一种无砟轨道调运一体机的制作方法

本实用新型涉及轨道施工设备技术领域，具体来说，涉及一种无砟轨道调运一体机。

背景技术：

目前，已知在隧道无砟轨道施工方面，主要采用多台龙门吊进行交替调运施工，一般隧道无砟轨道施工采取三部龙门吊沿线路方向分开设置，进行周转材料、轨排的倒运，施工材料、混凝土的运输，以满足施工的需要。但龙门吊受电力供应线路放散的影响，调运速度受限（调运速度平均为20m/min），且容易容易出现故障而影响其他调运设备的运输通道；并且龙门吊在调运材料、设备等期间，需要不断的调换其他龙门吊的位置，以满足载重龙门的调运空间，使用效率不能全部发挥；如果是单线隧道，隧道内部空间有限，施工期间设备较多，且龙门吊调运辅助设备较多（吊架、吊斗等），不能随调运设备移动提供空间；无砟轨道作为隧道施工的最后一项施工内容，往往工期要求比较紧张，机械化快速施工是影响施工效率的主要因素。

因此，研制出一种结构简单、安装方便、施工效率高的无砟轨道调运一体机，便成为业内人士亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种无砟轨道调运一体机，克服了现有产品中上述方面的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无砟轨道调运一体机，包括设置有支腿的框架，所述支腿的底部活动连接有若干行走轮，所述框架的左侧底部滑动连接有吊架，所述框架的右侧顶部滑动连接有升降料斗，所述行走轮、吊架和升降料斗均连接有驱动装置，所述驱动装置通过控制器连接供能装置；每个行走轮均连接有行走电机，所述行走电机通过连接板固定安装在该支腿上；所述吊架通过设置在该吊架四角上的钢绞线吊绳连接有吊架电机，所述吊架电机固定安装在该框架上；所述框架的顶部固定安装有四个升降电机，每个升降电机均通过升降螺杆和与该升降螺杆配合的螺母副滑动连接升降料斗；所述行走电机、吊架电机和升降电机均电连接控制器。

进一步地，所述控制器包括PLC控制系统，且该控制器设置在操作平台上，所述控制器电连接有配电柜，所述配电柜电连接供能装置。

进一步地，所述配电柜内设置有启停开关。

进一步地，所述供能装置为80kw内燃发电机。

进一步地，所述框架的边缘设置有可将操作平台、供能装置和配电柜围在其中的护栏。

进一步地，所述框架包括垂直设置的若干工字钢。

本实用新型的有益效果为：吊运行走速度快，提高了无砟轨道施工效率；功能齐全，施工干扰小；内燃机供电，无需设置独立的供电系统；吊装、运输过程中，底部有足够的空间，不会对各工序造成影响，能够达到同步施工的目的；操作人员少，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的无砟轨道调运一体机的正视图；

图2是根据图1所述的无砟轨道调运一体机的侧视图；

图3是根据图1所述的无砟轨道调运一体机的俯视图。

图中：

1、框架；2、行走轮；3、吊架；4、支腿；5、升降料斗；6、操作平台；7、供能装置；8、行走电机；9、吊架电机；10、升降电机；11、升降螺杆；12、配电柜；13、护栏；14、钢绞线吊绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种无砟轨道调运一体机，包括设置有支腿4的框架1，所述支腿4的底部活动连接有若干行走轮2，所述框架1的左侧底部滑动连接有吊架3，所述框架1的右侧顶部滑动连接有升降料斗5，所述行走轮2、吊架3和升降料斗5均连接有驱动装置，所述驱动装置通过控制器连接供能装置7；每个行走轮2均连接有行走电机8，所述行走电机8通过连接板固定安装在该支腿4上；述吊架3通过设置在该吊架3四角上的钢绞线吊绳14连接有吊架电机9，所述吊架电机9固定安装在该框架1上；所述框架1的顶部固定安装有四个升降电机10，每个升降电机10均通过升降螺杆11和与该升降螺杆11配合的螺母副滑动连接升降料斗5；所述行走电机8、吊架电机9和升降电机10均电连接控制器。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述控制器包括PLC控制系统，且该控制器设置在操作平台6上，所述控制器电连接有配电柜12，所述配电柜12电连接供能装置7。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述配电柜12内设置有启停开关。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述供能装置7为80kw内燃发电机。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述框架1的边缘设置有可将操作平台6、供能装置7和配电柜12围在其中的护栏13。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述框架1包括垂直设置的若干工字钢。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

框架1包括横纵向垂直设置的工字钢以及设置框架1的底部的6根支腿4，框架1的总体大小为，长度8.3m，宽度4.17m，高度6.47m，每根支腿4的底部均设置一套行走机构，通过单独控制每一套行走机构来实现框架1的行走和转向，框架1右侧顶部设置有可升降的升降料斗5，升降料斗5内装有混凝土，其容量为5m³，其可升降的最大高度为超过框架1顶面1.5m，通过调整升降料斗5的高度来实现收料、运料、放料，框架1的左侧顶部边缘设置有护栏13，护栏13所围成的区域内依次设置有操作平台6、供能装置7和配电柜12，操作平台6上设置有可用键盘按钮操控的控制器，框架1的底部预留宽3.8m、高1.8m的空间，从而使吊装、运输过程中不会对其他工序施工造成影响。

框架1采取六轮变频行走，行走速度为80m/min~120m/min，提高了无砟轨道施工效率。

针对大长度隧道供电难度大的问题，本实用新型的技术方案采取内燃机发电，有效的降低安全风险。

具体使用时，开启配电柜12内的启停开关并启动供能装置7，控制行走电机8将框架1移动到合适位置，控制框架1左侧的吊架电机9，调节吊架高度可完成吊运工具轨、施工材料、周转材料就位的功能，在浇筑混凝土期间，控制框架1左侧的升降电机10，降低升降料斗5的高度使其与罐车的放料高度对应，并将混凝土储存至升降料斗5中，然后升起升降料斗5，使其距离地面1.8m后进行混凝土的运输，在运输过程中不会影响各施工点人员施工，待运至浇筑面处，控制升降电机10降下升降料斗5，利用传送带进行施工放料，并通过框架1的前后移动达到均匀放料，该无砟轨道调运一体机具备轨排整体吊运，周转材料随机吊运，施工材料及混凝土吊运等功能，可实现一机多用，从而满足整个施工工作面的所有吊运工作，避免了吊运施工的相互干扰。

综上所述，借助本新型实用的上述技术方案，吊运行走速度快，提高了无砟轨道施工效率；功能齐全，施工干扰小；内燃机供电，无需设置独立的供电系统；吊装、运输过程中，底部有足够的空间，不会对各工序造成影响，能够达到同步施工的目的；操作人员少，降低人力成本。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。