1.一种能调整安装前工件方位的同步取放机构，其特征在于：包括接料板、方位调整板以及同步取放机构；
接料板和方位调整板沿y向布置，接料板顶部设有若干用于接收工件的接料槽，方位调整板顶部具有若干调整槽，调整槽的顶部开口略大于其底部，调整槽的底部形状与工件适配，调整槽的底部用于调整工件安装前的方位；
所述同步取放机构包括可取放工件的取放装置一和取放装置二以及用于驱动所述取放装置一和取放装置二同步z向移动和y向移动的z向驱动机构和y向驱动机构，所述取放装置一和取放装置二y向布置且两者的间距与接料槽和调整槽之间的间距一致，取放装置一在y向驱动机构和z向驱动机构的驱动下循环进行获取接料槽中的工件然后将该工件放入调整槽的顶部开口的动作，工件从调整槽顶部开口滑入底部实现调整安装前的方位，取放装置二在y向驱动机构和z向驱动机构的驱动下循环进行获取调整槽底部的工件然后安装该工件的动作。
2.如权利要求1所述的能调整安装前工件方位的同步取放机构，其特征在于：所述y向驱动机构包括安装座二、y向布置且滑动连接于安装座二中的滑杆二以及气缸二，所述滑杆二两端分别设有端座，两个端座间还设有固定杆，所述取放装置一和取放装置二安装于所述固定杆上，气缸二固设于安装座二，气缸二的驱动端y向设置并与其中一个端座固接以驱动固定杆及其上的取放装置一和取放装置二y向移动。
3.如权利要求2所述的能调整安装前工件方位的同步取放机构，其特征在于：所述z向驱动机构包括固定于机架或地面的安装座一、z向安装于安装座一中的滑杆一以及固定于安装座一的气缸一，所述安装座二滑动连接于滑杆一上，所述气缸一的驱动端z向设置并与安装座二固接以驱动安装座二z向移动。
4.如权利要求1至3任意一项所述的能调整安装前工件方位的同步取放机构，其特征在于：每个接料槽底部设有z向贯通的通道，每个通道下方设有一用于判断接料槽中是否有工件的传感器。
5.如权利要求2或3所述的能调整安装前工件方位的同步取放机构，其特征在于：所述固定杆数量为2且y向设置。