一种随机半自动开、封箱一体机的制作方法

本实用新型涉及一种随机半自动开、封箱一体机。

背景技术：

目前，包装流水线上大量使用人工，随着劳动力的逐渐缺乏、人工成本的增加、包装速度慢和人工作业包装一致性差的问题逐渐凸显，急需能能够代替人工的开箱封箱一体装置。

为了提高效率，同时确保封装后箱体平整、且美观，市场上逐渐出现自动化开封箱一体机，该开封箱一体机主要包括开箱单元和封箱单元、以及传动单元，但是，其存在了以下缺陷：

1）、结构复杂，且占用空间大，不适合用于流水线的包装作业；

2）、使用单一，当箱体的大小变化时，将无法自动调节实现一次包装成型。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的随机半自动开、封箱一体机。

为解决以上技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种随机半自动开、封箱一体机，其包括机架、位于机架上的开箱单元、封箱单元、传送单元，其中封箱单元包括能够同步工作的箱顶封箱机构和箱底封箱机构，传送单元包括位于封箱单元两侧且沿着机架长度方向设置的第一传送装置和第二传送装置、能够根据箱体的宽度用于驱动第一传送装置和第二传送装置相对靠拢或张开的驱动装置，其中第一传送装置和第二传送装置之间构成前后方向的传送通道，当箱体进入传送通道后，第一传送装置和第二传送装置紧贴在箱体的左右两侧，并驱动箱体沿着传送通道移动。

优选地，第一传送装置和第二传送装置之间相联动设置，当第一传送装置沿着机架的宽度方向向外张开时，第二传送装置沿着机架宽度方向向远离第一传送装置的方向移动；当第一传送装置沿着机架宽度方向向内收拢时，第二传送装置沿着机架宽度方向向第一传送装置靠拢。

优选地，驱动装置用于驱动第一传送装置或第二传送装置沿着机架的宽度方向移动。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，第一传送装置和第二传送装置对称设置，第一传送装置包括沿着机架长度方向设置的安装座、位于安装座的两端部的驱动轴、套设在两个驱动轴上的传动带、以及驱动电机，其中驱动轴的轴心线沿着竖直方向设置。

优选地，在两个驱动轴之间还设有多个绕自身轴心线方向转动的设置在安装座上、且用于将传动带张紧的张紧轮。

优选地，传动带的外周设置沿着自身宽度方向延伸的凸棱。从而便于夹持输送。同时，本申请中传动带的宽度至少为包装成型后箱体高度的1/15。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，第一传送装置和第二传送装置的输入端部分别冒出机架的一端部，开箱单元包括位于第一传送装置和第二传送装置之间用于承载箱体的承载轨、位于承载轨端部的用于将箱体导入封箱单元的导轨、以及分别在承载轨的左右两侧用于将箱体底部左右两侧的下盖向内弯折的辅助系统，其中承载轨呈工字型，且沿着传送单元的传递方向延伸设置，箱体底部的前后两侧向内弯折且平放在承载轨的水平面上，辅助系统位于第一传送装置和第二传送装置输入端部的两侧。

优选地，辅助系统有多组，每组均包括分别转动设置在第一传送装置和第二传送装置输入端部的下折封板、用于驱动下折封板将下盖向内弯折形成可闭合箱底的驱动机构，其中下折封板绕着机架的长度方向转动设置，且当箱底闭合时，能够将进行装箱工作。

优选地，驱动机构为伸缩杆或气缸、油缸。

此外，随机半自动开、封箱一体机还包括分别设置在第一传送装置和第二传送装置输入端部的感应系统、能够接收感应系统的信息并下达驱动指令的处理系统，其中处理系统与驱动装置连通，并由处理系统下达驱动指令使得第一传送装置和第二传送装置相对靠拢或张开。

箱顶封箱机构包括固定在机架一侧的立柱、能够根据箱体高度上下移动地设置在立柱上的机头，其中通过机头上的上机芯对箱体上盖进行封贴；箱底封箱机构包括位于第一传送装置和第二传送装置之间且用于将箱体下盖封贴的下机芯。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型通过第一传送装置和第二传送装置根据箱体的宽度能够相对靠拢或张开，使其满足不同型号的箱体的开箱和封箱工作，具有良好的通用性，同时结构简单，实施方便，且成本低。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例，对本实用新型做进一步详细的说明：

图1为本实用新型的半自动开、封箱一体机的俯视示意图；

图2为本实用新型的半自动开、封箱一体机的左视放大示意图；

其中：1、机架；2、开箱单元；20、承载轨；21、导轨；22、辅助系统；220、下折封板；221、驱动机构；3、封箱单元；30、箱顶封箱机构；300、立柱；301、机头；31、箱底封箱机构；310、下机芯；4、传送单元；41、第一传送装置；410、安装座；411、驱动轴；412、传动带；413、张紧轮；a、凸棱；42、第二传送装置；5、感应系统；50、撞弓。

具体实施方式

如图1和图2所示，按照本实施例的随机半自动开、封箱一体机，其包括机架1、位于机架1上的开箱单元2、封箱单元3、传送单元4。

具体的，传送单元4包括位于封箱单元3两侧且沿着机架1长度方向设置的第一传送装置41和第二传送装置42、能够根据箱体的宽度用于驱动第一传送装置41和第二传送装置42相对靠拢或张开的驱动装置（图中为显示），其中第一传送装置41和第二传送装置42之间构成前后方向的传送通道，当箱体进入传送通道后，第一传送装置41和第二传送装置42紧贴在箱体的左右两侧，使得箱体在第一传送装置41和第二传送装置42的驱动下沿着机架1的长度方向移动。

具体的，封箱单元3包括箱顶封箱机构30和箱底封箱机构31。

进一步的，箱顶封箱机构30包括固定在机架1一侧的立柱300、能够根据箱体高度上下移动地设置在立柱300上的机头301，其中通过机头301上的上机芯对箱体上盖进行封贴；箱底封箱机构31包括位于第一传送装置41和第二传送装置42之间且用于将箱体下盖封贴的下机芯310。具体的机头和机芯结构可参见CN103144799A，在此不做重复。

本例中，第一传送装置41和第二传送装置42之间相联动设置，当第一传送装置41沿着机架1的宽度方向向外张开时，第二传送装置42沿着机架1宽度方向向远离第一传送装置41的方向移动；当第一传送装置41沿着机架1宽度方向向内收拢时，第二传送装置42沿着机架1宽度方向向第一传送装置41靠拢。

驱动装置用于驱动第一传送装置41或第二传送装置42沿着机架1的宽度方向移动。只要任一个运动将会带动另一个相对应运动，其实施原理是本领域的常识，至于驱动装置的具体结构，也为常规设计，在此不做详述。

具体的，第一传送装置41和第二传送装置42对称设置，第一传送装置41包括沿着机架1长度方向设置的安装座410、位于安装座410的两端部的驱动轴411、套设在两个驱动轴411上的传动带412、以及驱动电机，其中驱动轴411的轴心线沿着竖直方向设置。

而为了使得传动带412张紧，本例中在两个驱动轴411之间还设有多个绕自身轴心线方向转动的设置在安装座410上的张紧轮413。

同时，传动带412的外周设置沿着自身宽度方向延伸的凸棱a。从而便于夹持输送。同时，本申请中传动412带的宽度至少为包装成型后箱体高度的1/15，当然传动412带的宽度不会大于包装成型后箱体高度的1/2。过大造成使用成本的增大，而过小起不到输送的效果。

本例中，第一传送装置41和第二传送装置42的输入端部分别冒出机架1的一端部，开箱单元2包括位于第一传送装置41和第二传送装置42之间用于承载箱体的承载轨20、位于承载轨20端部的用于将箱体导入封箱单元的导轨21、以及分别在承载轨20的左右两侧用于将箱体底部左右两侧的下盖向内弯折的辅助系统22，其中承载轨20呈工字型，且沿着传送单元4的传递方向延伸设置，箱体底部的前后两侧向内弯折且平放在承载轨20的水平面上，辅助系统22位于第一传送装置41和第二传送装置42输入端部的两侧。

辅助系统22有多组，每组均包括分别转动设置在第一传送装置41和第二传送装置42输入端部的下折封板220、用于驱动下折封板220将下盖向内弯折形成可闭合箱底的驱动机构221，其中下折封板220绕着机架1的长度方向转动设置，且当箱底闭合时，能够将进行装箱工作。

具体的，驱动机构221为伸缩杆或气缸、油缸。

此外，上述的一体机还包括分别设置在第一传送装置41和第二传送装置42输入端部的感应系统5、能够接收感应系统5的信息并下达驱动指令的处理系统，其中处理系统与驱动装置连通，并由处理系统下达驱动指令使得第一传送装置41和第二传送装置42相对靠拢或张开。

具体的，感应系统5包括一端部转动设置在安装座410上的撞弓50、位于撞弓50与安装座410之间使得撞弓50的另一端部向传送通道冒出的弹性件（图中未显示）、设置在撞弓50上的接触开关、以及接收接触开关的信息控制驱动装置运动的控制机构，其中撞弓50位于传送通道的进口端部，当箱体的前侧与撞弓50接触后挤压着撞弓50向安装座410内收缩并能够碰触接触开关，然后由控制机构接收处理系统的指令相对收拢，使得第一传送装置41和第二传送装置42紧贴在箱体的左右两侧，进而确保箱体在第一传送装置41和第二传送装置42的驱动下沿着机架1的长度方向移动。

进一步的，感应系统5有两组，且对称分布在两侧。因此，由两侧撞弓50的设置，还可以对开箱的角度进行校准（防止箱体扭曲），只有箱体的一侧同时与两个撞弓50碰触后，控制机构开始工作。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。