张紧轮和两个伸缩杆，两个伸缩杆的一端端部与机架固定连接，两个伸缩杆远离机架的自由端端部分别与张紧轮的两端连接。所述张紧轮的轴线与托轮的轴线平行，张紧轮与输送带下部的内面接触，两个伸缩杆远离机架的自由端指向机架的下部。所述伸缩杆通过导线与控制模块连接。

一种传送带摩擦力动态控制系统的控制方法，所述控制模块接收第一压力传感器感知的滚筒与传送带之间的压力和第二压力传感器感知的托轮受到传送带上被运输物料的重力，控制模块内设置有两个滚筒的轴线组成的平面与水平面的夹角以及滚筒与传送带之间的动摩擦因素的值，控制模块通过接收到的数据和内置的数据共同判断滚筒与传送带之间的压力是否满足运输当前物料的需求；若滚筒与传送带之间的压力小于实际需求值，控制模块控制张紧器的两个伸缩杆同步伸长；若滚筒与传送带之间的压力大于实际需求值，控制模块控制张紧器的两个伸缩杆同步收缩；若滚筒与传送带之间的压力等于实际需求值，控制模块控制张紧器的两个伸缩杆保持不动。

本实用新型有益效果是:本实用新型解决了由于传送带张紧力不足或负载过大导致传送带由于摩擦力不足而打滑的问题，使得传送带能够完成输送任务，提高传送效率。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的具体实施方式传送带摩擦力动态控制系统的原理图；

图2是本实用新型的具体实施方式传送带摩擦力动态控制系统的托轮的结构图；

图3是本实用新型的具体实施方式传送带摩擦力动态控制系统的滚筒的结构图；

图中1、机架，2、滚筒，3、托轮，4、传送带，5、张紧器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种传送带摩擦力动态控制系统，所述传送带摩擦力动态控制系统包括机架1、设置在机架1上的滚筒2、设置在机架1上的托轮3、设置在滚筒2上的传送带4、设置在滚筒2的第一压力传感器、设置在托轮3上的第二压力传感器、设置在机架1上的张紧器5和设置在机架1上的控制模块。

所述机架1设置在地面上，所述机架1的侧面投影为钝角三角形，其中钝角三角形的最长边在机架1的上部，两个短边中一个设置在地面上，另一个短边的两端分别连接最长边在上部的一端和设置在地面上的短边的一端。

所述两个滚筒2分别设置在机架1上最长边的两端。滚筒2的轴线平行于水平面，滚筒2的轴线与最长边垂直。

所述托轮3为圆柱形，托轮3的数量较多，所有托轮3被均分为直线排列的两部分，所有托轮3的轴线相互平行，托轮3的长度小于机架1的宽度，两部分托轮3被平行的设置在机架1上最长边的中部。

所述张紧器5包括张紧轮和两个伸缩杆，两个伸缩杆的一端端部与机架1固定连接，两个伸缩杆远离机架1的自由端端部分别与张紧轮的两端连接。张紧轮的轴线与托轮3的轴线平行，张紧轮与输送带下部的内面接触，两个伸缩杆远离机架1的自由端指向机架1的下部。伸缩杆通过导线与控制模块连接。

所述第一压力传感器和第二压力传感器分别通过导线与控制模块连接。第一压力传感器用于感知滚筒2与传送带4之间的压力，第二压力传感器用于感知托轮3受到传送带上被运输物料的重力。

一种传送带摩擦力动态控制系统的控制方法，所述控制模块接收第一压力传感器感知的滚筒2与传送带4之间的压力和第二压力传感器感知的托轮3受到传送带上被运输物料的重力，控制模块内设置有两个滚筒2的轴线组成的平面与水平面的夹角以及滚筒2与传送带4之间的动摩擦因素的值，控制模块通过前述的值判断滚筒2与传送带4之间的压力是否满足运输当前物料的需求；若滚筒2与传送带4之间的压力小于实际需求值，控制模块控制张紧器5的两个伸缩杆同步伸长；若滚筒2与传送带4之间的压力大于实际需求值，控制模块控制张紧器5的两个伸缩杆同步收缩；若滚筒2与传送带4之间的压力等于实际需求值，控制模块控制张紧器5的两个伸缩杆保持不动。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。