一种衣物包装机器的撑袋与送袋机构的制作方法

本实用新型涉及一种衣物包装机器，具体涉及一种衣物包装机器的撑袋与送袋机构。

背景技术：

在实现衣物自动化打包机器的步骤中，把包装袋撑开，供后续衣物装入是很重要的一步。传统的人工衣物包装过程，采用人工开袋的方式，开袋的速度较慢，而且袋口的高度不规则，衣物装入的过程较为麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种衣物包装机器的撑袋与送袋机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种衣物包装机器的撑袋与送袋机构，包括机架、撑袋机构以及用于传送所述撑袋机构的传输机构，传输机构设置于机架上，撑袋机构包括左撑袋板、右撑袋板、左撑板驱动机构、右撑板驱动机构、左滑块、右滑块以及导轨，左撑袋板和右撑袋板分别连接在左滑块和右滑块上，左滑块和右滑块安装在导轨上，左撑板驱动机构和右撑板驱动机构分别与左撑袋板和右撑袋板连接，用于驱动左滑块和右滑块在导轨上移动，使左撑袋板与右撑袋板张开或闭合。

优选的，所述左撑板驱动机构和右撑板驱动机构均包括机座、舵机以及连杆，舵机安装于机座上，机座与传输机构连接，所述连杆包括动力杆以及驱动杆，驱动杆一端与动力杆相铰接，其中，左撑板驱动机构的驱动杆另一端铰接在左滑块上，右撑板驱动机构的 驱动杆另一端铰接在右滑块上，动力杆与舵机连接。

优选的，所述机架包括支架以及导向杆，导向杆设置在支架上，所述传输机构包括驱动电机、传动带以及带轮组，传动带连接在带轮组上，驱动电机与带轮组连接，撑袋机构上设置有导向块以及动力连接件，导向块与导向杆滑动连接，动力连接件固定在传动带上。

优选的，所述支架包括四个支脚，四个支脚上均设有导向杆固定座，四个支脚呈矩形分布，导向杆为两个，其中一导向杆两端分别连接到两个支脚的导向杆固定座上，另一导向杆两端分别连接到另外两个支脚的导向杆固定座上，两导向杆平行设置，左撑板驱动机构和右撑板驱动机构的机座底部均设置有导向块以及动力连接件，传输机构还设置有传动杆，传动带为两条，带轮组为两组带轮，每组带轮包括两个带轮，四个带轮分别设置于四个支脚上，两传动带分别连接到两组带轮上，传动杆与两组带轮连接，并由驱动电机驱动。

优选的，所述左撑袋板和右撑袋板均包括撑袋板、撑袋臂、臂连接块以及连接螺栓，撑袋板固定连接于撑袋臂下端，撑袋臂上部与臂连接块上均开设有多个连接孔，连接螺栓连接到撑袋臂的连接孔和臂连接块的连接孔中将撑袋臂连接到臂连接块上，左撑袋板的臂连接块固定在左滑块上，右撑袋板的臂连接块固定在右滑块上。

优选的，所述驱动电机为步进电机。

优选的，传动带为同步带，所述带轮为同步带轮。

优选的，所述导轨两端分别连接到左撑板驱动机构和右撑板驱动机构的机座上。

优选的，所述左撑板驱动机构和右撑板驱动机构还设置有舵盘，舵盘与舵机动力输出轴固定连接，动力杆固定连接于舵盘上。

优选的，所述导向杆固定座包括座体以及锁紧螺杆，座体上开设有导向杆连接孔，座体还开设有收紧槽，收紧槽沿导向杆连接孔轴向开设，收紧槽与导向杆连接孔连通，收紧槽两侧壁上开设有收紧螺孔，锁紧螺杆连接于两收紧螺孔中。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本实用新型能够迅速、准确地完成撑袋和送袋的动作。机构完成单个撑袋和送袋的动作耗时约8s左右，大大降低了工作周期所耗费的时间，提高衣物包装的效率；本实用新型能够代替传统衣物折叠过程中开袋的工序，能够将普通柔软的袋，如：塑料包装袋的袋口按照要求撑开到所需的程度，同时还能够将对撑开的塑料包装袋进行输送，并能准确将衣物装入。

2、本实用新型采用左滑块、右滑块和导轨配合的方式驱动左撑袋板和右撑袋板将袋口撑开，与采用丝杆螺旋传动方式相比，能够更快速地将袋口撑开。

3、本实用新型通过连接螺栓连接到不同位置的连接孔中将撑袋臂连接到臂连接块上，即采用可拆卸结构，因此可根据具体的包装尺寸和所需袋口打开的大小更换大小不同的撑袋板，从而适用于多种不同尺寸要求的撑袋场合。

4、本实用新型采用同步带和同步带轮进行传动，可避免产生打滑，且能达到传输速度快的效果，能够快速的实现袋的输送。

5、本实用新型相比于传统的人工开袋方式，本实用新型能够连续、高效和精准的实现开袋和送袋的功能，显著地高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的右撑板驱动机构、右滑块、右撑袋板以及导轨的连接关系示意图。

图3是本实用新型的导向杆固定座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例一：

一种衣物包装机器的撑袋与送袋机构，包括机架、撑袋机构以及用于传送所述撑袋机构的传输机构，传输机构设置于机架上，撑袋机构包括左撑袋板1、右撑袋板2、左撑板驱动机构3、右撑板驱动机构4、左滑块5、右滑块6以及导轨7，左撑袋板和右撑袋板分别连接在左滑块和右滑块上，左滑块和右滑块安装在导轨上，左撑板驱动机构和右撑板驱动机构分别与左撑袋板和右撑袋板连接，用于驱动左滑块和右滑块在导轨上移动，使左撑袋板与右撑袋板张开或闭合。

优选的，所述左撑板驱动机构和右撑板驱动机构均包括机座8、舵机9以及连杆，舵机安装于机座上，机座与传输机构连接，所述连杆包括动力杆10以及驱动杆11，驱动杆一端与动力杆相铰接，其中，左撑板驱动机构的驱动杆另一端铰接在左滑块上，右撑板驱动机构的驱动杆另一端铰接在右滑块上，动力杆与舵机连接。

优选的，所述机架包括支架以及导向杆12，导向杆设置在支架上，所述传输机构包括驱动电机13、传动带14以及带轮组，传动带连接在带轮组上，驱动电机与带轮组连接，撑袋机构上设置有导向块15以及动力连接件16，导向块与导向杆滑动连接，动力连接件固定在传动带上。

优选的，所述支架包括四个支脚17，四个支脚上均设有导向杆固定座18，四个支脚呈矩形分布，导向杆为两个，其中一导向杆两端分别连接到两个支脚的导向杆固定座上，另一导向杆两端分别连接到另外两个支脚的导向杆固定座上，两导向杆平行设置，左撑板驱动机构和右撑板驱动机构的机座底部均设置有导向块以及动力连接件，传输机构还设置有传动杆19，传动带为两条，带轮组为两组带轮，每组带轮包括两个带轮20，四个带轮分别设置于四个支脚上，两传动带分别连接到两组带轮上，传动杆与两组带轮连接，并由驱动电机驱动。

优选的，所述左撑袋板和右撑袋板均包括撑袋板21、撑袋臂22、 臂连接块23以及连接螺栓，撑袋板固定连接于撑袋臂下端，撑袋臂上部与臂连接块上均开设有多个连接孔24，连接螺栓连接到撑袋臂的连接孔和臂连接块的连接孔中将撑袋臂连接到臂连接块上，左撑袋板的臂连接块固定在左滑块上，右撑袋板的臂连接块固定在右滑块上。

优选的，所述驱动电机为步进电机。

优选的，传动带为同步带，所述带轮为同步带轮。

优选的，所述导轨两端分别连接到左撑板驱动机构和右撑板驱动机构的机座上。

优选的，所述左撑板驱动机构和右撑板驱动机构还设置有舵盘25，舵盘与舵机动力输出轴固定连接，动力杆固定连接于舵盘上。

优选的，所述导向杆固定座包括座体26以及锁紧螺杆，座体上开设有导向杆连接孔27，座体还开设有收紧槽28，收紧槽沿导向杆连接孔轴向开设，收紧槽与导向杆连接孔连通，收紧槽两侧壁上开设有收紧螺孔29，锁紧螺杆连接于两收紧螺孔中。

本实用新型的工作过程及工作原理：左撑袋板与右撑袋板伸进袋口后张开，从而将袋口撑开，具体的，左撑袋板与右撑袋板伸进袋口后，左撑板驱动机构和右撑板驱动机构的舵机分别驱动舵盘摆动，动力杆随舵盘产生摆动，分别带动左撑板驱动机构和右撑板驱动机构的驱动杆牵引左滑块和右滑块沿导轨相背向运动，从而使左撑袋板与右撑袋板张开。

将袋口撑开后，步进电机启动，通过传动杆带动两同步带运动，同步带通过动力连接件带动左撑板驱动机构和右撑板驱动机构向衣物的位置移动，将袋移动至装入衣物的位置，然后，左撑袋板与右撑袋板相对运动闭合，从而使左撑袋板与右撑袋板从袋中退出来，具体的，左撑板驱动机构和右撑板驱动机构的舵机分别驱动舵盘反向摆动，动力杆随舵盘产生摆动，分别带动左撑板驱动机构和右撑板驱动机构的驱动杆牵引左滑块和右滑块沿导轨相对运动，从而使 左撑袋板与右撑袋板闭合。

左撑袋板与右撑袋板从袋中退出来后，步进电机启动，通过传动杆带动两同步带反向运动，同步带通过动力连接件带动左撑板驱动机构和右撑板驱动机构反向移动，实现复位，为下一次工作做好准备，执行下一次工作的过程与上述过程相同，在此不再描述。

还需要说明的是：在上述左撑板驱动机构和右撑板驱动机构往复移动的过程中，借助于导向块沿导向杆滑动，从而保证左撑板驱动机构和右撑板驱动机构能顺利进行移动。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。