一种包装整形机的制作方法

本实用新型涉及袋装包装盒整形领域，特别涉及一种包装整形机。

背景技术：

随着国内经济的快速发展，“中国制造2025”的提出使得制造业面临着重要的转型期，要求制造业向智能化、自动化方向发展，从而减少人力资源的投入，提高生产效率。对于食品类包装来说，不仅实现其自动化包装，并且对于其包装过程中要求无污染、结构简单等。在现有自动化包装生产线里包装整形机方面有多项专利：

专利CN104986399A是通过传送带传送，再通过丝杠传动将两块整形板进行推压整形；专利CN203127243U是通过滚筒挤压方式进行整形。专利CN202966705U公开了卧式块状物料自动包装装置中的推送是靠气缸进行推送；专利CN201092389Y中整形靠压料皮带带动压料链轮轴从而进行整形。

以上专利中，包装整形功能基本实现，但整形和推送整体设备占用空间比较大、结构复杂、加工周期长、成本高，有些不适合食品包装。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种包装整形机，该包装整形机解决了柔性包装的问题，主要用于对所装食品的包装盒进行整形打包，亦可用于硬质类散料（纸板、废纸等）的整形包装。

本实用新型提供了一种包装整形机，包括顶部挤压板翻转模块、挤压模块、整形模块和支撑架；

所述顶部挤压板翻转模块包括第一气缸、第二气缸、L形支架、第一凸轮连杆、滚轮和第一滑块；所述第一气缸和第二气缸通过L形支架连接形成阶梯状，所述第二气缸的一端与第一凸轮连杆的一端连接；所述第一凸轮连杆的另一端与支撑架开槽设置的滚轮连接；所述L形支架底部、第一凸轮连杆两端的第一滑块均通过滑轨与支撑架连接；

所述挤压模块包括第三气缸、第二凸轮连杆、第二滑块、四连杆、伸缩杆、移动行架和顶部挤压板；所述第三气缸的一端与第二凸轮连杆的一端连接；所述第二凸轮连杆的另一端与伸缩杆的一端连接，所述四连杆的另一端连有顶部挤压板；所述伸缩杆用于固定四连杆；所述第二凸轮连杆一端的第二滑块通过滑轨与移动行架连接；所述移动行架安装于第一凸轮连杆上；

所述整形模块包括第四气缸、第三凸轮连杆、第三滑块、连杆开合机构、支架、短行程气缸、侧部挤压板和底板；所述第四气缸的一端与第三凸轮连杆的一端连接；第三凸轮连杆的一端的第三滑块通过滑轨与支撑架连接；第三凸轮连杆的另一端与连杆开合机构的一端连接；连杆开合机构的另一端连有底板；侧部挤压板通过支架固定于支撑架上，支架底部通过滑轨与支撑架连接；短行程气缸用于推动侧部挤压板。

进一步的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸均固定于支撑架上。

进一步的，所述四连杆为两组。

进一步的，所述三面侧部挤压板设有短行程气缸，第四面侧部挤压板设有连杆开合机构。

所述连杆开合机构通过滑块和滑轨与侧部挤压板连接。

进一步的，本实用新型还包括用于支撑包装整形机的铝型材支架。

本实用新型的特点：

1、整形模块采用短行程气缸推动加装在直线滑轨的挤压板，开合机构用气缸推动连杆机构实现，增加滑轨是为了增加动作的稳定性来实现出料精准的进入纸箱。

2、翻转模块采用直线滑轨和在支撑架零件开槽放置滚轮实现翻转功能，这样能不干涉装置上方的进料；两个气缸采用阶梯设计推动滑轨减少行程。

3、挤压模块由两组四连杆机构和伸缩杆组成，四连杆机构能缩短一半的行程，增加伸缩杆是为了固定四连杆机构，增加稳定性的同时也在外观上和实用性上达到了统一。

4、本产品整体采用气缸传动，并且气缸都是水平方向安装，用凸轮连杆机构把气缸的水平运动转化成垂直运动，既保证了功能的稳定性也增加了美观性。

有益效果

本实用新型将整形、推送两个工序集于一体，大大减少了设备的所占空间，降低制造成本、减少人力资源，主要用于对包装盒进行整形打包，亦可用于硬质类散料（纸板、废纸等）的整形包装，具有良好的应用前景。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1a和图1b是本实用新型顶部挤压板翻转模块的示意图；

图2a和图2b是本实用新型挤压模块的示意图；

图3a和图3b是本实用新型整形模块的示意图；

图4和图5是本实用新型底板打开时不同角度的总装图；

图6是本实用新型装置的爆炸图；

图7是本实用新型底板关闭时的总装图；

图8是本实用新型顶部挤压板翻转时的总装图；

图9是本实用新型挤压模块工作时的总装图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供了一种包装整形机，包括顶部挤压板翻转模块、挤压模块、整形模块和支撑架；

所述顶部挤压板翻转模块包括第一气缸1、第二气缸2、L形支架3、第一凸轮连杆4、滚轮5和第一滑块6；所述第一气缸1和第二气缸2通过L形支架3连接形成阶梯状，所述第二气缸2的一端与第一凸轮连杆4的一端连接；所述第一凸轮连杆4的另一端与支撑架开槽设置的滚轮5连接；所述L形支架3底部、第一凸轮连杆4两端的第一滑块6均通过滑轨与支撑架连接；支撑架另外一侧装有相应的凸轮连杆、滚轮和滑块，但没有气缸和L形支架。

工作状态下，该第一气缸1伸长带动与其连接的L形支架3移动，以供带动第二气缸2移动至限位处停止后，该第二气缸2则伸长，进一步带动该滑轮5在轨道上移动，以带动该第一凸轮连杆4的凸轮在该支撑架中的轨道槽内移动以联动与其连接的第一凸轮连杆4移动并带动与该第一凸轮连杆4连接的滑轮5在支撑架顶部轨道移动。

所述挤压模块包括第三气缸7、第二凸轮连杆8、第二滑块9、四连杆10、伸缩杆11、移动行架12和顶部挤压板13；所述第三气缸7的一端与第二凸轮连杆8的一端连接；所述第二凸轮连杆8的另一端与四连杆10的一端连接，所述四连杆10的另一端连有顶部挤压板13；所述伸缩杆11用于固定四连杆10，安装于移动行架12中部；所述第二凸轮连杆8一端的第二滑块9通过滑轨与移动行架12连接；所述移动行架12安装于第一凸轮连杆4上；所述四连杆10为两组，使得连接的顶部挤压板13更稳固。

其中该移动行架12两侧向下延伸端，分别与该第一凸轮连杆4连接，以供带动该挤压模块移动，此外当该第三气缸7伸长时将带动与其连接的凸轮连杆，第二滑块9在轨道上移动，以供带动该第二凸轮连杆8联动该四连杆10向下伸展，并通过该伸缩杆11进行联动限位，最终带动该挤压板13向下压缩，此外上述操作反向则会收起该挤压板13。

所述整形模块包括第四气缸14、第三凸轮连杆15、第三滑块16、连杆开合机构17、支架18、短行程气缸19、侧部挤压板20和底板21；所述第四气缸14的一端与第三凸轮连杆15的一端连接；第三凸轮连杆15的一端的第三滑块16通过滑轨与支撑架连接；第三凸轮连杆15的另一端与连杆开合机构17的一端连接；连杆开合机构17的另一端连有底板21；侧部挤压板20通过支架18固定于支撑架上，支架18底部通过滑轨与支撑架连接；短行程气缸19用于推动三侧部挤压板20。

其中该第一气缸1、第二气缸2、第三气缸7、第四气缸14均固定于支撑架上，该三面侧部挤压板20设有短行程气缸19，第四面侧部挤压板20设有连杆开合机构17，该连杆开合机构17通过滑块和滑轨与侧部挤压板20连接，该包装整形机还包括用于支撑包装整形机的铝型材支架。

工作状态下，被压缩物从顶部开口投入至该压缩腔内，该三面侧部挤压板20及挤压模块的该顶部挤压板13开始移动并挤压，当挤压至极限后，该整形模块的该第四气缸14开始伸长并带动该连杆开合机构17联动，并展开该底板21，以供整形后的货物落下，在实际操作过程中，下部可放置于本整形包装机尺寸相仿的箱体，以供货物压缩后尺寸适合包装箱体。

实施例2

本实施例提供了一种包装整形机的整形方法，包括如下步骤：

（1）启动第四气缸14控制连杆开合机构17将底板21关闭，通过机械臂将袋装包装盒放入包装整形机中；

（2）启动第一气缸1、第二气缸2将挤压模块翻转，使得顶部挤压板13合在袋装包装盒上方；启动第三气缸7和短行程气缸19推动挤压板进行压缩；

（3）启动第四气缸14控制连杆开合机构17将底板21打开，整形后的包装盒落入纸箱中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。