一种车身上件工具的制作方法

本实用新型涉及一种上件工具，尤其涉及一种车身上件工具。

背景技术：

目前，针对人工焊接的车身生产线上，受限于成本以及生产节拍等因素，前隔板的上安装板的上件一般采用人工拿取放置，这样可能存在的问题：第一、人工拿取，存在等待时间，效率低下，无法提高节拍；第二、在零件放置的过程中，员工站在高台弯腰往车身上放置零件，存在人机工程问题，同时，存在安全风险。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种结构简单，满足低成本生产的自动化的车身上件工具。

对此，本实用新型提供一种车身上件工具，包括：本体、行程气缸组件、到位感应器、导轨、抓件组件和导向杆，所述行程气缸组件通过导轨设置于所述本体上，所述到位感应器设置于所述本体上，所述抓件组件通过导向杆设置于所述本体上，所述行程气缸组件与所述抓件组件相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述行程气缸组件包括分布于所述本体上的X方向行程气缸、Y方向行程气缸和Z方向行程气缸。

本实用新型的进一步改进在于，所述导向杆为上升导向杆。

本实用新型的进一步改进在于，所述抓件组件包括感应器、磁铁和脱件装置，所述感应器和脱件装置设置于所述磁铁的上方。

本实用新型的进一步改进在于，所述脱件装置为脱件气缸。

本实用新型的进一步改进在于，所述抓件组件还包括导杆，所述磁铁通过导杆设置于所述抓件组件的下端。

本实用新型的进一步改进在于，所述抓件组件还包括磁铁安装座，所述磁铁通过磁铁安装座设置于所述导杆的下方。

本实用新型的进一步改进在于，所述抓件组件还包括弹簧，所述弹簧套设在所述导杆外。

本实用新型的进一步改进在于，所述弹簧的下端与所述磁铁安装座相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用了全自动化的抓取安装零件，省去了人工的操作时间，对于提高生产节拍有显著效果；并且，整个车身上件工具的制作材料便宜，制造和维护成本低，采用磁铁实现对零件的吸附和抓取，可推广到新的车型以及类似零件的车身安装中，应用广泛。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的抓件组件的结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1和图3所示，本例提供一种车身上件工具，包括：本体10、行程气缸组件1、到位感应器2、导轨3、抓件组件4和导向杆5，所述行程气缸组件1通过导轨3设置于所述本体10上，所述到位感应器2设置于所述本体10上，所述抓件组件4通过导向杆5设置于所述本体10上，所述行程气缸组件1与所述抓件组件4相连接。

本例所述行程气缸组件1包括分布于所述本体10上的X方向行程气缸、Y方向行程气缸和Z方向行程气缸；所述导向杆5优选为上升导向杆。

如图1所示，其中所述行程气缸组件1包括三个行程气缸，控制抓件组件4向X、Y和Z三个方向的移动，所述行程气缸组件1依靠导轨3进行连接定向移动，通过到位感应器2来判断是否到位；等抓件组件4到达料框位置后，通过抓件组件4进行抓取零件，安装到车身上。同时，整个车身上件工具的启动运行通过电控程序和主线连接，保证了整个自动化上件过程的正确性。

如图2所示，本例所述抓件组件4包括感应器6、磁铁11、脱件装置9、导杆7、磁铁安装座8和弹簧，所述感应器6和脱件装置9设置于所述磁铁11的上方，所述磁铁11通过导杆7设置于所述抓件组件4的下端，所述磁铁11通过磁铁安装座8设置于所述导杆7的下方；优选的，所述弹簧套设在所述导杆7外，所述弹簧的下端与所述磁铁安装座8相连接。所述脱件装置9优选为脱件气缸。

当抓件组件4下降到抓取零件位后，通过感应器6判断是否有零件；当有零件时，靠磁铁安装座8中的磁铁11将零件吸附上去，同时，导杆7带有弹簧，能够防止抓件组件4撞坏零件。当抓件组件4到达安装位置后，主线给抓件组件4发出放件信号，通过脱件装置9的脱件气缸伸出，使零件脱离磁铁11，放到预定的位置。

本例所述车身上件工具初次应用在SGMW西车D线中进行了测试，经过实践测试证明，本例能够很好的自动完成零件的上件安装，解放了员工，减少人工操作以及等待时间，生产效率显著提高；同时，由于本例结构简单，制作以及维护成本低，采用磁铁11实现对零件的吸附和抓取，还可以运用到类似的零件上线中或是车身安装中，应用广泛，具有较好的推广意义。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。