一种桶类件夹具的制作方法

本实用新型涉及机械，特别是一种桶类件夹具。

背景技术：

在工业生产中，常常需要对桶类件进行搬运，例如料筒、油桶等，如果人工搬运，效率低，消耗人工较大，费时费力，因此，需要采用机械设备进行搬运。目前，对桶类件进行搬运的夹具通常为具有弯钩的夹具，弯钩从桶的底部将桶钩起来，再使用其他的运输工具搬运，这种夹具在使用时，桶的底部必须要先离开地面，否则弯钩就不能到达桶的底部将桶底部的凸沿钩住，也就无法实现对桶的搬运，桶类件在搬运时，仍需要人工将桶放在夹具上，工件无法实现对桶类件的全自动的抓取动作，因此，需要对其进行进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对背景技术中所述的现有的桶类夹具无法实现对桶类件的全自动抓取的问题，提供一种能够解决前述问题的一种桶类件夹具。

实现本实用新型的目的的技术方案如下：

一种桶类件夹具，其包括连接座、两组导轨、抓取机构和调节机构，两组导轨分别设置在连接座的前后两侧，抓取机构有两组，每一组抓取机构都包括驱动件、滑块、固定架和卡紧件，卡紧件与固定架固定连接，卡紧件上设有向着连接座中心一侧的圆弧形的卡紧面，驱动件固定在连接座上，驱动件的推杆与固定架固定连接，两个滑块固定在固定架上，两个滑块分别与连接座上的两组导轨对应滑动配合，通过这种设置驱动件推动固定架相对于连接座左右滑动，带动固定架上的卡紧件左右活动实现对桶类件的夹紧或松开，所述的调节机构用来调节两组抓取机构，使其相对于连接座同步动作。

为了使两组抓取机构能够同步收缩，所述的调节机构包括摆臂和两组铰接杆，摆臂为杆状，摆臂以其中部与连接座中心部位的轴活动连接，两组铰接杆分别以其一端的连接头与摆臂的一端活动连接，两组铰接杆的另一端活动连接在对应的抓取机构的固定架上。

为了使夹具能与机械手臂连接，所述的连接座的底面上连接有与机械手臂连接的连接件。

为了抓取机构能够更牢固地抓取桶类件，所述的固定架包括连接板和三个立板，三个立板中，一个立板设置在连接板的中部，另两个立板分别设置在连接板的前部和后部，在三个立板上都设有与卡紧件配合的卡槽，卡槽的壁面上设有螺栓孔，卡紧件通过螺栓固定在立板上，所述的滑块固定在连接板上，驱动件的推杆的端部固定连接在中间的立板上。

为了便于卡紧件对桶类件进行抓取，所述的卡紧件为圆弧形件，在卡紧件上设有与固定架的立板上的卡槽配合的定位块。

为了简化结构，所述的连接座包括中部板和设置在中部板四角部位分别向左侧和右侧延伸的延伸板，所述的两组抓取机构的驱动件分别固定在中部板的左侧端面和右侧端面的中间位置，所述的导轨固定在延伸板上。

本实用新型的桶类件夹具，结构简单，能够实现桶类件的全自动抓取，抓取稳定性好，准确度高，能够明显提升工作效率，降低人工消耗。通过更换不同直径的卡紧件，本实用新型的桶类件夹具能够对工业生产中常见的桶类件进行搬运。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹具抓取油桶的示意图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为固定架与滑块、卡紧件的装配示意图；

图中，1为连接座，2为导轨，3为驱动件，4为滑块，5为固定架，51为连接板，52为立板，53为卡槽，6为卡紧件，7为摆臂，8为铰接杆，9为连接件。

具体实施方式

下面结合附图1至图4对本实用新型进行详细的阐明：

一种桶类件夹具，其包括连接座1、两组导轨2、抓取机构和调节机构，两组导轨2分别设置在连接座1的前后两侧，抓取机构有两组，每一组抓取机构都包括驱动件3、滑块4、固定架5和卡紧件6，卡紧件6与固定架5固定连接，卡紧件6上设有向着连接座1中心一侧的圆弧形的卡紧面，驱动件3固定在连接座1上，驱动件3的推杆与固定架5固定连接，两个滑块4固定在固定架5上，两个滑块4分别与连接座1上的两组导轨2对应滑动配合，通过这种设置驱动件3推动固定架5相对于连接座1左右滑动，带动固定架5上的卡紧件6左右活动实现对桶类件的夹紧或松开，所述的调节机构用来调节两组抓取机构，使其相对于连接座1同步动作。

上述方案中的驱动件3为气缸或油缸；上述方案中，根据桶类件的直径不同，卡紧件6的卡紧面的直径也不同，因此，对于不同直径的桶类件，仅需要更换对应的卡紧件6即可使用，通过更换不同直径的卡紧件6，本实用新型的桶类件夹具能够对工业生产中常见的桶类件进行搬运。

为了使两组抓取机构能够同步收缩，所述的调节机构包括摆臂7和两组铰接杆8，摆臂7为杆状，摆臂7以其中部与连接座1中心部位的轴活动连接，两组铰接杆8分别以其一端的连接头与摆臂7的一端活动连接，两组铰接杆8的另一端活动连接在对应的抓取机构的固定架5上。

为了使夹具能与机械手臂连接，所述的连接座1的底面上连接有与机械手臂连接的连接件9。

为了抓取机构能够更牢固地抓取桶类件，所述的固定架5包括连接板51和三个立板52，三个立板52中，一个立板52设置在连接板51的中部，另两个立板52分别设置在连接板51的前部和后部，在三个立板52上都设有与卡紧件6配合的卡槽53，卡槽53的壁面上设有螺栓孔，卡紧件6通过螺栓固定在立板52上，所述的滑块4固定在连接板51上，驱动件3的推杆的端部固定连接在中间的立板52上。

为了便于卡紧件6对桶类件进行抓取，所述的卡紧件6为圆弧形件，在卡紧件6上设有与固定架5的立板52上的卡槽53配合的定位块。

为了简化结构，所述的连接座1包括中部板和设置在中部板四角部位分别向左侧和右侧延伸的延伸板，所述的两组抓取机构的驱动件3分别固定在中部板的左侧端面和右侧端面的中间位置，所述的导轨2固定在延伸板上。

本实用新型的桶类件夹具在使用时，通过连接件9将夹具连接在机械手臂上，机械手臂带动夹具转动至桶类件的正上方，然后机械手臂带动夹具下降，使两个卡紧件6分别位于桶类件的两侧，并且卡紧件6与桶类件上的抓取卡槽53正对，然后，两组抓取机构的驱动件3的推杆带动抓取机构的固定架5向着夹具的内侧收缩，固定架5上的滑块4沿着连接座1上的导轨2向着内侧滑动，同时两个卡紧件6分别从桶类件的两侧向着桶上的凹槽处卡紧。然后机械手臂上升，即可将桶类件抓取起来，通过机械手臂的转动将桶类件搬运至指定的位置，控制驱动件3，松开对桶类件的夹紧，或者是将桶类件放置在运输工具上，通过运输工具运输至较远的地方。在夹紧的过程中，为了保障两侧的抓取机构同步收缩，设置了调节机构，调节机构的摆臂7和铰接杆8能够保障两组抓取机构具有相同的位移量，防止因为两侧抓取机构位移量不一致导致桶类件发生倾斜甚至倒下，无法准确抓取。本实用新型的桶类件夹具能够实现桶类件的全自动抓取和搬运，提高生产效率，降低人工消耗，同时本实用新型的桶类件夹具，抓取桶类件时稳定性更好，准确度更高。

以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。