1.一种高空划线取电机构自动纠偏锁紧装置，其包括升降机构、纠偏机构、锁紧机构和PLC控制器，其中，所述升降机构包括钢丝绳和导向滑轮，所述钢丝绳通过钢丝绳卷筒机构进行卷取，其特征在于，通过所述导向滑轮改变所述钢丝绳的方向来调整好所述钢丝绳与连接件的夹角从而使所述升降机构的升降更加平稳并为所述纠偏机构提供纠偏力，所述钢丝绳卷筒机构被所述升降机构和所述纠偏机构共用，所述锁紧机构利用纠偏机构的偏转功能实现锁紧功能。
2.根据权利要求1所述的高空划线取电机构自动纠偏锁紧装置，其特征在于，其还包括安装平台、集电杆组、集电杆支座、柔性绝缘连接装置、固定架、移动架，
其中，所述集电杆组安装在所述集电杆支座上，所述集电杆支座和所述固定架安装在所述安装平台上，所述纠偏机构和所述锁紧机构安装在所述固定架上，所述升降机构安装在所述移动架上，所述升降机构通过所述柔性绝缘连接装置与所述集电杆组相连，所述移动架通过滑动机构与所述固定架装配，并由所述纠偏机构驱动，以实现所述移动架的侧移功能。
3.根据权利要求2所述的高空划线取电机构自动纠偏锁紧装置，其特征在于，所述升降机构还包括起升电动机、起升减速机、滑轮、挡绳器、编码器，由所述起升电动机、所述起升减速机、所述钢丝绳、所述滑轮驱动所述柔性绝缘连接装置及所述集电杆组进行升降，由此完成断电和取电的功能；升降的行程靠所述编码器的信号反馈给所述PLC控制器来控制所述起升电动机的起制动来定位，所述挡绳器用来防止钢丝绳跳槽。
4.根据权利要求2所述的高空划线取电机构自动纠偏锁紧装置，其特征在于，所述纠偏机构包括纠偏电动机、纠偏减速机、驱动链轮组、链轮固定架、链条、链条张紧器，所述纠偏减速机安装在所述固定架上，所述链条穿过所述驱动链轮组与连接在所述移动架上的所述链条张紧器相连。
5.根据权利要求2所述的高空划线取电机构自动纠偏锁紧装置，其特 征在于，所述锁紧机构包括传感器、锁钩、锁杆组，所述锁钩与所述柔性绝缘连接装置相连，所述升降机构和所述纠偏机构控制锁杆可在竖直和水平平面内移动进入锁钩。
6.根据权利要求5所述的高空划线取电机构自动纠偏锁紧装置，其特征在于，当所述锁杆完全进入所述锁钩时，所述传感器感应到所述锁杆，发出信号给所述PLC控制器来完成锁紧操作。