1.一种智能零件储存库，用于存取放置有零件的零件盒，其特征在于，具有：
至少一个零件柜，呈长方体，该零件柜设置有复数个隔板隔开的空间，所述空间彼此上下左右相邻，用于存放所述零件盒，多个所述零件柜排列成一圈；
旋转单元，包括第一驱动组件、与所述第一驱动组件相连的旋转盘，所述第一驱动组件驱动所述旋转盘旋转；
升降单元，设置在所述旋转盘上，包括第二驱动组件、升降件、两组立柱导轨；
抓取单元，包括第三驱动组件，所述抓取单元连接在所述升降件上且与所述立柱导轨卡合滑动接触，用于抓取所述零件盒后进行前后伸缩；以及
控制单元，分别与所述旋转单元、所述升降单元、所述抓取单元相连，用于控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件的运作。
2.根据权利要求1所述的智能零件储存库，其特征在于：
其中，在所述零件柜的下部设置有进出通道，用于所述零件盒的进和出。
3.根据权利要求1所述的智能零件储存库，其特征在于：
其中，所述第一驱动组件固定在地面上，具有输出轴，
所述旋转盘呈圆形，设置在所述第一驱动组件上方且平行于地面，与所述输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的智能零件储存库，其特征在于：
其中，所述第一驱动组件还包括第一电机及涡轮蜗杆机构，所述第一电机驱动所述涡轮蜗杆机构转动来带动所述输出轴转动。
5.根据权利要求1所述的智能零件储存库，其特征在于：
其中，所述升降单元还包括两根立柱、顶盖，
两根所述立柱竖直且对称于所述旋转盘的中心设置在所述旋转盘上，
所述顶盖设置在所述立柱顶部上，
所述第二驱动组件设置在所述顶盖上。
6.根据权利要求1所述的智能零件储存库，其特征在于：
其中，所述升降件为链条或钢丝绳。
7.根据权利要求1所述的智能零件储存库，其特征在于：
其中，所述抓取单元还包括伸缩叉，所述第三驱动组件包括第二电机和丝杆传动机构，所述第二电机通过丝杆传动机构驱动所述伸缩叉垂直于所述立柱导轨进行前后伸缩。
8.根据权利要求1所述的智能零件储存库，其特征在于：
其中，所述抓取单元还包括伸缩叉，所述第三驱动组件包括液压传动机构或气压传动机构，所述液压传动机构或所述气压传动机构驱动所述伸缩叉垂直于所述立柱导轨进行前后伸缩。
9.根据权利要求1所述的智能零件储存库，其特征在于：
其中，所述控制单元包括显示屏、装有PLC控制系统的控制处理机，所述控制处理机分别与所述显示屏、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件相连，控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件的运作。