侧面贴长条膜定位装置的制作方法

本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种侧面贴长条膜定位装置。

背景技术：

在当今电子产品横行的年代，手机、平板电脑、导航仪、游戏机、遥控器等产品更是发展迅速。人们对电子产品的外观要求越来越严格，追求越来越高，从外形到外壳材料，从表面工艺到外包装等等。一般专业生产公司对外壳都采用保护膜的形式来防止产品在生产或运输过程中造成伤害，同时，保护膜也能起到一定的外包装作用。对于保护膜，目前很多公司还在采用人工贴附。

然而，人工贴附的缺点很多：生产效率低，生产成本高，贴附精度不高等等，当遇大批量生产时，以人工方式来贴膜的缺点就越显得明显，光是员工劳动力成本就相当高。另外，现有的侧面周边贴膜装置一般都比较复杂，贴附过程较复杂，尤其是侧面需要贴长条膜的产品，工作效率低且贴膜精度不高，尤其是针对产品外形为非标准的圆柱形或立方体，产品侧面周长又比较长时，如300mm以上的，人工很难实现的仿形贴膜。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、贴附精度高、稳定性好、通用性好、贴附质量好的侧面贴长条膜定位装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种侧面贴长条膜定位装置，包括依次分布在机架上的撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构和控制器，所述撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构和压轮贴膜机构均与控制器电连接；所述吸盘定位机构包括吸膜气缸和真空吸盘；所述撕膜机构将保护膜卷料撕开为保护膜和底膜后伸出，所述夹取膜机构将保护膜夹住且拉开；所述吸膜气缸与真空吸盘驱动连接，且所述吸膜气缸驱动真空吸盘吸住夹取膜机构夹住的保护膜，所述压轮贴膜机构伸出，且带动真空吸盘上的保护膜给产品侧面贴膜。

其中，所述撕膜机构包括保护膜卷料放置区、送膜件、送膜电机、撕膜板、收膜电机、收膜件和收料盘，保护膜卷料卷绕在保护膜卷料放置区上，所述送膜电机与送膜件和撕膜板驱动连接，所述送膜件输送保护膜卷料至撕膜板内，且所述撕膜板将保护膜卷料撕开为保护膜和底膜后伸出，所述收膜电机与收膜件驱动连接，且所述收膜件将底膜输送至收料盘。

其中，所述撕膜机构还包括感应器，所述感应器与撕膜板相连，且所述感应器感应撕膜板内是否有保护膜。

其中，所述夹取膜机构包括夹膜气缸和夹爪，所述控制器与夹膜气缸电连接，且所述夹膜气缸与夹爪驱动连接。

其中，所述压轮贴膜机构包括压轮气缸、压缩件和压轮，所述控制器与压轮气缸电连接，所述压轮气缸通过压缩件与压轮驱动连接，且所述压轮带动真空吸盘上的保护膜往产品侧面移动。

其中，所述真空吸盘上设有与保护膜的尺寸相适配的定位槽和用于吸附保护膜的吸气孔，所述吸膜气缸与吸气孔相连，且保护膜通过吸气孔吸附在定位槽内。

其中，所述夹爪的表面贴有铁氟龙，且所述压轮上包有胶质材料。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的侧面贴长条膜定位装置，尤其是针对产品外形为非标准的圆柱形或立方体，产品侧面周长又比较长时，如300mm以上，人工很难实现的仿形贴膜，通过控制器控制撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构和压轮贴膜机构，使得撕膜机构将保护膜与底膜分开，且夹取膜机构将保护膜夹住并拉开一段距离呈贴膜状态，吸膜气缸驱动真空吸盘将保护膜吸住定位，且夹取膜机构松开并回到原点，压轮贴膜机构伸出，且带动真空吸盘上的保护膜移动，实现对产品侧面贴膜。本实用新型的各机构均通过控制器控制，实现保护膜卷料的送膜、撕膜、夹取膜、定位膜及贴膜工作的有序进行，运行过程中相互配合，运行稳定，完成产品侧面周边的贴膜工作。本实用新型具有结构简单、贴膜精度高、稳定性好、通用性好、使用方便且能大幅度提高生产效率的特点。

附图说明

图1为本实用新型的侧面贴长条膜定位装置的结构图；

图2为本实用新型的侧面贴长条膜定位装置的俯视图；

图3为本实用新型的撕膜机构的结构图；

图4为本实用新型的夹取膜机构的结构图；

图5为本实用新型的吸盘定位机构和压轮贴膜机构的结构图。

主要元件符号说明如下：

1、撕膜机构 2、夹取膜机构

3、吸盘定位机构 4、压轮贴膜机构

5、保护膜卷料 6、机架

11、保护膜卷料放置区 12、送膜件

13、送膜电机 14、撕膜板

15、收膜电机 16、收膜件

17、收料盘 18、感应器

21、夹膜气缸 22、夹爪

31、吸膜气缸 32、真空吸盘

41、压轮气缸 42、压缩件

43、压轮 51、底膜

321、定位槽 322、吸气孔。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-2，本实用新型的侧面贴长条膜定位装置，包括依次分布在机架6上的撕膜机构1、夹取膜机构2、吸盘定位机构3、压轮贴膜机构4和控制器，撕膜机构1、夹取膜机构2、吸盘定位机构3和压轮贴膜机构4均与控制器电连接；吸盘定位机构3包括吸膜气缸31和真空吸盘32；撕膜机构1将保护膜卷料5撕开为保护膜和底膜51后伸出，夹取膜机构2将保护膜夹住且拉开；吸膜气缸31与真空吸盘32驱动连接，且吸膜气缸31驱动真空吸盘32吸住夹取膜机构2夹住的保护膜，压轮贴膜机构4伸出，且带动真空吸盘32上的保护膜给产品侧面贴膜。

与现有技术相比，本实用新型提供的侧面贴长条膜定位装置，尤其是针对产品外形为非标准的圆柱形或立方体，产品侧面周长又比较长时，如300mm以上，人工很难实现的仿形贴膜，通过控制器控制撕膜机构1、夹取膜机构2、吸盘定位机构3和压轮贴膜机构4，使得撕膜机构1将保护膜与底膜51分开，且夹取膜机构2将保护膜夹住并拉开一段距离呈贴膜状态，吸膜气缸31驱动真空吸盘32将保护膜吸住定位，且夹取膜机构2松开并回到原点，压轮贴膜机构4伸出，且带动真空吸盘32上的保护膜移动，实现对产品侧面贴膜。本实用新型的各机构均通过控制器控制，实现保护膜卷料5的送膜、撕膜、夹取膜、定位膜及贴膜工作的有序进行，运行过程中相互配合，运行稳定，完成产品侧面周边的贴膜工作。本实用新型具有结构简单、贴膜精度高、稳定性好、通用性好、使用方便且能大幅度提高生产效率的特点。

请参阅图3，撕膜机构1包括保护膜卷料放置区11、送膜件12、送膜电机13、撕膜板14、收膜电机15、收膜件16和收料盘17，保护膜卷料5卷绕在保护膜卷料放置区11上，送膜电机13与送膜件12和撕膜板14驱动连接，送膜件12输送保护膜卷料5至撕膜板14内，且撕膜板14将保护膜卷料5撕开为保护膜和底膜51后伸出，收膜电机15与收膜件16驱动连接，且收膜件16将底膜51输送至收料盘17。送膜电机13给送膜件12提供动力，驱动送膜件12给撕膜板14输送保护膜卷料5；收膜电机15给收膜件16提供动力，驱动收膜件16给收料盘17输送底膜51。

本实施例中，撕膜机构1还包括感应器18，感应器18与撕膜板14相连，且感应器18感应撕膜板14内是否有保护膜。

请参阅图4，夹取膜机构2包括夹膜气缸21和夹爪22，控制器与夹膜气缸21电连接，且夹膜气缸21与夹爪22驱动连接。夹膜气缸21驱动夹爪22夹住保护膜，并拉开一段距离，拉开的保护膜的一段距离为1厘米，使得保护膜呈贴膜状态。

请参阅图5，压轮贴膜机构4包括压轮气缸41、压缩件42和压轮43，控制器与压轮气缸41电连接，压轮气缸41通过压缩件42与压轮43驱动连接，且压轮43带动真空吸盘32上的保护膜往产品侧面移动。压缩件42为带弹簧的部件，可以自动调节贴膜时候的受力不均匀问题。

本实施例中，真空吸盘32上设有与保护膜的尺寸相适配的定位槽321和用于吸附保护膜的吸气孔322，吸膜气缸31与吸气孔322相连，且保护膜通过吸气孔322吸附在定位槽321内。定位槽321用于定位保护膜，避免保护膜偏移。

本实施例中，夹爪22的表面贴有铁氟龙，且压轮43上包有胶质材料。铁氟龙和胶质材料有效避免夹爪22和压轮43对保护膜的刮伤，避免整个贴附过程中对产品或者是保护膜造成伤害。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。