专利名称：用于在气动式物料搬运系统中搬运物料的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明的目的是如权利要求I的前序部分所限定的方法。本发明的目的还在于如权利要求12的前序部分所限定的设备。本发明整体涉及物料搬运系统，例如部分真空传送系统，更具体地，本发明涉及废弃物的收集和移动，例如生活废弃物的移动。
背景技术：
本领域中已知这样的系统，其中废弃物借助压差或抽吸产生的空气流在管道中移动。在这些系统中，废弃物在管道中长距离移动。对于这些系统而言，通常使用部分真空设备来获得压差，在该设备中，利用部分真空生成器(例如真空泵或喷射器设备)在传输管道 中获得部分真空。传输管道通常包括至少一个阀装置，通过打开和闭合该阀装置来调节进入传输管道的替换空气。在该系统中在物料输入端部处使用输入点，诸如废弃物的物料从该输入点传输到系统中。该系统还可以包括垃圾槽，诸如废弃物料的物料输入到该垃圾槽中，通过打开排放阀装置，待传输的物料从该垃圾槽传输到传输管道中，在这种情况下，借助于通过在传输管道中作用的部分真空以及还通过经由垃圾槽作用的周围空气压力所获得的抽吸效应，包装到袋中的诸如废弃物料的物料从垃圾槽传输到传输管道中。所考虑的气动式废弃物传输系统可以特别适用于人口稠密的城市区域。这些类型的区域具有高的建筑物，在这些建筑物中经由布置在建筑物中的垃圾槽来将废弃物输入到气动式废弃物传输系统中。垃圾槽是竖直管道，优选地包括多个输入点，这些输入点通常布置在垃圾槽的壁中，彼此相隔一段距离。高的建筑物可以包括数十层，甚至数百层，在这种情况下，垃圾槽形成非常高的管道。废弃物在闭合的系统中被气动地传输到回收站，在该回收站中，仅仅在输送之后利用压力机压缩该废弃物。在通常情况下，气动式传输系统的管道的直径相当大，例如其直径在500mm的区域中。本领域中还已知多种方案，其中诸如废弃物研磨机的废弃物粉碎机布置成与废弃物输入位置相关或者靠近废弃物输入位置，待输入的废弃物通过该废弃物粉碎机研磨成小尺寸。废弃物粉碎机研磨废弃物，但是不压缩废弃物。在所考虑的方案中，废弃物粉碎机的刀片还受到大的应力，在这种情况下，它们必须经常更换。公开W08203200A1公开了用于精细研磨、压缩和输出大体积松散物品(更具体地是生活废弃物)的装置，借助于该装置可以压紧引导通过该装置的废弃物料。在根据该公开的方案中，通常需要大的输出动力，尤其是在装置用来切割或精细研磨物料的情形中，在这种情况下，驱动装置的能量消耗和驱动装置的成本较高。此外，石头或其它相应物料在切割刀片之间通过有可能对刀片造成破坏。本发明的目的在于获得与废弃物输入点相关的或者与垃圾槽或垃圾桶相关的新类型的方案，借助于该方案避免现有技术方案中的缺陷。
发明内容
根据本发明的方法的主要特征在于权利要求I的特征部分中所述的特征。根据本发明的方法的特征还在于权利要求2 - 11所述的特征。根据本发明的设备的主要特征在于权利要求12的特征部分中所述的特征。根据本发明的设备的特征还在于权利要求13 - 23所述的特征。根据本发明的方案具有多个重要的优点。借助于本发明，获得用于搬运物料的非常有效的方案，更具体地是获得用于气动式管道输送的非常有效的方案。利用本发明的方案，使得待搬运的物料保持居中，即被带向中心，在这种情况下，物料可以有效地适于进入传输管道或容器。更具体地，对于根据本发明的方案，利用根据本发明的旋转成形机可以有效地压紧废弃物料，并且与未成形的废弃物料相比，可以利用尺寸明显较小的管道来获得有效的输送。除了重力之外，通过使用抽吸来将待搬运的物料从旋转成形机传输到传输管道中，获得了用于旋转成形机和管道输送的组合的有利方案。通过将旋转成形机的输出孔 口形成为在某种程度上比传输管道的横截面积小，可以借助于抽吸将搬运的物料有效地传输到传输管道中。通过形成搬运装置的孔口的形状，可以实现用于向前传输的待搬运的物料的极为有效的成形。利用连续的搬运装置的孔口的边缘之间某个大小的角度，实现设备的有效操作。经由介质通路，某些介质，例如气体和/或液体，可以被引导到搬运装置的邻接端部表面。通常，介质为空气。另一方面，通过减小搬运装置与支撑它们的表面之间的摩擦，介质可以方便搬运装置的旋转。还可以想到，空气用作用于搬运装置的某种类型的支承件。借助于介质，更具体地利用压缩空气吹风，可以防止引起磨损的石头碎片、玻璃碎片和其它这样的碎片进入到搬运装置和支撑表面之间。介质还可以用作用于成形装置的某种类型的空气支承件。另外，可能有利的是，通过经由介质通道和/或从搬运装置之间引导替换空气的至少一部分来形成空气流，使得在抽吸中密封件容许向内的空气。在这种情况下，空气帮助待搬运的物料在旋转成形机中朝向输出孔口传输并且向前传输到输出孔口中。替换空气可以例如以与垃圾槽相关的相应方式带到旋转成形机中，例如通过应用公开W0/2009/130374中与旋转成形机相关的方案。优选地利用驱动装置和适用的动力传动装置来驱动旋转成形机的搬运装置。根据优选实施例，带传动用来传递力。可以具有一个或多个驱动装置。当使用液压马达时，可以通过使用两个马达来增大能够获得的转矩。可以基于压力来控制马达，在这种情况下，首先利用一个共享的马达驱动两个可旋转的搬运装置，当系统的压力由于待搬运的物料而增大时，第二马达接入使用。在这种情况下，根据实施例，转矩增大，例如加倍，并且旋转速度减小，例如减半。根据第二个优选的实施例，驱动装置可以连接成使得每个可旋转的搬运装置能够在必要时利用其自身的马达进行旋转，在这种情况下，可以单独地改变旋转方向，在这种情况下，搬运装置在必要时可以彼此沿相反的方向旋转。另外，在必要时，整个输出动力可以连接，以仅仅驱动一个可旋转的搬运装置。另一方面，可以利用布置在旋转成形机的输出孔口和传输管道之间的第二压缩阶段进一步压缩待搬运的物料，在该压缩阶段中，压缩装置为活塞-气缸组合。还利用第二压缩装置实现搬运的物料传输到传输管道中。
在下文中，将参考附图借助本发明实施例的实例更详细地描述本发明，其中图I示出了根据本发明的设备的简化实施例，图2示出了根据本发明的设备的简化实施例，图3示出了根据本发明的设备的实施例的简化局部截面图，图3a示出了沿图3b的线A_A截取的根据本发明的设备的搬运装置，图3b示出了根据本发明的设备的搬运装置，图4a示出了根据本发明的设备的简化的第一可旋转搬运装置，图4b示出了根据本发明的设备的简化的第一静止(不可旋转)搬运装置，
图4c示出了根据本发明的设备的简化的第二可旋转搬运装置，图5a示出了沿输入方向看的根据本发明的设备的第一可旋转搬运装置、静止搬运装置和第二可旋转搬运装置的一个操作状态的简化视图，图5b示出了沿输入方向看的根据本发明的设备的第一可旋转搬运装置、静止搬运装置和第二可旋转搬运装置的第二操作状态的简化视图，图5c示出了沿输入方向看的根据本发明的设备的第一可旋转搬运装置、静止搬运装置和第二可旋转搬运装置的第三操作状态的简化视图，图6a示出了根据本发明的设备的第一可旋转搬运装置的简化实施例，图6b示出了根据本发明的设备的第一静止(不可旋转)搬运装置的简化实施例，图6c示出了根据本发明的设备的第二可旋转搬运装置的简化实施例，图7a示出了沿输入方向看的根据本发明的设备的实施例的第一可旋转搬运装置、静止搬运装置和第二可旋转搬运装置的一个操作状态的简化视图，图7b示出了沿输入方向看的根据本发明的设备的第一可旋转搬运装置、静止搬运装置和第二可旋转搬运装置的第二操作状态的简化视图。
具体实施例方式图I示出了根据本发明的方案的一个实施例，其中旋转成形机装置I布置成与垃圾槽3连接或者与配合部分2对应。仅仅示出了垃圾槽的一部分。诸如生活废弃物、废纸、纸板或其它废弃物的物料被输入到垃圾槽3中，并且从该垃圾槽3向前经由配合部分2进入旋转成形机I的输入孔口 6。待搬运的物料在旋转成形机中被成形和压紧，在搬运之后，其借助于由例如气动式管道输送系统的驱动装置产生的抽吸和/或压差而经由输出联接件4引导到传输管道5中。本发明的实施例的一个优点在于，废弃物料被制成为合适的形状，其中其适于在传输管道4、5中传输。在这种情况下，可以使用直径明显较小的传输管道
5。根据一个实施例，例如直径在150 - 300mm范围内，优选地在200mm范围内的管道可以用作传输管道5。根据本发明，在该实施例中同时利用抽吸，在这种情况下，当引导物料通过旋转成形机I的搬运装置10A、10BU0C时，待搬运的物料可能受到经由传输管道5和输出联接件4作用的抽吸或压差的影响。搬运装置为轮缘状，每个搬运装置都在第一侧具有从输入侧到输出侧的孔口 11A、11B、11C (图4a、4b、4c、6a、6b、6c)。在该图的实施例中，搬运装置的至少一部分利用驱动装置7和传动装置8、9A、9C绕竖直轴线旋转。在图中，最顶侧的可旋转搬运装置IOA和最底侧的可旋转搬运装置IOC旋转，而在它们之间保持有不旋转的静止搬运装置10B。诸如盘形阀的阀装置55可以处于旋转成形机I下方，该阀装置利用阀的驱动装置56进行驱动。阀装置55打开和闭合旋转成形机和输出联接件4之间的连接，从而利用阀装置55调节从传输管道进入旋转成形机的抽吸效应。因此，根据本发明的第二实施例，旋转成形机用于图2的实施例，与物料传输系统的输入点相关，例如与厨房废弃物的输入点相关。旋转成形机100适于与输入点的进给料斗200连接，在这种情况下，待搬运的物料从进给料斗200输入到旋转成形机的输入孔口 6中。在旋转成形机中，物料被成形为用于在管道中传输的合适的形状，并且例如经由气动式管道输送系统的传输管道500从输出联接件400引导以进行进一步的搬运。
图3示出了根据本发明的一个旋转成形机的实施例的简化局部截面图。在该图中，旋转成形机示出为成形装置不具有任何驱动装置和传动装置，其中去除了旋转成形机I的实施例的一个驱动装置。旋转成形机包括框架，环状搬运装置10A、10BU0C布置到该框架上。在竖直方向上，多个环状搬运装置10A、10BU0C布置在待搬运的物料的输入孔口 6下方，该多个环状搬运装置包括从环的第一侧引导到第二侧的孔口 11A、11B、11C。与相对旋转运动有关的是，环状搬运装置适于围绕与输入槽的几何轴线大体相同的几何轴线，至少通过同时以旋转环和至少一个静止(非旋转)环的组合作用成形松散物品，而通过重力和/或借助于气动式物料搬运系统(例如管道输送系统)的部分真空生成器产生的抽吸/压差，将输入的松散物品通过环状搬运装置传输到环的中心中。搬运装置10A、10BU0C可以适于彼此沿相反的方向旋转，但是如图中优选实施例所示，每个第二环状搬运装置IOB(在图中，最中心的搬运装置10B)不可运动地固定到框架，并且每个第二环状搬运装置10AU0C (在图中，最顶侧和最底侧的搬运装置)可旋转地固定。可旋转搬运装置的旋转速度和旋转方向可以改变。另外，根据一个实施例，旋转转矩可以改变。根据一个实施例，搬运装置10A、IOC可以单独地旋转，在这种情况下，每个搬运装置都具有其自身的驱动装置。环状搬运装置10A、10BU0C或它们的至少一部分，以及它们的孔口 11A、11B、11C的内表面13A、13B、13C，图案化和/或其形状布置成使得它们的旋转运动同时将物料从孔口 11A、11B、11C向前朝向输出端部和输出孔口 37进给。通常，至少旋转搬运装置10AU0C布置成使得它们朝向输出端部和输出联接件4传输物料。在旋转成形机中，引导通过搬运装置10A、10B、10C的物料被压缩和压紧。根据一个实施例，旋转成形机的输出孔口 37布置成在某种程度上比下一个管道(例如传输管道4、5)的直径小。通过将旋转成形机的输出孔口形成为在某种程度上比传输管道的直径小，可以借助于抽吸将搬运的物料有效地传输到传输管道中。可旋转搬运装置通过驱动装置7例如借助于传动装置进行旋转，传动装置为例如皮带传动机构8、9A、9C。环状搬运装置10AU0C的外轮缘部15A、15C适于用作驱动装置的动力传动机构的传动装置的配对表面，例如以用于皮带装置，该配对表面包括在用于使环旋转的动力传动设备中。搬运装置10AU0C的外轮缘部15A、15C可以适当地成形。例如，已经注意到，拱形或圆筒状的形状在一个实施例中是非常有效的。通过布置例如限制装置和/或支承装置以及对环状搬运装置的配对表面，获得搬运装置的旋转轨迹，该配对表面最合适的是轮缘状滚动表面或滑动表面，限制装置或支承装置以散布的方式布置到其轮缘部上。通常，限制装置和/或支承装置布置在最底侧的环状搬运装置IOC和框架部分的基部部分28之间，在最底侧的环状搬运装置IOC和最中心的(最合适的是非旋转)搬运装置IOB之间，以及在非旋转搬运装置IOB和最顶侧的搬运装置IOA之间。还可以想到，不使用单独的滚动装置，而是搬运装置布置成靠着彼此和/或靠在框架部分的基部部分28上。在这种情况下，可以利用以下所述的将介质带到搬运装置和支撑表面之间。在图3、3a和3b的实施例中，旋转成形机设置有用于将介质引导到搬运装置的邻接端部表面的装置。根据图3，介质通路70、71、72形成在非旋转盖板中和装置的基部板中，并且形成在非旋转搬运装置中，利用该通路，介质可以被引导到靠着可旋转搬运装置10A、IOC的表面。根据图3a和3b，介质通路与凹槽74相关，该凹槽朝向该表面开口。搬运装置和/或盖部分以及基部部分包括密封装置75。经由介质通路，某些介质，例如气体和/或液体，可以被引导到搬运装置的邻接端部表面。通常，介质为空气。空气可以作为替换空气在气动式系统产生的抽吸效应下进入到管道4、5中，或者其可以利用泵装置进行递送，例如 利用空气压缩机(未示出)。另一方面，通过减小搬运装置与支撑它们的表面之间的摩擦，介质可以方便搬运装置的旋转。还可以想到，空气用作用于搬运装置的某种类型的支承件。借助于介质，更具体地利用压缩空气吹风，可以防止引起磨损的石头碎片、玻璃碎片和其它这样的碎片进入到搬运装置和支撑表面之间。如上所述，这还可以用作某种类型的空气支承件。另外，可能有利的是，通过经由介质通道70、71、72、73、74和/或从搬运装置之间引导替换空气的至少一部分来形成空气流，使得在抽吸中密封件75容许向内的空气。在这种情况下，空气帮助待搬运的物料在旋转成形机中朝向输出孔口传输并且向前传输到输出孔口 37中。从而，在一个实施例中，输出孔口 37的直径形成为在某种程度上比其随后的传输管道4、5的截面直径小。根据一个实施例，输出孔口的直径比其随后的传输管道的截面小至少2-20%，优选地小4-15%。在这种情况下，当抽吸时，待搬运的物料不会粘附到管道的内壁，而是立即加速运动。根据第二实施例，输出孔口比其随后的传输管道的截面小至少5%。在一个实施例中，输出孔口 37的直径为180mm,在这种情况下,传输管道的直径为210_。可以例如利用电动马达或利用其它布置来实现搬运装置10AU0C的旋转运动。根据一个优选的实施例，利用液压马达来实现旋转运动，使得两个可旋转搬运装置10AU0C利用两个共享的液压马达7进行旋转。在这种情况下，在正常操作过程中，两个搬运装置10A、IOC可以利用一个马达进行旋转。在根据图4a、4b、4c的实施例中，示出了孔口 11A、11B、IlC为圆形形状的搬运装置。孔口相对于搬运装置的旋转轴线偏心地布置。每个搬运装置的孔口 11A、11B、11C都具有内表面13A、13B、13C。搬运装置的孔口的内表面使待搬运的物料成形。图5a、5b、5c示出了成形装置在物料搬运装置运动时的不同情况。从而，旋转成形机用作再布置器和压实机(即用作格式器)。在抽吸效应下，旋转成形机的搬运装置10AU0C使待搬运的物料成形，使得该物料适于进入输出孔口 37。在图4a_4c的情况下，搬运装置的孔口 11A、11B、11C的形状是对称的洞(形状)，例如圆形。可以想到，还有某个其它的形状，例如椭圆形。在这种情况下，旋转方向可以改变。如果载荷太大，轮停止，并且旋转方向改变。对于可旋转搬运装置中的一个，当载荷增加太大时，其旋转方向改变。优选地利用运动传感器，例如由驱动设备的转向带轮和/或由液压机构的压力传感器检测旋转。
搬运装置的孔口可以具有不同的尺寸并且相对于中心处于不同的位置，使得载荷能够得到有效的分布并且获得用于废弃物的足够大的孔口。已经示出的是，所需的动力非常小，例如在仅仅2 - 3kff的范围内。从而，搬运装置10AU0C可以相对于彼此沿相反的方向旋转，在这种情况下，待搬运的物料不与搬运装置一起开始旋转。物料的旋转将中断物料成形为期望的形状。还有利的是，使搬运装置以不同的速度旋转，于是每个循环的压缩在不同点处变化，而在相同点处总是获得用于每个废弃物的合适的压缩。对于特定类型的物料，例如对于纸板和卡纸，还可以使用压缩机装置(图中未示出)，该压缩机装置从上方靠着搬运装置而压缩废弃物。这种类型的废弃物可能还需要成形孔口 11A、11B、11C的上述内表面13A、13B、13C，该内表面部分地扯开纸板并且向前进给该纸板。 纸板或其它相应物料类型通常难以进行气动式输送，原因是弯曲的片材容易靠着管道的内表面打开和展开，并且空气能够通过该片材。利用根据本发明的设备，其被压紧和成形为适合于传输管道的合适的“料筒”。当搬运装置IOA旋转时，内表面13A确定通过搬运装置的贯通孔口 11A，该孔口不受阻碍。从而，可以在搬运装置的内表面13A上形成诸如螺纹凹槽或带的装置，当搬运装置沿输入方向旋转时，该装置同时将待搬运的物料从孔口 11A沿搬运方向向前进给。在根据本发明的旋转成形机中，非旋转搬运装置IOB适于处于最顶侧旋转搬运装置IOA的下方并且支撑该最顶侧旋转搬运装置10A，该非旋转搬运装置利用固定元件固定到壳体。非运动搬运装置IOB通常以与上述旋转环IOA相对应的方式形成。以对应的方式，第二可旋转搬运装置IOC也包括孔口 11C，该孔口 IlC包括内表面13C，尤其从示意性的图4c中可以看到。根据一个实施例，每个相继的搬运装置的孔口 11A、11B、11C沿物料输送方向比在前的搬运装置的孔口小，在这种情况下，朝向输出孔口 37的通路变窄。最底侧的旋转搬运装置IOC可旋转地布置在基部28上，该基部包括输出孔口 37，以用于经由该输出孔口送出借助该环压缩的松散物品。图6a、6b、6c示出了另一个实施例，其中搬运装置(至少可旋转搬运装置)的孔口IlAUlC与图4a、4b、4c的孔口不同。图6a所示的第一搬运装置IOA的孔口 IlA的边缘13A的形状包含外弯曲区段13A1和第二内弯曲区段13A3。大致直的区段13A2连接这些弯曲区段。具有两个直的区段，在这种情况下，孔口的形状从外弯曲区段13A1的一侧朝向内弯曲区段变窄。第一弯曲区段的曲率半径大于第二弯曲区段的曲率半径。图6b示出了第一静止不可旋转搬运装置10B，在图中该搬运装置包括圆形孔口11B，该圆形孔口 IlB具有边缘13B。图6c示出了第二可旋转搬运装置11C，其具有孔口 11C，孔口 IlC的边缘13C的形状包含外弯曲区段13C1和第二内弯曲区段13C3。大致直的区段13C2连接这些弯曲区段。具有两个直的区段，在这种情况下，孔口的形状从外弯曲区段13C1的一侧朝向内弯曲区段13C2变窄。第一弯曲区段的曲率半径大于第二弯曲区段的曲率半径。第二可旋转搬运装置的孔口的尺寸通常小于第一可旋转搬运装置的孔口的尺寸。
图7a和7b以简化形式示出了沿物料输入方向看的图6a、6b、6c的搬运装置10A、10BU0C的操作的几个不同的情况。当搬运装置10AU0C经由驱动装置和动力传动装置旋转时，第一环IOA中的环的孔口 IlA的内表面13A作用在从垃圾槽3流入到输入槽2中的物料上，例如作用在生活废弃物上。在这种情况下，松散物品一方面被向内推向环的中心，而另一方面在重力的影响下和/或在抽吸的影响下和/或在传输物料的装置的影响下沿着轴向方向被向下推，其中在搬运装置的内表面上设置该传输物料的装置。在这种情况下，松散物品被迫进入设置在环IOA下方的非运动环IOB的内表面13B的夹持部中。松散物品变得成形，并且在这种情况下还在该环中一方面朝向环的中心向内传输，另一方面沿着轴向方向朝向下一个旋转环IOC传输。从而，在轴向进给松散物品流的同时，与通过所有环的传输相关地产生径向变化。第一搬运装置IOA的孔口 IlA的内表面13A和第二搬运装置IOB的孔口 IlB的内表面13B之间，在它们的交点处形成角度a (alfa)。图7a示出了在孔口 11A、IlB的边缘13A、13B的交点处一侧上的角度a (alfa)，但是在孔口的壁的第二边缘上也具有角度(图中未标记)，对于该角度，在本文中可以大致采用相同的标记。在测试中已经观察到的是，在 一个实施例中，一个在另一个之上的搬运装置的孔口的边缘之间的角度a (alfa)大于45度。在这种情况下，当搬运装置中的至少另一个旋转时，物料以期望的方式运作，成形和朝向中心传输，并且在交点处的角度a (alfa)的点处在搬运装置之间不保持“堵塞”。当搬运装置的孔口的边缘弯曲时，可以想到在通过孔口的边缘的交点的直切线之间形成角度α(alfa)。因此，在第二搬运装置IOB和第三搬运装置IOC的孔口 11B、11C的边缘13B和13C之间的交点处形成角度P(beta)。图7a示出了在孔口 11B、IlC的边缘13B、13C的交点处一侧上的角度β (beta)，但是在孔口的壁的第二边缘上也具有角度(图中未标记)，对于该角度，在本文中可以大致采用相同的标记。在测试中已经观察到的是，在一个实施例中，一个在另一个之上的搬运装置的孔口的边缘之间的角度β (beta)大于45度。在这种情况下，当搬运装置中的至少另一个旋转时，物料以期望的方式运作，成形和朝向中心传输，并且在交点处的角度(alfa)的点处在搬运装置之间不保持“堵塞”。当搬运装置的孔口的边缘弯曲时，可以想到在通过孔口的边缘的交点的直切线之间形成角度β (beta)。根据一个实施例，角度α，β ;alfa和beta的大小保持在期望的范围内，但是可旋转搬运装置的旋转方向改变。公开W08203200A1中示出了现有技术的旋转压力机的总体操作，在本公开中不再更详细地描述该操作。成形的程度可能受成形装置的孔口的尺寸和形状的影响，并且也受孔口的内边缘上图案化的影响。作为成形流输入到管道中的生活废弃物借助于抽吸和/或压差而在管道中向前传输到回收位置，例如传输到垃圾站或相应位置。从而，本发明涉及用于在气动式物料搬运系统中搬运物料的方法，其中诸如废弃物料的物料从输入点的输入孔口输入，例如从垃圾槽3或某个其它输入点200的输入孔口输入，并且利用成形装置I而更加紧实地搬运且在传输管道中向前传输，该成形装置I与输入点相关地布置或者布置成靠近该输入点。成形装置I为旋转成形机，其包括可旋转搬运装置10A、10C，该可旋转搬运装置包括孔口 11A、11C，该孔口相对于旋转轴线偏心地布置，旋转成形机包括至少一个静止搬运装置10B，在这种情况下，待搬运的物料至少部分地借助于重力和/或抽吸和/或压差而被引导到旋转成形机中和/或通过该旋转成形机。根据一个优选的实施例，旋转成形机的搬运装置10AU0C的至少一部分在旋转时将待搬运的物料进给通过搬运装置。根据一个优选的实施例，可旋转搬运装置10AU0C与至少一个另外的优选非运动搬运装置IOB —起使物料成形。根据一个优选的实施例，通过旋转成形机的搬运装置10A、10B、IOC的物料流的横截面积沿着待搬运的物料的行进方向减小，使得该物料可以被引导到设置在旋转成形机之后的物料传输管道4、5中。根据一个优选的实施例，可旋转搬运装置10AU0C的旋转方向可以改变。根据一个优选的实施例，利用驱动装置7驱动可旋转搬运装置10A、10C,使得转矩
可以改变。根据一个优选的实施例，每个可旋转搬运装置10AU0C的旋转方向可以单独地改变。根据一个优选的实施例，可旋转搬运装置的驱动装置7为电动马达、气动马达或液压马达。根据一个优选的实施例，气动式物料搬运系统为物料的管道输送系统，更具体地为废弃物料的管道输送系统。根据一个优选的实施例，介质被带到搬运装置10A、10BU0C的至少一部分之间的间隙中和/或被带到搬运装置10AU0B与支撑该搬运装置的部分27，28之间的间隙中。根据一个优选的实施例，搬运装置10A、10B、10C的孔口的边缘13A、13B、13C的相互形状适于使得它们独立于可旋转搬运装置13A、13C的旋转方向而使输入物料居中。本发明还涉及用于在气动式物料搬运系统中，例如在管道输送系统中搬运物料的设备，其包括至少一个输入点，例如垃圾槽3或某个其它输入点200 ;和成形装置1，其与输入点相关地布置或者布置成靠近该输入点；以及用于在传输管道中向前传输物料的装置。成形装置为旋转成形机I、100,其轮缘状搬运装置10A、10B、10C的一部分为可旋转搬运装置10A、10C，搬运装置包括孔口 11A、11B、11C，该孔口相对于可旋转搬运装置的旋转轴线偏心地布置，并且该轮缘状搬运装置的一部分为静止搬运装置10B，待搬运的物料适于至少部分地借助于重力和/或抽吸和/或压差而被引导到旋转成形机中且通过该旋转成形机。根据一个优选的实施例，旋转成形机的搬运装置10A、10BU0C的至少一部分包括表面图案化部分或对应的装置，例如螺纹区段，从而在搬运装置10AU0C旋转时进给该表面图案化部分所适用的物料，以便将待搬运的物料传输通过由旋转压力机的搬运装置形成的压缩阶段。根据一个优选的实施例，在物料的行进方向上，通过旋转成形机的搬运装置10A、10BU0C的物料通路11A、1 IBUlC的横截面积沿着物料的行进方向减小。根据一个优选的实施例，该设备包括通道装置70、71、72，该通道装置与成形装置相关地布置，以用于将介质带到成形装置10A、10BU0C的至少一部分的支撑表面12A、12B、12C ;14A、14B、14C。根据一个优选的实施例，用于介质的输入联接件70、71、72和用于将介质引导到搬运装置的支撑表面12A、12B、12C ;14A、14B、14C或引导到搬运装置之间的通道73、74布置在成形装置中。根据一个优选的实施例，旋转成形机的输出孔口 37小于沿着物料传输方向在其后的传输管道4、5的横截面积。根据一个优选的实施例，搬运装置的孔口 11A、11B、11C相对于旋转轴线偏心地设置。根据一个优选的实施例，至少在物料的输入方向上，两个相继的搬运装置10A、IOB ;10B、10C 的孔口 IlAUlB ;11B、11C 的边缘 13AU3B ;13B、13C 形成的角度 α、β ;alfa、beta大于45度。 根据一个优选的实施例，搬运装置的孔口的边缘的相互形状适于使得它们独立于搬运装置的旋转方向而使输入物料居中。根据一个优选的实施例，搬运装置的孔口 11A、11B、11C的形状为圆形或椭圆形。根据一个优选的实施例，搬运装置的孔口 IlAUlC的边缘13A、13C的形状包含外弯曲区段13A1、13C1和第二内弯曲区段13A3、13C3，各弯曲区段用大致直的区段13A2、13C2连接。根据一个优选的实施例，第一弯曲区段13A1U3C1的曲率半径大于第二弯曲区段13A3U3C3的曲率半径。通常，物料为废弃物料，例如袋装的废弃物料。垃圾槽可以适于为气动式废弃物传输系统的一部分，或者其可以为单独的部分，其中废弃物料被引导到废弃物室、废弃物容器或相应装置中。对于本领域技术人员而言明显的是，本发明并不仅仅限于上述的实施例，而是可以在以下所述的权利要求的范围内进行变化。说明书中可能出现的与其它特征联系在一起的特征在必要时可以彼此分开使用
权利要求
1.用于在气动式物料搬运系统中搬运物料的方法，其中诸如废弃物料的物料从输入点的输入孔口输入，例如从垃圾槽(3)或某个其它输入点(200)的输入孔口输入，并且利用成形装置(I)而更加紧实地搬运且向前传输，该成形装置与输入点相关地布置或者布置成靠近该输入点，其特征在于，成形装置(I)为旋转成形机，其包括可旋转搬运装置(10A、10C),该可旋转搬运装置包括孔口(11A、11C)，该孔口相对于旋转轴线偏心地布置，并且旋转成形机包括至少一个静止搬运装置(10B)，在这种情况下，待搬运的物料至少部分地借助于重力和/或抽吸和/或压差而被引导到旋转成形机中和/或通过该旋转成形机。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，旋转成形机的搬运装置(10A、10C)的至少一部分在旋转时将待搬运的物料进给通过搬运装置。
3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，可旋转搬运装置(10A、10C)与至少一个另外的优选非运动搬运装置(IOB) —起使物料成形。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，通过旋转成形机的搬运装置(10AU0BU0C)的物料流的横截面积沿着待搬运的物料的行进方向减小，使得该物料能够被引导到设置在旋转成形机之后的物料传输管道(4，5 )中。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，可旋转搬运装置(10AU0C)的旋转方向能够改变。
6.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，利用驱动装置(7)驱动可旋转搬运装置(10A、10C),使得转矩能够改变。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，每个可旋转搬运装置(10A、10C)的旋转方向能够单独地改变。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，可旋转搬运装置的驱动装置(7)为电动马达、气动马达或液压马达。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，气动式物料搬运系统为物料的管道输送系统，更具体地为废弃物料的管道输送系统。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，介质被带到搬运装置(10A、10BU0C)的至少一部分之间的间隙中和/或被带到搬运装置(10AU0B)与支撑该搬运装置的部分(27、28)之间的间隙中。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，搬运装置(1(^、1( 、100的孔口的边缘(13A、13B、13C)的相互形状适于使得它们独立于可旋转搬运装置的旋转方向而使输入物料居中。
12.用于在气动式物料搬运系统中，例如在管道输送系统中搬运物料的设备，其包括至少一个输入点，例如垃圾槽(3)或某个其它的输入点(200);和成形装置(1)，其与输入点相关地布置或者布置成靠近该输入点；以及用于在传输管道中向前传输物料的装置，其特征在于，成形装置为旋转成形机(I、100)，其轮缘状搬运装置(10A、10B、10C)的一部分为可旋转搬运装置(10A、10C),并且搬运装置包括孔口( 11A、I IB、11C)，该孔口相对于可旋转搬运装置的旋转轴线偏心地布置，并且该轮缘状搬运装置的一部分是静止搬运装置(10B)，待搬运的物料适于至少部分地借助于重力和/或抽吸和/或压差而被引导到旋转成形机中且通过该旋转成形机。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，旋转成形机的搬运装置(10A、10B、10C)的至少一部分包括表面图案化部分或对应的装置，例如螺纹区段，从而在搬运装置(10A、10C)旋转时进给该表面图案化部分所适用的物料，以便将待搬运的物料传输通过由旋转成形机的搬运装置形成的压缩阶段。
14.根据权利要求12或13所述的设备，其特征在于，在物料的行进方向上，通过旋转成形机的搬运装置(10A、10B、10C)的物料通路(11A、11B、11C)的横截面积沿着物料的行进方向减小。
15.根据权利要求12-14中任一项所述的设备，其特征在于，该设备包括通道装置(70、71,72),该通道装置与成形装置相关地布置，以用于将介质带到成形装置(10A、10B、10C)的至少一部分的支撑表面(12A、12B、12C ； 14A、14B、14C)。
16.根据权利要求12-15中任一项所述的设备，其特征在于，用于介质的输入联接件(70,71,72)以及用于将介质引导到搬运装置的支撑表面(12A、12B、12C ;14A、14B、14C)或引导到搬运装置之间的通道(73、74)布置在成形装置中。
17.根据权利要求12-16中任一项所述的设备，其特征在于，旋转成形机的输出孔口(37)小于沿着物料传输方向在其后的传输管道(4、5)的横截面积。
18.根据权利要求12-17中任一项所述的设备，其特征在于，搬运装置的孔口(11A、11B、11C)相对于旋转轴线偏心地设置。
19.根据权利要求12-18中任一项所述的设备，其特征在于，至少在物料的输入方向上，两个相继的搬运装置(10AU0B ;10B、10C)的孔口( IlAUlB ; 11B、11C)的边缘(13A、13B ；13B、13C)形成的角度(α ；β ) (alfa，beta)大于 45 度。
20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，搬运装置(1(^、1( 、100的孔口的边缘(13AU3BU3C)的相互形状适于使得它们独立于可旋转搬运装置(10A、10C)的旋转方向而使输入物料居中。
21.根据权利要求12-20中任一项所述的设备，其特征在于，搬运装置的孔口(11A、11BU1C)的形状为圆形或椭圆形。
22.根据权利要求12-21中任一项所述的设备，其特征在于，搬运装置的孔口(11A、11C)的边缘(13A、13C)的形状包含外弯曲区段(13A1、13C1)和第二内弯曲区段(13A3、13C3)，各弯曲区段用大致直的区段(13A2U3C2)连接。
23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，第一弯曲区段(13A1、13C1)的曲率半径大于第二弯曲区段(13A3U3C3)的曲率半径。
全文摘要
本发明涉及用于在气动式物料搬运系统中搬运物料的方法，其中诸如废弃物料的物料从输入点的输入孔口输入，例如从垃圾槽(3)或某个其它输入点(200)的输入孔口输入，并且利用成形装置(1)更加紧实地搬运且在传输管道中向前传输，该成形装置与输入点相关地布置或者布置成靠近该输入点。成形装置(1)为旋转成形机，其包括可旋转搬运装置(10A、10C)，该可旋转搬运装置包括孔口(11A、11C)，该孔口相对于旋转轴线偏心地布置，旋转成形机包括至少一个静止搬运装置(10B)，在这种情况下，待搬运的物料至少部分地借助于重力和/或抽吸和/或压差而被引导到旋转成形机中和/或通过该旋转成形机。
文档编号B65F5/00GK102822072SQ201180014854
公开日2012年12月12日 申请日期2011年2月8日 优先权日2010年2月12日
发明者G·桑德霍姆 申请人:马里凯普有限公司