一种物料搬运装置的制作方法

本实用新型属于物料搬运技术领域，特别是涉及一种物料搬运装置。

背景技术：

我国是制造大国，随着科技的发展，工业机器人的广泛应用，制造业中的自动化程度越来越高。在由多个零部件构成的产品中，自动化组装生产线越来越多，其生产效率高，质量品质稳定，在自动化组装过程中，物料的搬运成为了必不可少的动作，因此物料搬运装置也成为自动化生产设备中必不可少的模块。为了提高整个自动化设备的效率，一般会设计成多个产品同时操作的结构，以成倍的提高生产效率。而在有的连续工站中，由于工艺要求以及产品规格限制，会出现相邻两个工站中要求的产品之间的放置距离不一致的情况，例如，在下一工序中需要缩小产品前后之间的距离或左右之间的距离，而现有的搬运装置却无法完成这个动作。

因此，有必要提供一种新的物料搬运装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种物料搬运装置，在搬运过程中能够变化产品之间的距离，解决自动化生产线上相邻两个工站中产品之间距离不一致的问题。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种物料搬运装置，其包括驱动模组与搬运模组，所述搬运模组包括受所述驱动模组驱动的连接板、固定在所述连接板上的若干组夹头，所述夹头包括固定在所述连接板中间的第一组夹头、位于所述第一组夹头两侧且进行靠近或远离所述第一组夹头运动的第二组夹头与第三组夹头。

进一步的，所述第二组夹头与所述第三组夹头对称设置在所述第一组夹头的两侧。

进一步的，所述连接板上固定有驱动所述第二组夹头与所述第三组夹头驱动的第一驱动件。

进一步的，所述第一组夹头、所述第二组夹头以及所述第三组夹头结构相同，且包括固定在所述第一驱动件活动端的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行张开与闭合动作的夹爪。

进一步的，两个所述夹爪之间的上方设置有压盖。

进一步的，所述第一组夹头、所述第二组夹头以及所述第三组夹头结构相同且为吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型物料搬运装置的有益效果在于：在搬运过程中能够变化产品之间的距离，解决自动化生产线上相邻两个工站中产品之间放置距离不一致的问题。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中搬运模组的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中搬运模组中夹头的结构示意图

图4为本实用新型实施例二中搬运模组的结构示意图；

图中数字表示：

100物料搬运装置；1连接板；2夹头；3第一驱动件；4第二驱动件；5夹爪；6压盖；7驱动模组。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1、图2、图3，本实施例为物料搬运装置100，其包括驱动模组7与搬运模组，搬运模组包括受驱动模组7驱动的连接板1、固定在所述连接板1上的若干组夹头2，所述夹头包括固定在所述连接板1中间的第一组夹头、位于所述第一组夹头两侧且进行靠近或远离所述第一组夹头运动的第二组夹头与第三组夹头。

所述第二组夹头与所述第三组夹头对称设置在所述第一组夹头的两侧。

所述连接板1上固定有驱动所述第二组夹头与所述第三组夹头驱动的第一驱动件3。

所述第一组夹头、所述第二组夹头以及所述第三组夹头结构相同，本实施例中所述夹头2包括固定在所述第一驱动件3活动端的第二驱动件4、受所述第二驱动件4驱动进行张开与闭合动作的夹爪5。两个所述夹爪5之间上方设置有压盖6。

所述驱动模组7包括X轴方向上的第三驱动件。

所述驱动模组7包括Y轴方向上的第四驱动件。

所述驱动模组7包括Z轴方向上的第五驱动件。

本实施例物料搬运装置100通过搬运模组中的第一驱动件3实现第二组夹头与第三组夹头同时靠近或远离中间的第一组夹头，从而实现在搬运过程中调整产品之间距离的功能。

本实施例物料搬运装置100的有益效果在于：在搬运过程中能够变化产品之间的距离，解决自动化生产线上相邻两个工站中产品之间距离不一致的问题。

实施例二：

请参照图4，本实施例的结构与实施例一的结构基本相同，其区别在于：所述夹头为吸嘴。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。