一种应用于焊装生产线的物料弹性分层及双物料检测装置的制作方法

本实用新型涉及汽车焊装生产线物料的分层和检测，属于物料分层的技术领域。

背景技术：

目前汽车焊装生产线钣金冲压件的物料在中转料箱或料架中的摆放，存在二种情况：一种是物料在料箱或料架中无间隙量直接堆积在一起的存储方式，另一种是物料在料箱或料架中有一定间隙量分层存储方式。在生产线中原堆积物料的处理，采用人工介入方式从料箱或料架中取件，工作效率低，且存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种应用于物料的分层及检测的处理装置。本实用新型应用于堆积物料的自动取件后弹性剥离、安全检测，减少人工的投入，提供工作效率，提升自动线产能。

本实用新型的具体技术方案是：一种应用于焊装生产线的物料弹性分层及双物料检测装置，由用于物料件分层使用的机械弹性剥离机构和用于机械弹性剥离后的双料检测机构组成；其中，

机械弹性剥离机构包含弹簧片12，安装座13，固定立柱14，弹簧片12安装在安装座13上，然后安装座固定安装在固定立柱14上，组成一套弹性剥离机构；

双料检测机构包含第一带轴滚轮1,第二带轴滚轮2；第一带轴滚轮1安装在第一固定座3上，该第一固定座3套设在设有弹簧6的固定轴5上，所述固定轴5固定在底板11上，底板11设在斜面上；在固定座3外部设有无油滑块7；第二带轴滚轮2安装在第二固定座4上，该第二带轴滚轮2是3/4圆的圆滚轮，该圆滚轮的缺口朝上，并与检测块8同轴转动连接，所述检测块8与传感器9搭接，传感器9固定在第三固定座10上，组成一套双料检测机构。

所述弹性剥离机构，是运用弹簧片的弹性功能，在物料从料箱或料架中自动取出时，进行机械剥离，避免多抓取物料。

双料检测机构，对机械剥离后的双料检测，根据预设的检测范围，加上传感器信号变化，实现双料安全检测。

本实用新型的技术效果是采用低成本弹性剥离机构、简易的双料检测机构，确保取件的安全。

附图说明

图1为本实用新型的弹性剥离机构示意图；

图2为本实用新型的双料检测机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图1所示，是本实用新型的弹性剥离机构的结构示意图，包含弹簧片12，安装座13，固定立柱14，弹簧片12安装在安装座13上，然后安装座固定安装在固定立柱14上，组成一套弹性剥离机构；

使用时，物料利用自动搬运抓手从料箱或料架中取出，垂直通过弹簧片，利用弹簧片的弹性作用，将多取出的物料剥离，保证每次只取出一个物料。

为了保证安全，在物料取走前需进行一次安全检测，避免多取走物料，在弹性剥离机构下部设有双料检测机构

如图2所示，为本实用新型的双料检测机构的结构示意图，该机构包含第一带轴滚轮1,第二带轴滚轮2；第一带轴滚轮1安装在第一固定座3上，该第一固定座3套设在设有弹簧6的固定轴5上，所述固定轴5固定在底板11上，底板11设在斜面上；在固定座3外部设有无油滑块7；第二带轴滚轮2安装在第二固定座4上，该第二带轴滚轮2是3/4圆的圆滚轮，该圆滚轮的缺口朝上，并与检测块8同轴转动连接，所述检测块8与传感器9搭接，传感器9固定在第三固定座10上，形成一套双料检测机构。

工作状态时，当物料通过弹性剥离后，物料按箭头方向插入第一带轴滚轮1和第二带轴滚轮2之间，如果料厚大于预设的第一带轴滚轮1和第二带轴滚轮2之间的间隙，则第一带轴滚轮1和第二带轴滚轮2转动，并带动检测块8旋转，从图2的实线位置转到虚线位置，从而令传感器9信号丢失，则检测不通过，存在物料重叠的问题，需重新退回剥离机构处重新剥离；第二带轴滚轮2在物料离开后，利用自身3/4圆形结构的重力原因，可自动复位；只有当传感器9信号正常没有变化，则检测通过，可以取走物料。

本实用新型对物料进行机械弹性剥离及剥离后的双料检测，是利用弹簧片的弹性功能，在弹性剥离后，进行一次安全的双料检测，双料检测通过间隙变化和信号变化，从而最大程度上实现对物料进行每次单件的取料。本实用新型的优点在于结构简单的弹性剥离机构、双料检测机构，保证取件的安全，可靠。