本实用新型涉及堆取料机领域，尤其是一种堆取料机的俯仰机构。
背景技术：
堆取料机的斗轮在工作中需要俯仰运动，堆取料机的俯仰机构应运而生，专门为斗轮工作中的俯仰运动而设置，所述俯仰机构设有卷扬机，卷扬机上缠绕有钢丝绳，钢丝绳另一端绕过堆取料机立柱顶部和取料臂架上的滑轮组，然后固定在堆取料机立柱内的卷扬机平台上。卷扬机的滚筒正反转动，即可使斗轮作俯仰起降运动。
然而在实际生产中，因为俯仰机构故障或者操作失误造成堆取料机掉落的事故，屡有发生，使得公司经济损失严重，且有重大安全隐患。现有的堆取料机设有电机制动器，但是由于现场粉尘大等原因需定期进行清理调整。此制动方式均满足不了刮板机俯仰机构在发生突然故障时的制动要求，容易发生取料臂掉落事故。
有鉴于此特提出本实用新型。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种堆取料机的俯仰机构，提高了卷扬机紧急制动的效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案的基本构思是：
一种堆取料机的俯仰机构，包括安装在堆取料机立柱内平台上的卷扬机，以及安装在立柱和取料臂架上的滑轮组,卷扬机与所述滑轮组之间通过钢丝绳连接，所述卷扬机包括驱动装置、制动装置、卷绕装置，所述制动装置包括制动器，所述制动器的制动端作用于卷绕装置上，所述驱动装置包括设置于卷绕装置内部的减速机。
优选的，所述卷绕装置包括卷筒，所述减速机设于卷筒内部一端。
优选的，所述卷筒于减速机一端设有挡板，所述挡板上设有开口，所述减速机通过所述的开口伸入卷筒并通过螺栓固定在所述的挡板上。
优选的，所述减速机包括高速轴和低速轴，高速轴伸出卷筒的外部设置，减速机的低速轴设置在卷筒内。
优选的，所述卷筒中心设有转轴，转轴的一端与卷筒固定，转轴的另一端与减速机的低速轴连接。
优选的，所述减速机的低速轴、高速轴与转轴同轴设置。
优选的，所述驱动装置还包括电机和联轴器，所述减速机的高速轴通过联轴器与电机连接，所述电机的转轴、减速机的高速轴及低速轴以及卷筒的转轴在同一轴线上。
优选的，所述卷筒于减速机相对的一端也设有挡板，所述挡板为制动挡板，所述的制动器对应所述的制动挡板设置，所述制动挡板为盘状结构，所述制动挡板与卷筒同心设置，且半径大于卷筒半径，所述制动器包括两个可抱合的卡钳，两个所述卡钳分别设置于制动挡板的两侧。
优选的，所述联轴器为盘式联轴器，所述盘式联轴器的两半部分连接处向外侧延伸形成圆盘状的制动盘，所述堆取料机立柱内平台上设有与所述制动盘配合的高速盘式制动器。
优选的，所述的减速机为行星减速机，所述卷筒的转轴于制动挡板一侧伸出卷筒筒体，所述卷扬机上设有配合所述转轴的轴承座，所述的轴承座上设有一速度检测装置，所述速度检测装置连接一控制装置，所述的控制装置设有控制电机停机及制动装置制动的控制机构。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本实用新型在现有卷扬机的基础上，将卷扬机挡板设置成制动盘结构，而在制动盘圆周上设置制动器，优选为盘式制动器，从而增强了卷扬机紧急制动的效果，进而提高了堆取料机的俯仰机构工作的安全性。堆取料机的俯仰机构加装安全制动器后，在发生俯仰机构设备故障或人为操作失误时，能依靠安全制动器的及时制动，确保刮板机不致掉落到煤堆或地面。
2、本实用新型使用行星减速机，并将行星减速机设置在卷扬机卷筒的内部，使得卷扬机结构紧凑，减少了卷扬机占用的空间。
3、本实用新型还设有速度检测装置，所述速度检测对卷筒的转速进行检测，并提供检测结果给控制装置，所述控制装置对所述速度进行分析以采取相应的反应。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本实用新型的堆取料机的俯仰机构示意图。
图中：1、卷扬机；2、卷筒；21、制动挡板；3、减速机；4、联轴器；5、电机；6、高速盘式制动器；7、低速盘式制动器；8、轴承座；9、速度检测装置。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1所示，本实用新型的堆取料机的俯仰机构包括安装在堆取料机立柱内平台上的卷扬机1，以及安装在立柱和取料臂架上的滑轮组，卷扬机1与所述滑轮组之间通过钢丝绳连接，所述卷扬机1包括有驱动装置、制动装置、卷绕装置，所述制动装置包括制动器，所述制动器的制动端作用于卷绕装置上，所述驱动装置包括设置于卷绕装置内部的减速机3。
所述卷绕装置包括卷筒2，所述卷筒2上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在卷扬机卷筒2上，另一端绕过堆取料机立柱顶端和取料臂架上的滑轮组，并固定在卷扬机平台上。所述卷筒2中心设有转轴，所述转轴与卷筒固定，所述减速机3的低速轴设置在卷筒2内并与所述的转轴连接，以控制卷筒2的转动。所述减速机3设于卷筒2内部一端，所述卷筒2于减速机3一端设有挡板，所述挡板上设有开口，所述减速机3通过所述的开口伸入卷筒2并通过螺栓固定在所述的挡板上。优选的，所述减速机3与卷筒2同轴设置，减速机3的高速轴伸向卷筒2的外部。所述驱动装置还包括电机5和联轴器4，所述减速机3的高速轴通过联轴器4与电机5连接。
因为本实施例中减速机3为内置在卷筒2内，所以节约了大量的空间，则有利于电机、联轴器的布局，优选的，所述电机5、联轴器4、减速机3为平行设置，即所述电机5的转轴、减速机3的高速轴及低速轴以及卷筒2的转轴在同一轴线上。
所述卷筒2于减速机相对的一端设有制动挡板21，所述的制动器为低速盘式制动器7，对应所述的制动挡板21设置，所述制动挡板21为盘状结构，所述制动挡板21与卷筒2同心设置，且半径大于卷筒2半径，所述低速盘式制动器7包括两个可抱合的卡钳，两个所述卡钳分别设置于制动挡板21的两侧。优选的所述制动挡板21上设有散热孔，有利于圆形挡板摩擦散热。所述低速盘式制动器7可与制动挡板21通过摩擦制动。
所述联轴器4为盘式联轴器，所述盘式联轴器4的两半部分连接处向外侧延伸形成圆盘状的制动盘，所述堆取料机立柱内平台上设有与所述制动盘配合的高速盘式制动器6。
本实施例中，所述卷筒2的转轴于制动挡板21一侧伸出卷筒筒体，所述卷扬机上设有配合所述转轴的轴承座8，所述的轴承座8上设有一速度检测装置9，所述速度检测装置9连接一控制装置，所述的控制装置设有控制电机停机及制动装置制动的控制机构。
优选的，所述控制装置包括一控制模块，所述控制模块可对速度检测装置的测速结果值进行分析，所述控制模块可设置一速度临界值，当卷筒的卷速超过此临界值时，可能是卷扬机故障来不及制动，也可能是操作人员疏忽导致俯仰机构运动过快以至于情况危机容易出现事故，则此时控制模块会激发控制机构进行对电机停机操作，对卷筒进行制动。从而对整个堆取料机进行自动保护。作为进一步的优化，所述速度临界值可由工作人员设置。
优选的，所述减速机3为行星减速机。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。