一种搬运机构和检测机构的制作方法

本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种搬运机构和检测机构。

背景技术：

检测装置用于对工件进行检测，工件在被进行检测的过程中，因为步骤的不同通常会被放置在不同的位置。

发明人在研究中发现，现有的检测装置至少存在以下缺点：现有的检测装置为了将工件移动到多个位置上，通常采用机械臂，但机械臂的成本高且结构复杂，维修不便。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种搬运机构，以改善现有机械手机构复杂导致维修不便的问题。

本实用新型的第二目的在于提供一种检测机构，以改善现有检测机构结构复杂且成本较高的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述的第一目的，本实用新型提供了一种搬运机构，包括支架、转动件、连接件和用于夹持工件的夹持部，所述转动件与所述支架转动连接，所述连接件的一端与所述转动件转动连接，所述连接件相对于所述转动件转动的轴心线与所述转动件相对于所述支架转动的轴心线平行，且所述连接件相对于所述转动件转动的轴心线与所述转动件相对于所述支架转动的轴心线间隔设置，所述夹持部安装在所述连接件的另一端。

本实用新型提供的搬运机构结构简单，能轻松的工件移动到各个位置上，同时，由于这种搬运机构结构简单，维修和维护时更加的方便。

进一步地，所述搬运机构包括三个所述夹持部，三个所述夹持部沿同一直线间隔设置，三个所述夹持部所在的直线与所述连接件的转动轴心线垂直。

多个夹持部同时工作，可以同时对多个工件进行移动，使机器的工作效率提高，而三个夹持部同时工作时，机器的工作效率和精度都非常高。

进一步地，相邻的所述夹持部之间的距离相同。

搬运机构在座往复的机械运动时，相邻的夹持部可以对上一次已经移位的工件再次移位，从而让工件可以连续的被移动到各个位置。

进一步地，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述转动件转动连接，所述第二连接部安装在所述第一连接部上，所述第二连接部上设置有三个通孔，三个所述夹持部分别一一对应安装在三个所述通孔内。

将夹持部安装在通孔内后，夹持部安装的更加牢固，同时，这样夹持部在工作时也更加的方便。

进一步地，所述第二连接部上设置有第一凹槽，所述第一凹槽的两端分别贯通至所述第二连接部相对的两个表面，所述第一凹槽的贯通方向与所述通孔的轴心线垂直，且所述第一凹槽的延伸方向与三个所述通孔所在的直线平行；所述第一连接部与所述第二连接部通过第一螺栓连接，所述第一螺栓穿过所述第一凹槽。

拧松螺栓，此时第二连接部可以沿第一凹槽的延伸方向相对于第一连接部滑动，以此来调节第二连接部的位置。

进一步地，所述转动件呈条状，所述转动件的一端与所述支架连接，所述转动件的另一端与所述连接件连接。

条状的转动件在安装时十分方便。

进一步地，所述转动件呈盘状，所述转动件沿其轴心线相对于所述支架转动，所述转动件上设置有偏心孔，所述偏心孔的轴心线与所述转动件的轴心线平行，所述连接件通过转轴与所述转动件连接，所述转轴的一端穿过所述偏心孔，所述转轴的另一端与所述连接件连接。

盘状的转动件在转动时，连接件在重力的作用下使夹持部随时都保持朝下的状态。

基于上述的第二目的，本实用新型还提供了一种检测机构，包括机座、第一滑轨、第二滑轨、检测器和如权利要求2至7任一项所述的搬运机构，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述检测器和所述搬运机构分别安装在所述机座上，所述检测器位于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述检测器上设置有第一检测点和第二检测点，所述第一滑轨、所述第一检测点、所述第二检测点和所述第二滑轨沿三个所述夹持部所在的直线依次间隔设置，所述第一滑轨与所述第一检测点之间的距离、所述第一检测点与所述第二检测点之间的距离以及所述第二检测点和所述第二滑轨之间的距离相同；所述搬运机构位于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述支架安装在所述机座上，所述夹持部位于所述检测器的上方，相邻的所述夹持部之间的距离和所述第一检测点与所述第二检测点之间的距离相同。

本实用新型提供的检测机构结构简单，成本较低，维护和维修时都十分的方便。

进一步地，所述检测器包括安装座和检测部，所述第一检测点和所述第二检测点位于所述检测部，所述安装座安装在所述机座上，所述检测部与所述安装座滑动连接，所述检测部沿所述第一检测点和所述第二检测点所在的直线相对于所述安装座滑动。

检测器在安装到机座上后，若第一检测点和第二检测点的位置不对，就需要对检测器的位置进行调整，这样会十分不便，检测部相对于安装座滑动的话在对第一检测点和第二检测点的位置进行调整时更加的方便。

进一步地，所述检测部上设置有第二凹槽，所述第二凹槽的延伸方向与所述第一检测点和所述第二检测点所在的直线平行，所述第二凹槽的两端分别贯通至所述检测部相对的两个表面；所述检测部与所述安装座通过第二螺栓连接，所述第二螺栓穿过所述第二凹槽。

松动第二螺栓，可以使检测部相对于安装座滑动，拧紧第二螺栓后，可以将检测部牢牢的固定在安装座上。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：

本实用新型提供的搬运机构结构简单，能轻松的工件移动到各个位置上，同时，由于这种搬运机构结构简单，维修和维护时更加的方便。

本实用新型提供的检测机构结构简单，成本较低，维护和维修时都十分的方便。

附图说明

图1示出了本实用新型搬运机构实施例1提供的搬运机构的示意图；

图2示出了本实用新型搬运机构实施例1提供的搬运机构的主视图；

图3示出了本实用新型搬运机构实施例1提供的第二连接部的示意图；

图4示出了本实用新型搬运机构实施例2提供的搬运机构的主视图；

图5示出了本实用新型检测机构实施例提供的检测机构的示意图；

图6示出了本实用新型检测机构实施例提供的检测器的示意图。

图中：

支架101；转动件102；第一连接部103；第二连接部104；连接件105；第一夹持部106；第二夹持部107；第三夹持部108，第一螺栓109；通孔110；第一凹槽111；第一滑轨112；第二滑轨113；检测器114；第一检测点115；第二检测点116；安装座117；检测部118；第二凹槽119；第二螺栓120。

具体实施方式

检测装置用于对工件进行检测，工件在被进行检测的过程中，因为步骤的不同通常会被放置在不同的位置。发明人在研究中发现，现有的检测装置至少存在以下缺点：现有的检测装置为了将工件移动到多个位置上，通常采用机械臂，但机械臂的成本高且结构复杂，维修不便。

为了使上述问题得到改善，本实用新型提供了一种搬运机构，包括支架、转动件、连接件和用于夹持工件的夹持部，所述转动件与所述支架转动连接，所述连接件的一端与所述转动件转动连接，所述连接件相对于所述转动件转动的轴心线与所述转动件相对于所述支架转动的轴心线平行，且所述连接件相对于所述转动件转动的轴心线与所述转动件相对于所述支架转动的轴心线间隔设置，所述夹持部安装在所述连接件的另一端。本实用新型提供的搬运机构结构简单，能轻松的工件移动到各个位置上，同时，由于这种搬运机构结构简单，维修和维护时更加的方便。本实用新型还提供了一种检测机构，包括机座、第一滑轨、第二滑轨、检测器和如权利要求2至7任一项所述的搬运机构，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述检测器和所述搬运机构分别安装在所述机座上，所述检测器位于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述检测器上设置有第一检测点和第二检测点，所述第一滑轨、所述第一检测点、所述第二检测点和所述第二滑轨沿三个所述夹持部所在的直线依次间隔设置，所述第一滑轨与所述第一检测点之间的距离、所述第一检测点与所述第二检测点之间的距离以及所述第二检测点和所述第二滑轨之间的距离相同；所述搬运机构位于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述支架安装在所述机座上，所述夹持部位于所述检测器的上方，相邻的所述夹持部之间的距离和所述第一检测点与所述第二检测点之间的距离相同。本实用新型提供的检测机构结构简单，成本较低，维护和维修时都十分的方便。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

搬运机构实施例1

参照图1至图3，本实用新型提供了一种搬运机构，包括支架101、转动件102、连接件105和用于夹持工件的夹持部，转动件102与支架101转动连接，连接件105的一端与转动件102转动连接，连接件105相对于转动件102转动的轴心线与转动件102相对于支架101转动的轴心线平行，且连接件105相对于转动件102转动的轴心线与转动件102相对于支架101转动的轴心线间隔设置，夹持部安装在连接件105的另一端。

本实用新型提供的搬运机构结构简单，能轻松的工件移动到各个位置上，同时，由于这种搬运机构结构简单，维修和维护时更加的方便。

搬运机构包括三个夹持部，三个夹持部沿同一直线间隔设置，三个夹持部所在的直线与连接件105的转动轴心线垂直。多个夹持部同时工作，可以同时对多个工件进行移动，使机器的工作效率提高，而三个夹持部同时工作时，机器的工作效率和精度都非常高。

相邻的夹持部之间的距离相同。搬运机构在座往复的机械运动时，相邻的夹持部可以对上一次已经移位的工件再次移位，从而让工件可以连续的被移动到各个位置。

连接件105包括第一连接部103和第二连接部104，第一连接部103与转动件102转动连接，第二连接部104安装在第一连接部103上，第二连接部104上设置有三个通孔110，三个通孔110沿同一直线间隔设置，三个夹持部分别安装在三个通孔110内。将夹持部安装在通孔110内后，夹持部安装的更加牢固，同时，这样夹持部在工作时也更加的方便。

第二连接部104上设置有第一凹槽111，第一凹槽111的两端分别贯通至第二连接部104相对的两个表面，第一凹槽111的贯通方向与通孔110的轴心线垂直，且第一凹槽111的延伸方向与三个通孔110所在的直线平行；第一连接部103与第二连接部104通过第一螺栓109连接，第一螺栓109穿过第一凹槽111。

搬运机构在安装在机器上后，夹持部的位置是不确定的，若夹持部与工位未对齐，则可以拧松第一螺栓109，此时第二连接部104可以沿第一凹槽111的延伸方向相对于第一连接部103滑动，以此来调节第二连接部104的位置，使夹持部与工位对齐，调整完成后，拧紧第一螺栓109，使第二连接部104被牢牢固定在第一连接部103上。

其中，第一凹槽111可以设置为两条，两条第一凹槽111的延伸方向平行设置，这样在对第二连接部104的位置进行调节时，第二连接部104不会绕着第一螺栓109转动，可以保证第二连接部104随时都保持水平。当然，将第一凹槽111设置为两条只是本实施例的一种实施方式，设置更多的第一凹槽111也是可以的。

转动件102可以是呈条状，转动件102的一端与支架101连接，转动件102的另一端与连接件105连接。条状的转动件102在安装时十分方便。

搬运机构由左向右的三个夹持部分别为第一夹持部106、第二夹持部107和第三夹持部108，位于初始位置时，转动件102位于水平位置，即转动件102的转动轴心线和连接件105的转动轴心线所在的平面为水平面，6持部对工件进行夹持，转动件102正转，带动连接件105向上移动，然后向左移动，转动件102转动180度后停止，此时连接件105位于转动件102转动轴心线的另一侧，由于相邻的加持部之间的距离相等，此时第一夹持部106位于另一个工位上，第二夹持部107位于第一夹持部106转动前的位置，第三夹持部108位于第二夹持部107转动前的位置，此时第一夹持部106、第二夹持部107和第三夹持部108松开工件，然后转动件102反转180度，带动连接件105回到初始位置，由第一夹持部106、第二夹持部107和第三夹持部108对工件进行夹持，在转动件102再次正转后，原本位置第一夹持部106下方的工件被送至新的工位，原本位于第二夹持部107下方的工件被送至第一夹持部106下方，原本位于第三夹持部108下方的工件被送至第二夹持部107下方，而新的工件被送至第三夹持部108下方。

转动件102不停的正传和反转，工件被连续的送至各个工位，一次保证机器的连续工作。

搬运机构实施例2

参照图4，本实施例也提供了一种搬运机构，本实施例是在实施例1的技术方案的基础上的进一步改进，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供的搬运机构的转动件102呈盘状，转动件102沿其轴心线相对于支架101转动，转动件102上设置有偏心孔，偏心孔的轴心线与转动件102的轴心线平行，连接件105通过转轴与转动件102连接，转轴的一端穿过偏心孔，转轴的另一端与连接件105连接。

盘状的转动件102在转动时，连接件105在重力的作用下使夹持部随时都保持朝下的状态，盘状的转动件102在安装时更加的方便，且机构强度更高。

检测机构实施例

参照图5和图6，本实施例提供了一种检测机构，包括机座、第一滑轨112、第二滑轨113、检测器114和如权利要求2至7任一项的搬运机构，第一滑轨112、第二滑轨113、检测器114和搬运机构分别安装在机座上，检测器114位于第一滑轨112与第二滑轨113之间，检测器114上设置有第一检测点115和第二检测点116，第一滑轨112、第一检测点115、第二检测点116和第二滑轨113沿三个夹持部所在的直线依次间隔设置，第一滑轨112与第一检测点115之间的距离、第一检测点115与第二检测点116之间的距离以及第二检测点116和第二滑轨113之间的距离相同；搬运机构位于第一滑轨112与第二滑轨113之间，支架101安装在机座上，夹持部位于检测器114的上方，相邻的夹持部之间的距离和第一检测点115与第二检测点116之间的距离相同。

本实施例提供的检测机构结构简单，成本较低，维护和维修时都十分的方便。

检测器114包括安装座117和检测部118，第一检测点115和第二检测点116位于检测部118，安装座117安装在机座上，检测部118与安装座117滑动连接，检测部118沿第一检测点115和第二检测点116所在的直线相对于安装座117滑动。

检测器114在安装到机座上后，若第一检测点115和第二检测点116的位置不对，就需要对检测器114的位置进行调整，这样会十分不便，检测部118相对于安装座117滑动的话在对第一检测点115和第二检测点116的位置进行调整时更加的方便。

检测部118上设置有第二凹槽119，第二凹槽119的延伸方向与第一检测点115和第二检测点116所在的直线平行，第二凹槽119的两端分别贯通至检测部118相对的两个表面；检测部118与安装座117通过第二螺栓120连接，第二螺栓120穿过第二凹槽119。

松动第二螺栓120，可以使检测部118相对于安装座117滑动，拧紧第二螺栓120后，可以将检测部118牢牢的固定在安装座117上。

检测机构在工作时，搬运机构首先位于初始位置，第三夹持部108位于第一滑轨112上方，第二夹持部107位于第一检测点115上方，第一夹持部106位于第二检测点116上方，第三夹持部108对第二滑轨113上的工件进行夹持，第二夹持部107对第一检测点115上的工件进行夹持，第三夹持部108对第二检测点116上的工件进行夹持，转动件102正转180度后，第一夹持部106件工件从第二检测点116送至第二滑轨113，第二夹持部107将工件从第一检测点115送至第二检测点116，第三夹持部108将工件从第一滑轨112送至第一检测点115，以此来实现检测机构的连续工作。

综上所述，本实用新型提供的搬运机构结构简单，能轻松的工件移动到各个位置上，同时，由于这种搬运机构结构简单，维修和维护时更加的方便。本实用新型提供的检测机构结构简单，成本较低，维护和维修时都十分的方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。