一种具有行李收集功能的磁悬浮轨道行李救援车的制作方法

本实用新型属于行李救援领域，更具体地，涉及一种具有行李收集功能的磁悬浮轨道行李救援车。

背景技术：

磁悬浮交通是一种低噪声无碳交通，是未来城市交通发展的重要方向之一，其通过安装在车体上的电磁铁与F型轨道相互构成磁场闭合磁路，通过气隙感应器装置调节电磁铁的励磁电流，调整电磁铁与轨道之间的吸力，以保持电磁铁与轨道之间的距离稳定，实现列车的稳定悬浮。

磁悬浮列车可用于运送旅客、行李等，当磁悬浮列车出现故障紧急停机时，需对行李进行救援和转运。而现有技术中关于磁悬浮列车行李救援的内容涉及较少，为了实现行李的及时救援，只能通过人员输送，虽然其他领域涉及了较多的行李转运技术(主要是行李车)，但由于磁悬浮轨道自身结构的特殊性(F轨结构)，其他领域的行李车无法在磁悬浮轨道上运行，即无法适用于磁悬浮轨道的行李救援和转运。因此，为了在紧急情况下实现行李的及时救援，需要设计一种具有行李收集功能的磁悬浮轨道行李救援车，以解决人员输送行李速度慢、运输难度大的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种行李救援车，其根据磁悬浮轨道的特点，相应设计了具有行李收集功能的磁悬浮轨道行李救援车，并通过对关键组件如运行机构、传送机构和行李收集机构的结构及其具体布置安装方式的研究与设计，可有效解决行李输送速度慢、运输难度大的问题，具有操作方便、救援及时等优点。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种具有行李收集功能的磁悬浮轨道行李救援车，包括车体、运行机构、传送机构和行李收集机构，其中：

所述车体安装在所述运行机构上，该运行机构包括车体支架和两组运行单元，所述车体支架横跨在磁悬浮轨道的两个F轨之间，两组运行单元分设于所述车体支架的两端，每组所述运行单元上均设置有行走轮对和卡位轮对，其中行走轮对与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对的两个卡位轮分别与所述F轨的外侧面和下表面接触，并沿着F轨的外侧面和下表面移动；所述传送机构用于传送行李，其安装在所述车体上；所述行李收集机构设于所述传送机构的一端，用于收集由所述传送机构传送的行李。

作为进一步优选的，所述传送机构包括第一传送单元和第二传送单元，所述第二传送单元安装在所述车体上，所述第一传送单元与所述第二传送单元可枢转连接。

作为进一步优选的，所述第一传送单元包括环形传送带、多个辊筒和两块安装板，所述多个辊筒通过辊轴依次安装在所述安装板上，所述环形传送带套装在所述多个辊筒的外部，以形成行李输送带。

作为进一步优选的，所述第二传送单元包括水平设置的底板和竖直安装在所述底板上的两侧板，该第二传送单元倾斜设置在车体上。

作为进一步优选的，所述第一传送单元)后端的辊轴可枢转的安装在所述第二传送单元前端的两侧板上。

作为进一步优选的，所述第二传送单元前端的底部设置有气缸，以为第一传送单元提供支撑力。

作为进一步优选的，所述运行单元包括行走轮安装板和卡位轮安装板，所述行走轮安装板竖直设置并安装在所述车体支架上，所述行走轮对安装在该行走轮安装板的下方；所述卡位安装板通过卡位轮连接支架安装在所述行走轮安装板的侧面，并位于F轨的侧方，所述卡位轮对安装在该卡位轮安装板上，并与所述F轨的外侧面和下表面接触。

作为进一步优选的，所述行走轮对包括一对行走轮，其中一个行走轮为主动轮，由电机驱动，另一个行走轮为被动轮，由所述主动轮带动行走；所述卡位轮对包括一对卡位轮，该一对卡位轮均为被动轮。

作为进一步优选的，所述行李收集机构包括插接部和框架部，所述框架部包括机架、防护网和吊耳，所述防护网安装在所述机架上，所述插接部安装在所述机架的一侧，所述吊耳安装在所述机架的另一侧或中部。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.本实用新型通过研究设计包括车体、运行机构、传送机构和行李收集机构的行李救援车，可及时的将磁悬浮列车舱中的行李实现救援，具有结构简单、操作方便、救援及时等优点。

2.本实用新型通过设置适用于磁悬浮轨道的运行机构，使得行李救援车可适用于磁悬浮轨道交通，可在磁悬浮轨道上自由行走，以实现行李的及时救援。

3.本实用新型通过设置包括第一传送单元和第二传送单元的传送机构，可有效的将列车中的行李进行运输和转运，具有操作方便灵活等优点。

4.本发明通过在第二传送单元底部设置气缸，可为第一传送单元提供可靠的支撑力，防止第一传送单元在传送行李时的支撑不稳定。

附图说明

图1是本发明实施例提供的行李救援车的结构示意图；

图2是本发明运行机构的结构示意图；

图3是本发明运行机构的主视图；

图4(a)和(b)是本发明第一传送单元的结构示意图；

图5是本发明行李收集机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明实施例提供的一种具有行李收集功能的磁悬浮轨道行李救援车，该救援车主要包括运行机构、车体1、传送机构和行李收集机构15，其中，运行机构用于安装在磁悬浮轨道的F轨3上，实现救援车在F轨上的运动，车体1安装在运行机构上，为行李的救援与转运提供操作空间和场所，传送机构安装在车体1上，用于将磁悬浮列车中的行李14转移到其他场所中，实现行李的救援和转运，行李收集机构15用于收集由传送机构传送过来的行李。通过上述各个机构的相互配合，可及时的将磁悬浮列车舱中的行李实现救援，具有结构简单、操作方便、救援及时等优点。

下面将结合附图分别对各个机构进行详细的说明和描述。

如图1所示，车体1安装在运行机构上，车体1的结构可采用任何形式，只需满足承重需求即可。如图2和3所示，运行机构包括车体支架2和两组运行单元，车体支架2作为其他部件的支撑部件，其水平设置，并横跨在磁悬浮轨道的两个F轨3之间，其布置方向与F轨的延伸方向垂直。两组运行单元分设于车体支架2的两端，具体的，每组运行单元上均设置有行走轮对4和卡位轮对5，其中，行走轮对4包括一对行走轮，其与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，其中一个行走轮是被动轮，另一个行走轮是主动轮，主动轮是电机轮，由电机驱动。该行走轮对设计成双轮结构，可有效防止行李救援车行走时通过F轨与轨枕连接的螺栓时产生颠簸，使行走更加平稳。所述卡位轮对5包括一对卡位轮，其中一个卡位轮与F轨的外侧面接触，并沿着F轨的外侧面移动，另一个卡位轮与F轨的下表面接触，并沿着F轨的下表面移动。该卡位轮对以外侧抱轨和内侧向上抱轨的方式实现救援车的可靠抱轨，可保证救援车沿着轨道行走，并且在弯道处可提供差速功能。卡位轮对5是没有动力的被动轮，起卡位、限位以及防脱轨的作用，当行走轮对4运动时可带动卡位轮对5运动。其中，运行机构可以设置一组或多组(两组或两组以上)，多组运行机构沿着F轨的延伸方向布置。

进一步的，本实用新型的实施例中每组运行单元上均设置有两组行走轮对4和两组卡位轮对5，由此两组行走轮对4中的四个行走轮沿着F轨的延伸方向布置，并可沿着F轨运动，以对救援车的移动进行可靠的导向。而两组卡位轮对5中的与F轨外侧面接触的卡位轮沿着F轨的延伸方向布置，并沿着F轨的外侧面运动，两组卡位轮对5中的与F轨下表面接触的卡位轮沿着F轨的延伸方向布置，并沿着F轨的下表面运动，以此可有效保证救援车移动的稳定性与可靠性，防止救援车脱轨。

具体的，运行单元包括行走轮安装板11和卡位轮安装板12，其中行走轮安装板11竖直设置并安装在车体支架2上，行走轮对4安装在该行走轮安装板11的下方；卡位安装板12通过卡位轮连接支架13安装在行走轮安装板11的侧面，并位于F轨的侧方，卡位轮对5安装在该卡位轮安装板12上，一个卡位轮与F轨的外侧面接触，另一个卡位轮与F轨的下表面接触。

如图1所示，传送机构安装在车体1上，其用于将磁悬浮列车舱中的行李送出。具体的，传送机构包括第一传送单元6和第二传送单元7，第二传送单元7安装在车体1上，该第二传送单元7具体为框体结构，包括水平设置的底板和竖直安装在底板上的两侧板，具体安装时，将第二传送单元7倾斜设置在车体1上，具体的倾斜角度可根据实际的需要进行选择，保证第二传送单元7前端的高度与磁悬浮列车舱体的底面在同一水平面上即可。第二传送单元7的底部设置有升降机构，实现第二传送单元7的升降，以便调节其高度。

其中，第一传送单元6与第二传送单元7可枢转连接，具体的，第一传送单元6的后端与第二传送单元7的前端可枢转连接，由此，在救援车未使用时，可将第一传送单元6向内折叠(图1中的B状态)，将其折叠在第二传送单元7上，以减小救援车的整体体积。

如图4(a)和(b)所示，第一传送单元6包括环形传送带9、多个辊筒8和两块安装板10，多个辊筒8通过辊轴依次安装在安装板10上，环形传送带9套装在多个辊筒8的外部，以形成行李输送带，以此通过环形传送带9即可将列车舱中的行李由第一传送单元6的前端输送至第一传送单元6的后端，并由惯性运动运送至第二传送单元7上，行李再由第二传送单元7的前端滑落至后端，由此完成行李的救援和转运。为了实现第一传送单元6和第二传送单元7的可枢转连接，使第一传送单元6后端的辊轴可枢转的安装在第二传送单元7前端的两侧板上。当第一传送单元6从第二传送单元7上展开(图1中A状态)并投入使用后，为了保证第一传送单元6的安装稳定性，本实用新型在第二传送单元7前端的底部还设置有气缸，气缸的活塞杆的顶端设置有顶板，该顶板水平设置，当第一传送单元6展开并落入列车的舱体内时，此时气缸的活塞杆顶出，并使顶板抵接在第一传送单元6的底部，以为第一传送单元提供支撑力，保证运输的稳定性。

行李收集机构设于传送机构的一端，并安装在车体1上，用于收集由传送机构传送的行李，如图5所示，行李收集机构包括15包括插接部151和框架部，所述框架部包括机架152、防护网153和吊耳154，防护网153安装在机架152上，具体设置在机架内部，形成网兜形式，以用于收集放置行李，插接部151安装在机架152的一侧，其用于插接在传送机构第二传送单元7上，以使得行李收集机构方便的收集由传送单元7传送过来的行李，吊耳154安装在机架152的另一侧或中部，当行李收集机构装满行李时，可利用吊装装置通过行李收集机构上的吊耳将行李收集机构吊装至指定位置，完成行李的转运。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。