技术总结
根据本实用新型所提供的智能零件储存库，具有至少一个零件柜，该零件柜有多个用于存放零件盒的空间，多个零件柜排列成一圈；旋转单元，包括第一驱动组件、旋转盘，第一驱动组件驱动旋转盘旋转；升降单元，设置在旋转盘上，包括第二驱动组件、升降件、两组立柱导轨；抓取单元，包括第三驱动组件，抓取单元连接在升降件上且与立柱导轨卡合滑动接触，用于抓取零件盒后进行前后伸缩；以及控制单元，分别与旋转单元、升降单元、抓取单元相连，用于控制第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件的运作，仓库管理员通过控制单元控制抓取单元抓取零件盒后进行旋转和升降，从而实现在环形零件储存库内的任一货架上进行智能存取零件盒。
技术研发人员：张苗苗;钱炜;谢广苏;杨启迪;岳彩晨;李美华
受保护的技术使用者：上海理工大学
文档号码：201620721510
技术研发日：2016.07.11
技术公布日：2016.12.07