一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机的制作方法

本实用新型涉及一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机，属于包装机械领域。

背景技术：

专利文献CN203094534U中公开了一种六边形撑袋装置，可将M形包装袋的袋口整理为六边形，配合专利文献CN101954976A中公开的一种适用于M形包装袋的无尘粉料装袋机构，实现FFS粉料自动包装，但此套装置在投料过程中，料袋的两侧需要预留抓手抓取位置，致使装袋机的投料面积受限，降低了生产效率，专利文献CN202828187U中公开了一种适用于M形包装袋的套袋及夹袋机构，此装置在投料过程中不需要预留抓手位置，所以投料面积不受限制，但其装置在复原M形折线时对中效果不好，降低了后续封口工艺的成功率和封口效果，同时此装置不能满足粉粒料装袋的要求。

技术实现要素：

为了能够将M形袋口完全撑开并复原，增大投料面积，提高生产效率，同时满足粉粒料装袋要求，本实用新型提出了一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机，它包括摆臂组件1、撑袋组件2、开袋机构3、折M边组件4、升降夹袋器5、压板机构6、插边机构7，所述升降夹袋器5连接在外部机架上，升降夹袋器5的后端设有折M边组件4，折M边组件4的左右两侧设有压板机构6，压板机构6的外侧下方设有插边机构7，折M边组件4的后方设有开袋机构3，开袋机构3的后方两侧设有撑袋组件2，撑袋组件2固定在摆臂组件1上，摆臂组件1位于整个装袋机的左右外侧，摆臂组件1为平行四连杆式双摆臂结构。

所述撑袋组件2包括横移撑袋机构22，横移撑袋机构22由撑袋气缸21通过连杆驱动导轨滑块式结构而实现左右移动，横移撑袋机构22上设有俯仰架24，俯仰架24由俯仰气缸23驱动而实现上下摆动，俯仰架24末端设有撑袋板27，撑袋板27的外侧表面设有竖直方向的凹槽，俯仰架24的中部设有夹袋杆26，夹袋杆26由夹杆气缸25驱动而实现左右摆动，夹袋杆26可压紧在撑袋板27表面的凹槽里。

所述折M边组件4包括位于升降夹袋器5左右两侧的开口朝下的U形板43，U形板43由双行程气缸41通过同步连杆滑块机构42驱动而实现左右两侧的U形板43同步移动。

所述压板机构6包括压板气缸61，压板气缸61的缸体固定在外部机架上，压板气缸61的缸杆端与压板连杆62铰接，压板连杆62的末端设有压板63，压板63的中部设有宽度与U形板43宽度一致的竖直凹槽。

所述插边机构7包括插边板73，插边板73由插边气缸71通过插边连杆72驱动而实现横向左右移动，插边板73可插入U形板43的开口中。

本实用新型的工作原理是：开袋机构3将空袋A的袋口打开，撑袋气缸21缸杆伸出，驱动横移撑袋机构22的滑块向内侧移动，俯仰气缸23的缸杆缩回，驱动撑袋板27插入袋口，夹杆气缸25的缸杆缩回，驱动夹袋杆26将空袋A的M形折的中间折线压紧在撑袋板27表面的凹槽中，撑袋气缸21缸杆缩回，驱动横移撑袋机构22的滑块向外侧移动，夹袋杆26与撑袋板27共同将M形袋口完全撑开并使袋口保持左右居中，摆臂组件1带动两侧的撑袋组件2连同被撑开袋口的空袋A向前摆动，将空袋A输送至升降夹袋器5的正下方，升降夹袋器5向下移动，使闭合呈尖嘴状的料门插入空袋A的袋口，然后升降夹袋器5前后两侧的压板压紧袋口，夹杆气缸25和俯仰气缸23的缸杆伸出，驱动夹袋杆26与撑袋板27释放袋口，摆臂组件1带动撑袋组件2摆回至开袋位，继续抓取下一个空袋A，同时升降夹袋器5的料门打开而将袋口撑紧，压板气缸61缸杆伸出，驱动压板63将空袋A左右两侧的袋口压紧在升降夹袋器5料门侧壁上，此时折M边组件4两侧的U形板43位于袋口内侧并被压紧在压板63中部的凹槽中，升降夹袋器5开始投料，空袋A装满物料后，升降夹袋器5的料门再次闭合呈尖嘴状，同时压板气缸61缸杆缩回，驱动压板63释放袋口，双行程气缸41缸杆全行程伸出，使位于袋口内左右两侧的U形板43将满袋B的袋口撑开，然后双行程气缸41缸杆缩回一个行程，同时插边气缸71缸杆伸出，驱动插边板73将袋口插入U形板43的开口中，完成折M边动作，然后摆臂组件1中部的抓手抓住已经折完M边的满袋B的袋口，插边气缸71缸杆缩回，插边板73脱离袋口复位，此时撑袋组件2已将下一个空袋A的袋口撑开，摆臂组件1再次向前摆动，开始下一个工作循环。

本实用新型的有益效果是：装袋机可以将M形包装袋完全撑开并复原，增大了投料面积，提高了装袋机的生产效率，同时满足了粉粒料装袋的密封要求；利用夹袋杆26将空袋A的M形折的中间折线压紧在撑袋板27表面的凹槽中，使M形包装袋在完全撑开后处于前后左右完全居中的位置，确保后续的M形复原过程可以可靠地完成，从而提高了后续口封工艺的成功率和封口效果；同时利用撑袋板27的凹槽中存储的袋口长度，在夹袋杆26松开袋口后，撑袋板27可以顺利地从袋口中脱离出来。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的三维轴测图。

图3是撑袋组件2的主视图。

图4是撑袋组件2的结构示意图。

图5是折M边组件4的结构示意图。

图6是压板机构6的结构示意图。

图7是插边机构7的结构示意图。

图8是开袋口工艺示意图。

图9是插入袋口工艺示意图。

图10是夹边工艺示意图。

图11是空袋撑袋工艺示意图。

图12是送袋工艺示意图。

图13是套袋工艺示意图。

图14是夹袋工艺示意图。

图15是装袋工艺示意图。

图16是满袋撑袋工艺示意图。

图17是折M边工艺示意图。

图18是料袋输出工艺示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式参见图1至图18，一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机，它包括摆臂组件1、撑袋组件2、开袋机构3、折M边组件4、升降夹袋器5、压板机构6、插边机构7，所述升降夹袋器5连接在外部机架上，升降夹袋器5的后端设有折M边组件4，折M边组件4的左右两侧设有压板机构6，压板机构6的外侧下方设有插边机构7，折M边组件4的后方设有开袋机构3，开袋机构3的后方两侧设有撑袋组件2，撑袋组件2固定在摆臂组件1上，摆臂组件1位于整个装袋机的左右外侧，摆臂组件1为平行四连杆式双摆臂结构。

上述撑袋组件2包括横移撑袋机构22，横移撑袋机构22由撑袋气缸21通过连杆驱动导轨滑块式结构而实现左右移动，横移撑袋机构22上设有俯仰架24，俯仰架24由俯仰气缸23驱动而实现上下摆动，俯仰架24末端设有撑袋板27，撑袋板27的外侧表面设有竖直方向的凹槽，俯仰架24的中部设有夹袋杆26，夹袋杆26由夹杆气缸25驱动而实现左右摆动，夹袋杆26可压紧在撑袋板27表面的凹槽里。

上述折M边组件4包括位于升降夹袋器5左右两侧的开口朝下的U形板43，U形板43由双行程气缸41通过同步连杆滑块机构42驱动而实现左右两侧的U形板43同步移动。

上述压板机构6包括压板气缸61，压板气缸61的缸体固定在外部机架上，压板气缸61的缸杆端与压板连杆62铰接，压板连杆62的末端设有压板63，压板63的中部设有宽度与U形板43宽度一致的竖直凹槽。

上述插边机构7包括插边板73，插边板73由插边气缸71通过插边连杆72驱动而实现横向左右移动，插边板73可插入U形板43的开口中。