一种自动平衡吊装装置的制作方法

本实用新型涉及吊装设备领域，具体涉及一种自动平衡吊装装置。

背景技术：

吊装装置是指能在一定范围内垂直提升和水平搬运的装置，现有的吊装装置，其配重一般采用的是配重铁，通过配重铁自身的重量来平衡吊装物，通常情况下，配重铁本身的重量较重，体积较大，占用空间，且吊装物的上升和下降均是采用滑轮、绳索、电机等配合实现的，吊装物需要电机的作用才能停留在所需位置，无法实现配重与吊装物之间的自动平衡。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种自动平衡吊装装置，所述吊装装置采用平衡弹簧组作为该吊装装置的配重，体积小占用空间少，在平衡弹簧组的工作行程范围内，吊装物可以实现吊装至任意位置，实现自动平衡，同时也能实现整个吊装装置的升降平移和旋转。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种自动平衡吊装装置，包括升降立柱、吊臂、平衡弹簧组，所述吊臂连接于升降立柱上端，所述吊臂与所述升降立柱连接的一端设置有第一滚轮，所述吊臂的另一端设置有第二滚轮，所述平衡弹簧组设置在所述升降立柱内部，所述平衡弹簧组由多个平衡弹簧串联叠加形成，所述平衡弹簧组上端连接有绳索，所述绳索沿升降立柱，分别穿过所述吊臂上的第一滚轮、第二滚轮，用于连接吊装物。

其中，在平衡弹簧组的工作行程内，吊臂上的吊装物可以实现在任意位置停止，实现平衡弹簧组与吊装物之间的自动平衡。

优选的，所述装置还包括滑动平台，所述滑动平台上设置有横向和纵向的滑轨，所述滑轨与升降立柱连接，实现所述升降立柱在所述滑动平台升降或平移。

更为优选的，所述滑动平台上还设置有平移板、电机，所述滑轨与所述升降立柱通过所述平移板连接，所述电机推动所述平移板，实现所述升降立柱的升降或平移。

更为优选的，所述滑动平台上还设置有至少一个行程开关。

所述升降立柱可以通过滑动平台实现升降、平移，其中电机为动力元件，电机推动平移板，使升降立柱通过滑轨移动，通过行程开关的设置控制升降立柱在定点自动停止。

优选的，所述吊臂上的第一滚轮、第二滚轮为定滑轮。

优选的，所述平衡弹簧组中的平衡弹簧至少设置2个。

更为优选的，所述平衡弹簧组中的平衡弹簧设置有10个。

平衡弹簧组中的平衡弹簧的个数设置通过所述吊装置的重量决定。

优选的，所述平衡弹簧组设置在所述升降立柱内部的下端。

本申请与现有技术相比，其详细说明如下：本申请技术方案提供了一种自动平衡吊装装置，包括升降立柱、吊臂、平衡弹簧组，所述吊臂连接于升降立柱上端，所述吊臂与所述升降立柱连接的一端设置有第一滚轮，所述吊臂的另一端设置有第二滚轮，所述平衡弹簧组设置在所述升降立柱内部，所述平衡弹簧组由多个平衡弹簧串联叠加形成，所述平衡弹簧组上端连接有绳索，所述绳索沿升降立柱，分别穿过所述吊臂上的第一滚轮、第二滚轮，用于连接吊装物。

所述吊装装置采用平衡弹簧组作为该吊装装置的配重，体积小占用空间少，在平衡弹簧组的工作行程内，吊臂上的吊装物可以实现在任意位置停止，实现平衡弹簧组与吊装物之间的自动平衡；此外，本申请技术方案中还设置了可以使升降立柱升降和平移的滑动平台，扩大了吊装装置的吊装范围，实现吊装装置的可操作性，通过行程开关等设置，保障了使用的安全性。

附图说明

图1是本申请自动平衡吊装装置的立体结构图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示的一种自动平衡吊装装置，包括升降立柱1、吊臂2、平衡弹簧组3，所述吊臂2连接于升降立柱1上端，所述吊臂2与所述升降立柱1连接的一端设置有第一滚轮(图未示)，所述吊臂2的另一端设置有第二滚轮(图未示)，所述平衡弹簧组3设置在所述升降立柱1内部的下端，所述平衡弹簧组3由10个平衡弹簧(图未示)串联叠加形成，所述平衡弹簧组3上端连接有绳索4，所述绳索4沿升降立柱1，分别穿过所述吊臂2上的第一滚轮、第二滚轮，用于连接吊装物，所述吊臂2上的第一滚轮、第二滚轮为定滑轮。

为提高所述吊装装置的可操作性，作为优选，所述装置还包括滑动平台5，所述滑动平台5上设置有横向和纵向的滑轨6，所述滑轨6与升降立柱1连接，实现所述升降立柱1在所述滑动平台5升降或平移；所述滑动平台5上还设置有平移板7、电机8，所述滑轨6与所述升降立柱1通过所述平移板7连接，所述电机8推动所述平移板7，实现所述升降立柱1的升降或平移；所述滑动平台5上还设置有至少一个行程开关。

将所述实施例的技术方案应用于机车无损探伤领域时，通常吊臂2上的吊装物为装有超声波探头的扫查器，扫查器的重量与平衡弹簧组3平衡，其平衡力不超过5公斤，此外，通过配合升降立柱1的升降平移，其扫查器的升降范围可达到300—1600mm，吊臂2在360°范围内自由旋转，操作更方便，解决了现有技术中配重体积过大，占用空间大的问题，也为提高了自动化探伤的可操作性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。