1.一种装配流水线，包括输送装置（1）和若干装配机（2），其特征在于，所述输送装置（1）的始端设有输送轴（3）及与输送轴（3）连接的电机（4），所述输送装置（1）的终端设有感应装置（5），所述输送装置（1）上设有若干零件工位（6），所述每台装配机（2）与输送装置（1）之间均设有机械手臂（7），所述机械手臂（7）包括抓取装置（8）、旋转固定座（9）、手臂（10）、驱动装置和控制器。
2.根据权利要求1所述的一种装配流水线，其特征在于，所述输送装置（1）为辊道输送或皮带。
3.根据权利要求1所述的一种装配流水线，其特征在于，所述机械手臂（7）为全自动三节式机械手臂。
4.根据权利要求1所述的一种装配流水线，其特征在于，所述抓取装置（8）为吸紧式或夹持式抓取装置。