技术总结
本实用新型涉及一种桶类件夹具，其包括连接座、两组导轨、抓取机构和调节机构，两组导轨分别设置在连接座的前后两侧，抓取机构有两组，每一组抓取机构都包括驱动件、滑块、固定架和卡紧件，卡紧件与固定架固定连接，卡紧件上设有向着连接座中心一侧的圆弧形的卡紧面，驱动件固定在连接座上，驱动件的推杆与固定架固定连接，两个滑块固定在固定架上，两个滑块分别与连接座上的两组导轨对应滑动配合，通过这种设置驱动件推动固定架相对于连接座左右滑动，带动固定架上的卡紧件左右活动实现对桶类件的夹紧或松开，所述的调节机构用来调节两组抓取机构，使其相对于连接座同步动作。
技术研发人员：金加法;徐晓东;高庆强;李俊臣
受保护的技术使用者：常州乐美喜机器人有限公司
文档号码：201620779815
技术研发日：2016.07.22
技术公布日：2017.02.22