传输设备行走机构的制作方法

本实用新型涉及白车身传输设备领域，尤其涉及一种传输设备行走机构。

背景技术：

传输设备是在一定的铝合金轨道上连续输送物料的物料搬运设备，传输设备可进行水平、倾斜和垂直输送，也可沿空间路线进行输送。传输设备输送能力大、运距长，省工省时省力以达到快速高效节约人工成本，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

行走机构是传输设备在运送时，抓手水平移动的动力组件，并能够为水平移动规划路径。现有技术的传输设备行走机构单一容易造成行走轮脱落造成工件导致安全隐患、各部件设置分散、稳定性较差，设备输送效率较低。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有传输设备行走机构结构单一、稳定性较差，导致操作过程中易出现行走轮脱落造成损坏工件、输送效率较低等技术问题，提供一种传输设备行走机构，将行走机构的主要部件集中安装在安装板上，使行走机构的结构更稳固，同时增加导向辅助行走轮，从而达到提高设备的稳定性的目的。

本实用新型的目的是提供一种传输设备行走机构，包括：两个分别对称设置在传输设备两侧的行走单元；

所述行走单元包括：安装板(1)、行走轮(2)和两个固定连接的导向单元；

所述行走轮(2)的轴固定在安装板(1)上，其中一导向单元固定在安装板(1)的一侧；

所述导向单元包括导向轮(3)和固定座(4)，所述导向轮(3)通过轴与固定座(4)底面连接，两个导向单元通过固定座(4)连接在一起。

进一步的，其中一导向单元的固定座(4)上设置防尘组件(5)。

进一步的，所述安装板(1)上开设有行走轮安装孔(101)，所述安装板(1)的一侧面设有导向单元安装板(103)。

进一步的，所述安装板(1)下部设有检测组件安装孔(104)。

本实用新型一种传输设备行走机构，主要用于实现汽车焊装生产线上传输设备水平方向的行走，保证生产工作的正常、高效运行。与现有技术相比具有以下优点：

1、行走轮设置在传输设备轨道上，能够沿轨道转动，实现传输设备在轨道上的行走。

2、导向轮设置在传输设备轨道两侧，能够对行走过程进行导向，使行走过程更加平稳、输送效率高。

3、通过以上结构可以将行走机构的主要部件集中安装在安装板上，使行走机构的结构更稳定，从而达到提高设备稳定性的目的。

4、在第一导向单元的固定座上设置防尘组件，能够起到防尘的作用。

5、本实用新型结构简单、合理、稳定，设备运行平稳、精确，故障率低，与现有技术相比成本降低、运输效率提供，便于推广和应用。

附图说明

图1是本实用新型传输设备行走机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型的行走单元的结构示意图；

图3是本实用新型的安装板的结构示意图。

图中附图标记指代的技术特征：1、安装板；2、行走轮；3、导向轮；4、固定座；5、防尘组件；101、行走轮安装孔；102、行走轮安装区域；103、导向单元安装板；104、检测组件安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1是本实用新型侧传输设备行走机构的整体结构示意图。参照图1，本实用新型提供的传输设备行走机构，包括：两个分别对称设置在传输设备两侧的行走单元。

图2是本实用新型的行走单元的结构示意图。参照图2，所述行走单元包括：安装板1、行走轮2和两个固定连接的导向单元；所述行走轮2的轴固定在安装板1上，所述导向单元包括第一导向单元和第二导向单元，其中第一导向单元固定在安装板1的一侧。其中，所述导向单元包括导向轮3和固定座4，所述导向轮3通过轴与固定座4底面连接，第一导向单元和第二导向单元的固定座4连接在一起。其中第一导向单元的固定座4上设置防尘组件5。

图3是本实用新型的安装板的结构示意图，参照图3，所述安装板1中设有行走轮安装区域102，行走轮安装区域102的厚度小于安装板1的整体厚度，行走轮安装孔101开设在行走轮安装区域102中，在设置安装板1中设置行走轮安装区域102可以减少行走过程中的摩擦。所述安装板1的一侧面设有导向单元安装板103，其中第一导向单元的固定座4安装在导向单元安装板103上。所述安装板1下方设有检测组件安装孔104，可以在安装板1上加装检测组件。

本实用新型的工作原理：行走轮2设置在传输设备轨道上，能够沿轨道转动，实现传输设备在轨道上的行走，导向轮3设置在传输设备轨道两侧，能够对行走过程进行导向，使行走过程更加平稳、输送效率高。并且通过以上结构可以将行走机构的主要部件集中安装在安装板1上，使行走机构的结构更稳定，从而达到提高设备的稳定性的目的。

本实用新型一种传输设备行走机构的工作流程为：抓持装置下降到位→抓持装置抓持工件→抓持装置上升到位→工人拉动小车→行走机构行走到下一工位→抓持装置下降到位→下一个工作循环。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。