一种起重机用内扣式抓具的制作方法

本实用新型涉及一种起重机部件，尤其涉及一种起重机用内扣式抓具。

背景技术：

起重机通过抓具提放物料，其流程主要包括“抓具下放、抓取物料、提升物料、释放物料”等4个过程。起重机抓具分为外扣式和内扣式两种。外扣式抓具从外部夹持物料，而内扣式则从夹持物料内部的抓取空间(内腔)支撑或卡紧物料。现有的内扣式抓具多通过连杆机构带动支撑件或支撑卡的运动实现对物料的支撑或卡紧，连杆机构运动不精确、自动化程度低，难以实现对物料的精确、可靠抓取和释放。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种起重机用内扣式抓具，该抓具结构简单、自动化程度高，能实现对物料更精确、可靠的抓取和释放。

本实用新型实现其发明目的所采用的技术方案是，一种起重机用内扣式抓具，其构成是：

竖向的电机固定在机架上，电机轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与机架的中心轴上的主齿轮一啮合、中心轴上的主齿轮二位于主齿轮一下方，主齿轮二同时与机架下部的三个执行齿轮啮合，相邻执行齿轮轴的间距弧度为120°，每个执行齿轮轴的下端连接有卡爪；所述的电机与起重机的控制系统电连接。

本实用新型的工作过程和原理是:

抓取：当起重机带动抓具下降至物料内部的抓取空间，启动电机正转，依次带动主齿轮一、主齿轮二、三个执行齿轮正转，进而带动三个卡爪的端部向外转动，直至三个卡爪的端部向外抵紧撑住物料，电机停转，完成抓取操作；

释放：抓取后，起重机带动抓具上升至特定位置；启动电机反转，依次带动主齿轮一、主齿轮二、三个执行齿轮反转，进而带动三个卡爪的端部向内转动，直至三个卡爪的端部向内完全收缩，松开物料，电机停转，完成释放操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、由电机通过齿轮机构带动三个卡爪的向外支撑抓取和向内收缩释放动作，其传动精确、可靠。三个卡爪同步旋转，易于实现抓具与物料的对中；电机作为动力源，也使其控制方便、精确、自动化程度高。

二、整个抓具由电机、齿轮机构、卡爪相连构成，其结构简单、紧凑。

进一步，本实用新型的电机轴上连接驱动齿轮的具体方式是电机轴通过离合器与驱动齿轮连接；所述的机架上还固定有备用电机，备用电机轴通过备用离合器与备用驱动齿轮连接；备用电机、备用离合器和离合器均与起重机的控制系统电连接。

正常时，由电机通过离合器带动驱动齿轮进而带动卡爪工作；当电机发生故障时，起重机的控制系统立即分开离合器，使电机脱离整个系统；同时，吸合备用离合器，使备用电机接入系统，由备用电机通过备用离合器带动驱动齿轮进而带动卡爪工作。这种冗余设计，保证了抓具的可靠性。

进一步，本实用新型的机架的底部设有用于探测抓取物的光电传感器，探测卡爪轨迹近端附近的机架底部设有探测卡爪的近端电磁传感器；探测卡爪轨迹的远端附近的机架底部设有探测卡爪的远端电磁传感器；光电传感器、近端电磁传感器和远端电磁传感器均与起重机的控制系统电连接。

这样，当起重机带动抓具下降至物料内部的抓取空间，光电传感器触发，控制系统立即启动电机正传；当卡爪接近其轨迹的远端(卡爪外端抵紧物料)时，远端电磁传感器触发，控制系统立即控制电机停传；当卡爪接近其轨迹的近端(卡爪外端向内远离物料)时，近端电磁传感器触发，控制系统立即控制电机停传。这样，进一步提高了本实用新型抓具的自动化程度。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例三个卡爪向外伸开时的仰视结构示意图。

图2是本实用新型实施例三个卡爪向内收缩时的仰视结构示意图。

图3是图1的C-C剖面结构示意图。

具体实施方式

图1-3示出，本实用新型的一种具体实施方式是，一种起重机用内扣式抓具，其构成是：

竖向的电机1固定在机架10上，电机1轴上连接有驱动齿轮2，驱动齿轮2与机架10的中心轴7上的主齿轮一3啮合、中心轴7上的主齿轮二4位于主齿轮一3下方，主齿轮二4同时与机架10下部的三个执行齿轮5啮合，相邻执行齿轮5轴的间距弧度为120°，每个执行齿轮5轴的下端连接有卡爪6；所述的电机1与起重机的控制系统电连接。

本例的电机1轴上连接驱动齿轮2的具体方式是电机1轴通过离合器11与驱动齿轮2连接；所述的机架10上还固定有备用电机1’，备用电机1’轴通过备用离合器11’与备用驱动齿轮2’连接；备用电机1’、备用离合器11’和离合器11均与起重机的控制系统电连接。

本例的机架10的底部设有用于探测抓取物的光电传感器13，探测卡爪6轨迹近端附近的机架10底部设有探测卡爪6的近端电磁传感器14；探测卡爪6轨迹的远端附近的机架10底部设有探测卡爪6的远端电磁传感器14；光电传感器13、近端电磁传感器14和远端电磁传感器15均与起重机的控制系统电连接。