技术总结
本实用新型公开一种能调整安装前工件方位的同步取放机构，包括接料板、方位调整板以及同步取放机构；接料板和方位调整板沿y向布置，接料板顶部设有若干用于接收工件的接料槽，方位调整板顶部具有若干调整槽，调整槽的顶部开口略大于其底部，调整槽的底部形状与工件适配，调整槽的底部用于调整工件安装前的方位；所述同步取放机构包括可取放工件的取放装置一和取放装置二以及用于驱动所述取放装置一和取放装置二同步z向移动和y向移动的z向驱动机构和y向驱动机构，所述取放装置一和取放装置二y向布置且两者的间距与接料槽和调整槽之间的间距一致。本同步取放机构能调整安装前工件方位并保证效率。
技术研发人员：曹永军;由嘉;许晓彬
受保护的技术使用者：华南智能机器人创新研究院
文档号码：201621176687
技术研发日：2016.10.26
技术公布日：2017.05.24