一种流动垃圾清洁机和流动垃圾清理系统的制作方法

本实用新型涉及环保器械技术领域，尤其是涉及一种流动垃圾清洁机和流动垃圾清理系统。

背景技术：

在人们的普通生活中，每天都会产生大量的生活垃圾，这些垃圾有些是我们居家生活而产生的，有些是我们外出逛街而产生的，所以，为了给外出逛街的人提供方便，一般的商场或者广场等人流量大的地方都会设置垃圾桶，但是这些垃圾桶都是固定的分布在活动场所的，需要人们去寻找。由于人流量较大的场所，所以垃圾桶设置的比较密集，也能够符合环保情况。

但是，对于一些人流量较小，但是场地面积较大的公共场所，如果设置了过多的垃圾箱，则比较浪费成本，如果为了保证成本而设置了较少的垃圾箱，则完全不能够满足用户的需求，很容易造成垃圾无处丢放，进而造成环境污染的情况；比如私人山庄、高尔夫球场、花卉公园等，这些都是一些场地比较大，而人流量比较小的地方，但是卫生问题也需要同样的保证才可以。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种流动垃圾清洁机和流动垃圾清理系统，以解决现有技术中存在的人流量比较小的公共场所设置较密集的垃圾箱会加大环保投入成本的技术问题。

本实用新型提供的一种流动垃圾清洁机，包括筒体、移动机构和控制系统；所述移动机构与所述控制系统电连接；

所述移动机构包括旋转底盘和至少三个车轮，所述车轮通过电机固定在所述旋转底盘的底面，通过所述电机驱动转动；所述旋转底盘沿所述筒体的中轴线在所述筒体的底端定轴转动，同时，所述旋转底盘与所述筒体之间还设置有电动伸缩杆；

所述控制系统包括中央控制器、存储器、数据处理器、GPS和显示触摸屏；所述中央控制器与所述存储器、所述数据处理器、所述GPS和所述显示触摸屏电连接；

所述存储器用于存储移动路径，所述GPS用于获取实时定位信息，所述显示触摸屏用于人机交互。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述控制系统还包括语音识别器；

所述语音识别器与所述数据处理器电连接，用于识别语音指令。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述控制系统还包括红外线感应器；

所述红外线感应器设置于所述筒体的下部，用于识别障碍物。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述控制系统还包括无线通讯模块；

所述无线通讯模块与所述数据处理器电连接，用于与预设的移动终端通讯连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述筒体外层设置有防撞外层，所述防撞外层包括弹簧层和橡胶层；

所述弹簧层包括由多个弹簧形成的筒形结构，所述弹簧层设置于所述筒体的外层，所述橡胶层设置于所述弹簧层的外层。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述筒体内设置有红外检测系统；

所述红外检测系统包括红外探头和报警器，所述红外探头和所述报警器与所述数据处理器电连接；同时，所述报警器与所述无线通讯模块电连接；

所述红外探头设置于所述筒体顶部边沿的内圈上，且所述红外探头的探测方向与所述筒体顶部边沿齐平。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述筒体内设置有称重传感器，所述称重传感器与所述数据处理器电连接；

所述称重传感器位于筒体内部的底面上，且所述称重传感器上还设置有承重板。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述筒体的桶盖通过电动转轴与所述筒体转动连接；

所述电动转轴与所述数据处理器电连接，且所述桶盖闭合时所述电动转轴的转动位置为第一位置，所述桶盖与所述筒体上端面呈垂直状态时所述电动转轴的转动位置为第二位置。

本实用新型提供了一种流动垃圾清理系统，包括所述的流动垃圾清洁机。

进一步的，在本实用新型的实施例中，流动垃圾清理系统包括监控站；

所述监控站与所述控制系统通讯连接。

在上述技术方案中，所述筒体的底部设置了移动机构，所述移动机构包括了旋转底盘和车轮，所述车轮是通过电机来驱动的，可以通过所述控制系统来控制速度和是否转动，同时，由于所述车轮设置在所述旋转底盘上，所述旋转底盘又是沿所述筒体的中轴线在所述筒体的底端定轴转动的，所以，就可以通过控制系统来控制筒体的移动方向和移动速度；而所述控制系统包括了中央控制器、存储器、数据处理器、GPS和显示触摸屏；为了能够使单个流动垃圾清洁机能够在一定范围内实现垃圾的收理工作，从而代替多个垃圾箱的收集垃圾的功能，所以，所述存储器内存储了预设的移动路线数据，所述GPS可以实时对流动垃圾清洁机的具体位置进行定位，并通过所述数据处理器对预设的移动路线数据和流动垃圾清洁机的实时位置数据进行处理，通过中央控制器控制所述移动机构，使所述流动垃圾清洁机能够沿着预设的移动路线数据移动，这样就可以使流动垃圾清洁机在预定的范围内以预设的路线重复的移动，单个流动垃圾清洁机就能够负责大面积的场地的垃圾收集工作。而当每天收集完毕后，工作人员对垃圾的收集工作也会降低工作量，提高了工作效率。对于设置大量的垃圾箱来说，只一个流动垃圾清洁机就能够负责全部工作，且工作效率会提高，其成本的投入也会减少，避免了资源浪费的现象。

而在流动垃圾清洁机实际工作中，由于其速度可以设置，所以不会造成人员的撞伤，流动垃圾清洁机会根据设定的计划，以适合的速度进行移动，行人遇到了完全可以有时间来反应并躲避。不过为了更好的保证行人安全，所述流动垃圾清洁机还设置了红外线感应器，所述红外线感应器可以实时监测移动路线前方的情况，一旦检测到障碍物，就暂时停止躲避，待障碍物消失，继续进行移动，投入工作状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的流动垃圾清洁机的主视图一；

图2为本实用新型实施例提供的控制系统的连接结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的控制系统的连接结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的控制系统的连接结构示意图三；

图5为本实用新型实施例提供的控制系统的连接结构示意图四；

图6为本实用新型实施例提供的流动垃圾清洁机的主视图二；

图7为本实用新型实施例提供的控制系统与红外检测系统连接结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的流动垃圾清洁机的主视图三。

附图标记：

1-筒体； 3-控制系统； 4-红外检测系统；

11-弹簧层； 12-橡胶层； 13-称重传感器；

14-承重板； 15-桶盖； 16-电动转轴；

21-旋转底盘； 22-车轮； 23-电动伸缩杆；

31-中央控制器； 32-存储器； 33-数据处理器；

34-GPS； 35-显示触摸屏； 36-语音识别器；

37-红外线感应器； 38-无线通讯模块； 41-红外探头；

42-报警器； 111-弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的流动垃圾清洁机的主视图一；

首先，如图1所示，本实施例提供的一种流动垃圾清洁机，包括筒体1、移动机构和控制系统3；所述移动机构与所述控制系统3电连接；所述移动机构和所述控制系统的具体结构如下：

所述移动机构包括旋转底盘21和至少三个车轮22，所述车轮22通过电机固定在所述旋转底盘21的底面，通过所述电机驱动转动；所述旋转底盘21沿所述筒体1的中轴线在所述筒体1的底端定轴转动，同时，所述旋转底盘21与所述筒体1之间还设置有电动伸缩杆23；而在具体的实施例中，所述旋转底盘21可以通过转轴连接在所述筒体1的底端，优选为电动的转轴，也可以是其他形式的转轴，通过转轴的旋转来实现沿所述筒体1的中轴线在所述筒体1的底端定轴转动的动作，同时所述转轴也可以替换成转盘等可以实现所述旋转底盘21沿所述筒体1的中轴线在所述筒体1的底端定轴转动的动作的形式，本申请仅仅提供了有限的实施例，任何基于本申请技术方案，在未经过创造性劳动获得的技术方案，均包含在本申请的技术方案中。

图2为本实用新型实施例提供的控制系统的连接结构示意图一；如图2所示，所述控制系统3包括中央控制器31、存储器32、数据处理器33、GPS34和显示触摸屏35；所述中央控制器31与所述存储器32、所述数据处理器33、所述GPS34和所述显示触摸屏35电连接；

所述存储器32用于存储移动路径，所述GPS34用于获取实时定位信息，所述显示触摸屏35用于人机交互。

在具体的实施例中，所述筒体1的底部设置了移动机构，所述移动机构包括了旋转底盘21和车轮22，所述车轮22是通过电机来驱动的，可以通过所述控制系统3来控制速度和是否转动，同时，由于所述车轮22设置在所述旋转底盘21上，所述旋转底盘21又是沿所述筒体1的中轴线在所述筒体1的底端定轴转动的，所以，就可以通过控制系统3来控制筒体1的移动方向和移动速度；而所述控制系统3包括了中央控制器31、存储器32、数据处理器33、GPS34和显示触摸屏35；为了能够使单个流动垃圾清洁机能够在一定范围内实现垃圾的收理工作，从而代替多个垃圾箱的收集垃圾的功能，所以，所述存储器32内存储了预设的移动路线数据，所述GPS34可以实时对流动垃圾清洁机的具体位置进行定位，并通过所述数据处理器33对预设的移动路线数据和流动垃圾清洁机的实时位置数据进行处理，通过中央控制器31控制所述移动机构，使所述流动垃圾清洁机能够沿着预设的移动路线数据移动，这样就可以使流动垃圾清洁机在预定的范围内以预设的路线重复的移动，单个流动垃圾清洁机就能够负责大面积的场地的垃圾收集工作。而相关命令的读取和输入都可以通过所述显示触摸屏35进行操作。当每天收集完毕后，工作人员对垃圾的收集工作也会降低工作量，提高了工作效率。对于设置大量的垃圾箱来说，只一个流动垃圾清洁机就能够负责全部工作，且工作效率会提高，其成本的投入也会减少，避免了资源浪费的现象。

图3为本实用新型实施例提供的控制系统的连接结构示意图二；如图3所示，所述控制系统3还包括语音识别器36；

所述语音识别器36与所述数据处理器33电连接，用于识别语音指令。这样用户就可以通过语音的方式进行命令的输入。

图4为本实用新型实施例提供的控制系统的连接结构示意图三；如图4所示，所述控制系统3还包括红外线感应器37；

所述红外线感应器37设置于所述筒体1的下部，用于识别障碍物。在流动垃圾清洁机实际工作中，由于其速度可以设置，所以不会造成人员的撞伤，流动垃圾清洁机会根据设定的计划，以适合的速度进行移动，行人遇到了完全可以有时间来反应并躲避。不过为了更好的保证行人安全，所述流动垃圾清洁机还设置了红外线感应器，所述红外线感应器可以实时监测移动路线前方的情况，一旦检测到障碍物，就暂时停止躲避，待障碍物消失，继续进行移动，投入工作状态。

图5为本实用新型实施例提供的控制系统的连接结构示意图四；如图5所示，所述控制系统3还包括无线通讯模块38；

所述无线通讯模块38与所述数据处理器33电连接，用于与预设的移动终端通讯连接。这样用户可以通过移动终端，例如手机、平板等设备对所述流动垃圾清洁机进行控制以及数据的输入和读取，方便了用户的操作。

图6为本实用新型实施例提供的流动垃圾清洁机的主视图二；如图6所示，所述筒体1外层设置有防撞外层，所述防撞外层包括弹簧层11和橡胶层12；

所述弹簧层11包括由多个弹簧111形成的筒形结构，所述弹簧层11设置于所述筒体1的外层，所述橡胶层12设置于所述弹簧层11的外层。能够有效的防止由于撞击对流动垃圾清洁机造成的损坏，提高了使用寿命。

图7为本实用新型实施例提供的控制系统与红外检测系统连接结构示意图；结合图7和图6所示，所述筒体1内设置有红外检测系统4；

所述红外检测系统4包括红外探头41和报警器42，所述红外探头41和所述报警器42与所述数据处理器33电连接；同时，所述报警器42与所述无线通讯模块38电连接；

所述红外探头41设置于所述筒体1顶部边沿的内圈上，且所述红外探头41的探测方向与所述筒体1顶部边沿齐平。

通过所述红外探头41的检测，可以检测垃圾的装入程度，如果垃圾装满后，位于所述筒体1顶部边沿的内圈上的红外探头41会检测到，进而通过所述报警器42进行提醒，以提醒工作人员进行处理。

进一步的，所述筒体1内设置有称重传感器13，所述称重传感器13与所述数据处理器33电连接；所述称重传感器13位于筒体内部1的底面上，且所述称重传感器13上还设置有承重板14。

同时所述称重传感器13也可以对垃圾的装满程度进行检测，当重力超过预设值后，便通知工作人员进行处理，防止大重量的物体装入损坏筒体1。

进一步的，所述筒体1的桶盖15通过电动转轴16与所述筒体1转动连接；

所述电动转轴16与所述数据处理器33电连接，且所述桶盖15闭合时所述电动转轴16的转动位置为第一位置，所述桶盖15与所述筒体1上端面呈垂直状态时所述电动转轴16的转动位置为第二位置。

图1为本实用新型实施例提供的流动垃圾清洁机的主视图一；图8为本实用新型实施例提供的流动垃圾清洁机的主视图三。如图1所示的桶盖15即为所述第一位置，如图2所示的桶盖15即为所述第二位置。

所述桶盖15是为了防止所述红外探头41失灵而设置的，当物体过满而所述红外探头由于物体的形状特殊，躲避过了检测，那么当所述桶盖15关闭的时候所述电动转轴16达不到所述第一位置后，便显示已装满，通知工作人员处理。

在另一个实施例中还提供了一种流动垃圾清理系统，包括所述的流动垃圾清洁机。

进一步的，包括监控站；所述监控站与所述控制系统3通讯连接。

对于多个或大量的流动垃圾清理系统，可以通过监控站统一管理，提高工作效率。

由于所述流动垃圾清洁机的具体结构、功能原理和使用的方式已经在前文详细的叙述了，在此便不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。