1.一种流动垃圾清洁机，其特征在于，包括筒体(1)、移动机构和控制系统(3)；所述移动机构与所述控制系统(3)电连接；
所述移动机构包括旋转底盘(21)和至少三个车轮(22)，所述车轮(22)通过电机固定在所述旋转底盘(21)的底面，通过所述电机驱动转动；所述旋转底盘(21)沿所述筒体(1)的中轴线在所述筒体(1)的底端定轴转动，同时，所述旋转底盘(21)与所述筒体(1)之间还设置有电动伸缩杆(23)；
所述控制系统(3)包括中央控制器(31)、存储器(32)、数据处理器(33)、GPS(34)和显示触摸屏(35)；所述中央控制器(31)与所述存储器(32)、所述数据处理器(33)、所述GPS(34)和所述显示触摸屏(35)电连接；
所述存储器(32)用于存储移动路径，所述GPS(34)用于获取实时定位信息，所述显示触摸屏(35)用于人机交互。
2.根据权利要求1所述的流动垃圾清洁机，其特征在于，所述控制系统(3)还包括语音识别器(36)；
所述语音识别器(36)与所述数据处理器(33)电连接，用于识别语音指令。
3.根据权利要求2所述的流动垃圾清洁机，其特征在于，所述控制系统(3)还包括红外线感应器(37)；
所述红外线感应器(37)设置于所述筒体(1)的下部，用于识别障碍物。
4.根据权利要求3所述的流动垃圾清洁机，其特征在于，所述控制系统(3)还包括无线通讯模块(38)；
所述无线通讯模块(38)与所述数据处理器(33)电连接，用于与预设的移动终端通讯连接。
5.根据权利要求4所述的流动垃圾清洁机，其特征在于，所述筒体(1)外层设置有防撞外层，所述防撞外层包括弹簧层(11)和橡胶层(12)；
所述弹簧层(11)包括由多个弹簧(111)形成的筒形结构，所述弹簧层(11)设置于所述筒体(1)的外层，所述橡胶层(12)设置于所述弹簧层(11)的外层。
6.根据权利要求5所述的流动垃圾清洁机，其特征在于，所述筒体(1)内设置有红外检测系统(4)；
所述红外检测系统(4)包括红外探头(41)和报警器(42)，所述红外探头(41)和所述报警器(42)与所述数据处理器(33)电连接；同时，所述报警器(42)与所述无线通讯模块(38)电连接；
所述红外探头(41)设置于所述筒体(1)顶部边沿的内圈上，且所述红外探头(41)的探测方向与所述筒体(1)顶部边沿齐平。
7.根据权利要求5所述的流动垃圾清洁机，其特征在于，所述筒体(1)内设置有称重传感器(13)，所述称重传感器(13)与所述数据处理器(33)电连接；
所述称重传感器(13)位于筒体内部(1)的底面上，且所述称重传感器(13)上还设置有承重板(14)。
8.根据权利要求5所述的流动垃圾清洁机，其特征在于，所述筒体(1)的桶盖(15)通过电动转轴(16)与所述筒体(1)转动连接；
所述电动转轴(16)与所述数据处理器(33)电连接，且所述桶盖(15)闭合时所述电动转轴(16)的转动位置为第一位置，所述桶盖(15)与所述筒体(1)上端面呈垂直状态时所述电动转轴(16)的转动位置为第二位置。
9.一种流动垃圾清理系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的流动垃圾清洁机。
10.根据权利要求9所述的流动垃圾清理系统，其特征在于，包括监控站；
所述监控站与所述控制系统(3)通讯连接。