一种装配流水线的制作方法

本实用新型涉及装配技术领域，具体来说，涉及一种装配流水线。

背景技术：

制造业大都是通过流水线实现生产、装配的，例如汽车变速器、电磁离合器、3C电子产品等的组装，现如今，随着社会的发展，人工费用越来越昂贵，特别是在劳动密集型的制造业，人工费用高，且效率低下。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种装配流水线，能够解决现有制造业装配效率低，人工费用高等技术问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种装配流水线，包括输送装置和若干装配机，所述输送装置的始端设有输送轴及与输送轴连接的电机，所述输送装置的终端设有感应装置，所述输送装置上设有工位，所述每台装配机与输送带之间均设有机械手臂，所述机械手臂包括夹持装置、旋转固定座、手臂、驱动装置和控制器。

进一步的，所述输送装置为辊道输送或皮带。

进一步的，所述机械手臂为全自动三节式机械手臂。

进一步的，所述抓取装置为吸紧式或夹持式抓取装置。

本实用新型的有益效果：通过在装配流水线引入机械手臂，减少了装配流水线的人工劳动力，机械手臂动作灵活，运动惯性小，有效降低了制造业装配流水线的人工费用，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种装配流水线俯视图；

图2是根据本实用新型实施例所述的一种装配流水线的机械手臂剖面图；

图中：

1、输送装置；2、装配机；3、输送轴；4、电机；5、感应器；6、零件工位；7、机械手臂；8、抓取装置；9、固定底座；10、手臂；11、真空吸口；12、真空吸垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种装配流水线，包括输送装置1和六台装配机2，所述输送装置1的始端设有输送轴3及与输送轴3连接的电机4，所述输送装置1的终端设有感应装置5，用来判断工件是否被空投，以及时停止输送带的输送，防止工件掉落，所述输送装置1上设有若干零件工位6，所述每台装配机2与输送装置1之间均设有机械手臂7，所述机械手臂7包括抓取装置8、旋转固定座9、手臂10、驱动装置和控制器。

所述输送装置1为辊道输送或皮带。

所述机械手臂7为全自动三节式机械手臂。

所述抓取装置8采用吸紧式，抓取装置8上设有真空吸口11，真空吸口11通过吸管连接真空吸装置，抓取装置8通过设于其端面的真空吸垫12来抓取工件。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，一种装配流水线，通过在装配流水线引入机械手臂，减少了装配流水线的人工劳动力，机械手臂动作灵活，运动惯性小，有效降低了制造业装配流水线的人工费用，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。