一种精准抓料放料装置的制作方法

本实用新型涉及一种抓料放料装置。

背景技术：

现有技术中，物料的抓放都是人工操作，产线物料员根据生产计划做物料申请，仓库人员依据物料申请从货架取料并发料。产线物料员根据物料申请清单比对仓库抓取的物料，找出差异，无差异取走实物入系统帐及采用excel手工帐比对。

现有的抓料放料系统存在着以下问题：1.物料员可能会漏掉一些物料申请，现有物料员通过生产计划、手工帐对公用物料进行分析计算确定是否需要申请物料，导致工作效率低下，出错率高。物料员接收物料后需要登记手工账薄，浪费人工。

专利授权公告号 CN204211137U公开了一种直角机器人抓料系统，其包括设在地面的两条Z向导轨，每条Z向导轨上设有一组Y向立柱，一对X向横梁连接在左右Y向立柱的上端，在X向横梁上设有X向导轨，X向导轨上设有能够沿X向运动的小车；在小车下方还通过能够沿Y向升降的第一钢丝绳卷扬机组悬挂有自动抓料器，所述自动抓料器还连接有能够控制自动抓料器开合动作的第二钢丝绳卷扬机组。该自动抓料器不具有检漏功能。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种精准抓料放料装置，采用机械手臂，系统抓料放料，防止漏抓、错抓的发生。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种精准抓料放料装置，包括抓取机构、扫描仪、控制器、PC机，所述抓取机构与所述控制器连接，所述控制器与所述PC机连接，所述控制器还与所述扫描仪连接，所述抓取机构包括立柱、导轨，所述导轨的两端与所述立柱连接，所述导轨上设有滑块，所述滑块的下方设有吸盘架，所述吸盘架的下方设有底板，所述底板的上表面设有推动气缸，所述底板的下表面设有吸盘。

优选地，所述扫描仪为平板式扫描仪，所述扫描仪的分辨率为4000-7000dpi。

优选地，所述PC机与所述控制器的接口为API。

优选地，所述导轨的两端设有防撞阻尼器。

优选地，所述吸盘架为“十”字型，每个“十”字型的端点设有一个底板，每个底板的下方设有4个吸盘。

优选地，所述导轨和所述滑块为不锈钢材料制成。

如上所述，本实用新型提供的一种精准抓料放料装置，具有以下有益效果：减少操作时间，取消手工账薄对账查料，节约人力成本，提高发料准确度，降低产线堆料，减少借料单。物料员接收物料时不需要一盘盘检料，通过该装置的扫描仪进行料盘条形码扫描，获取物料编号及数量与抓料单确认后的信息进行比对，有少料或错料系统会比对失败从而取代人工比对。

附图说明

图1为一种精准抓料放料装置的结构示意图。

图2为精准抓料放料装置的抓取机构结构示意图。

1—控制器，2—扫描仪，3—PC机，4—抓取机构，41—导轨，42—滑块，43—吸盘架，44—立柱，45—底板，46—吸盘，47—推动气缸。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1和图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种精准抓料放料装置，包括抓取机构4、扫描仪2、控制器1、PC机3，所述抓取机构4与所述控制器1连接，所述控制器1与所述PC机3连接，所述控制器1还与所述扫描仪2连接，所述抓取机构4包括立柱44、导轨41，所述导轨41的两端与所述立柱44连接，所述导轨41上设有滑块42，所述滑块42的下方设有吸盘架43，所述吸盘架43的下方设有底板45，所述底板45的上表面设有推动气缸47，所述底板45的下表面设有吸盘46。

在本实施例中，所述扫描仪2为平板式扫描仪，所述扫描仪2的分辨率为4000-7000dpi。

在本实施例中，所述PC机3与所述控制器1的接口为API。

在本实施例中，所述导轨41的两端设有防撞阻尼器。

在本实施例中，所述吸盘架43为“十”字型，每个“十”字型的端点设有一个底板45，每个底板45的下方设有4个吸盘46。

在本实施例中，所述导轨41和所述滑块42为不锈钢材料制成。

综上所述，本实用新型提供一种精准抓料放料装置，减少操作时间，取消手工账薄对账查料，节约人力成本，提高发料准确度，降低产线堆料，减少借料单。物料员接收物料时不需要一盘盘检料，通过该装置的扫描仪进行料盘条形码扫描，获取物料编号及数量与抓料单确认后的信息进行比对，有少料或错料系统会比对失败从而取代人工比对。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。