一种具有新型接料盘搬运机构的排杯机的制作方法

本实用新型涉及医用产品搬运设备技术领域，更具体地说涉及一种具有新型接料盘搬运机构的排杯机。

背景技术：
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在医院使用医用杯子(如尿检PP杯)的时候，需要将医用杯排放在接料盘中，现有技术中，一般采用人工手动的方式进行放置，由于医院的医用杯用量较大，采用人工手动的方式效率比较低，而且操作人员的劳动强度较大。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就在于提供一种具有新型接料盘搬运机构的排杯机，它可以提高排杯的效率，降低人工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型的一种具有新型接料盘搬运机构的排杯机，所述排杯机包括机架，所述机架设置有第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨上活动设置有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨活动设置有杯子搬运移动头，所述搬运移动头上设置有搬运驱动气缸，所述搬运驱动气缸上设置有用于吸附杯子的搬运吸盘机构，所述机架上还设置有在驱动装置驱动下在垂直方向以及前后方向移动的接料盘输入托盘和接料盘码垛托盘，所述机架上且位于所述接料盘输入托盘和接料盘码垛托盘的上方设置有可以在驱动装置带动下在左右和前后两个方向移动的接料盘搬运滑头，所述接料盘搬运滑头上设置有接料盘搬运机构，所述接料盘搬运机构包括接料盘搬运气缸，所述接料盘搬运气缸的活塞部上安装有横板，所述横板的两端分别安装有夹持气缸，两个夹持气缸之间的距离与接料盘的长度对应，所述夹持气缸的活塞部上安装有竖板，所述竖板上安装有提升气缸，所述提升气缸的活塞部上设置有搬运头部，所述搬运头部的前端设置有斜面,接料盘输入托盘上设置有接料盘导正机构，所述接料盘导正机构包括与接料盘长度相对应的两块导正板，所述两块导正板之间为用于放置接料盘的空间，所述接料盘输入托盘上且位于所述导正板的两侧分别设置有导正气缸，所述导正气缸的活塞部上安装有压力头，所述导正板上与所述压力头对应的位置设置有压块。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以提高排杯的效率，降低人工劳动强度。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中接料盘搬运机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中接料盘导正机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中搬运吸盘机构的结构示意图；

图中：1、振动上料盘；2、输送机；3、机架；4、第一横向滑轨；5、搬运移动头；6、第二横向滑轨；7、接料盘搬运机构；9、接料盘码垛托盘；10、接料盘输入托盘；11、第一纵向滑轨；12、接料盘码垛驱动机构；13、接料盘驱动机构；14、搬运吸盘机构；15、搬运驱动气缸；16、接料盘搬运滑头；17、储料斗；18、接料盘导正机构；21、接料盘搬运气缸；22、横板；23、夹持气缸；24、竖板；25、提升气缸；26、搬运头部；27、斜面；100、接料盘；141、固定架；142、真空发生器；143、减震弹簧；144、海绵吸附头；181、导正板；182、压力头；183、导正气缸；184、压块。

具体实施方式：

以下所述仅为体现本实用新型原理的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至4所示为本实用新型一种具有新型接料盘搬运机构的排杯机的实施例，所述排杯机包括机架3，所述机架3设置有第一纵向滑轨11，所述第一纵向滑轨11上活动设置有第一横向滑轨4，所述第一横向滑轨4活动设置有杯子搬运移动头5，所述搬运移动头5上设置有搬运驱动气缸15，所述搬运驱动气缸15上设置有用于吸附杯子的搬运吸盘机构14，所述机架3上还设置有在驱动装置驱动下在垂直方向以及前后方向移动的接料盘输入托盘10和接料盘码垛托盘9，所述机架3上且位于所述接料盘输入托盘10和接料盘码垛托盘9的上方设置有可以在驱动装置带动下在左右和前后两个方向移动的接料盘搬运滑头16，所述接料盘搬运滑头16上设置有接料盘搬运机构7。

本实施例中，机架3上设置有用于对医用PP杯进行上料的振动上料盘1，所述振动上料盘1的出口处设置有输送机2，所述输送机2为输送带结构，在使用的时候，医用PP杯通过振动上料盘1振动输送到输送机2上，然后在输送机2上排列整齐，另外，本实施例中，振动上料盘1的上方设置有储料斗17，储料斗17出口处设置有进出料的阀门，本实施例中，医用PP杯直接放置在储料斗17中，通过开关阀门来给振动上料盘1供料，这样的不在需要人工不停地喂料，人工劳动强度得到降低，提高生产效率。

本实施例中，机架3上设置有第二横向滑轨6，接料盘搬运滑头16安装在第二横向滑轨6，而第二横向滑轨6则活动安装在第二纵向滑轨(图中未示出)，第二横向滑轨6和第二纵向滑轨(图中未示出)可以使得接料盘搬运滑头16能够在该平面进行横向和纵向地移动。

本实施例中，接料盘搬运滑头16上设置有接料盘搬运机构7，所述接料盘搬运机构7包括接料盘搬运气缸21，所述接料盘搬运气缸21的活塞部上安装有横板22，所述横板22的两端分别安装有夹持气缸23，两个夹持气缸23之间的距离与接料盘的长度对应，所述夹持气缸23的活塞部上安装有竖板24，所述竖板24上安装有提升气缸25，所述提升气缸25的活塞部上设置有搬运头部26，所述搬运头部26的前端设置有斜面27。

本实施例中，接料盘搬运滑头16通过气缸的组合动作最后将搬运头部26托住接料盘100的边缘，该结构可以使得接料盘100在搬运的时候损伤小，而且搬运更加稳定，不会出现在搬运过程中接料盘掉落的现象。

本实施例中，接料盘输入托盘10上设置有接料盘导正机构18，所述接料盘导正机构18包括与接料盘100长度相对应的两块导正板181，所述两块导正板181之间为用于放置接料盘100的空间，所述接料盘输入托盘10上且位于所述导正板181的两侧分别设置有导正气缸183，所述导正气缸183的活塞部上安装有压力头182，所述导正板181上与所述压力头182对应的位置设置有压块184。

本实施例中，机架3上设置有分别驱动接料盘输入托盘10和接料盘码垛托盘9的接料盘驱动机构13和接料盘码垛驱动机构12，所述接料盘驱动机构13和接料盘码垛驱动机构12为皮带驱动机构。

本实施例中，搬运吸盘机构14为海绵吸盘机构，所述搬运吸盘机构14包括固定架141，所述固定架141安装在搬运驱动气缸15的活塞部上，所述固定架141上设置有真空发生器142，所述固定架141和真空发生器142通过减震弹簧143连接，所述真空发生器142的下表面上设置有海绵吸附头144，所述海绵吸附头144与所述真空发生器142连通，所述真空发生器142与抽真空泵连通，该海绵吸盘机构使得在吸附医用PP杯的时候更加牢固且不容易掉落。

本实用新型实施例在工作的时候，首先将接料盘100放置在接料盘输入托盘10上，接料盘100叠放在接料盘输入托盘10上，在放置的过程中，导正板181起到导向的作用，接料盘100沿着两个导正板181放入，放置完成之后，导正气缸183驱动使得导正板181压紧在接料盘100的两侧，防止接料盘100在移动的时候发生翻倒，然后接料盘输入托盘10向着内侧移动，移动到位之后，导正板181松开，此时，搬运移动头5移动带动，搬运吸盘机构14至输送机2的上方，然后搬运吸盘机构14想下动作，将医用PP杯吸附住，然后将医用PP杯搬运至接料盘输入托盘10上最上方的一个接料盘100中，此时接料盘搬运机构7开始动作，将放置好医用PP杯的接料盘100搬运至接料盘码垛托盘9上，并且在接料盘码垛托盘9叠放，在堆放达到设定的高度之后，接料盘码垛托盘9向外移动，此时操作人员只需要将放置由医用PP杯的接料盘100取下。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实施例精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。