一种用于纸箱打包的固定装置的制作方法

本实用新型涉及纸箱打包技术领域，具体为一种用于纸箱打包的固定装置。

背景技术：

现有的纸箱打包装置多为捆扎夹取，在包装过程中不仅操作繁琐，且夹紧不够牢固，容易造成所要夹取的纸箱脱落，所以目前需要设计出一种新型包装夹具固定装置，不仅要达到高效固定的作用，也需要兼顾测量等自动化操作，达到真正意义上的人性化操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于纸箱打包的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于纸箱打包的固定装置，包括支撑杆、控制装置和夹具支撑杆，所述支撑杆的顶端一侧安装有气缸，所述支撑杆的顶端另一侧安装有气动马达，所述气缸通过软管连接气动马达，所述气动马达的下端面固定连接有固定装置，所述气动马达的一端固定连接有齿轮头，所述齿轮头的一侧设置有齿轮杆，所述齿轮杆贯通固定装置的一端且固定连接在夹具支撑杆上，所述夹具支撑杆的一端设置有贯通连接在支撑杆上的通孔，所述夹具支撑杆的另一端安装有旋转夹具，所述旋转夹具的一端下端面安装有吸盘，所述吸盘的下端面中间部位安装有压力感应器，所述旋转夹具的另一端固定连接有旋转轴，所述支撑杆的底端安装有底盘，所述底盘的一端上端面安装有支撑垫片。

优选的，所述旋转夹具设置有两组，所述旋转夹具之间通过旋转轴转动连接。

优选的，所述支撑杆上设置有刻度盘。

优选的，所述夹具支撑杆与底盘的长度相同。

优选的，所述控制装置电性连接有气动马达和压力感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于纸箱打包的固定装置结构合理，操作全自动化，采用了新型的气动装置，在装置的整体运动夹紧过程当中能做到稳定夹紧，且设置有的可旋转夹具能够适应不同面积的纸箱固定，在固定中能够通过压力感应器自动感应固定紧实度，以达到控制气动马达的作用，高效的起到了纸箱打包的固定作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型旋转夹具结构示意图。

图中：1气缸、2软管、3控制装置、4气动马达、5齿轮杆、6齿轮头、7旋转夹具、8固定装置、9支撑杆、10刻度盘、11底盘、12支撑垫片、13吸盘、14压力感应器、15夹具支撑杆、16通孔、17旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于纸箱打包的固定装置，包括支撑杆9、控制装置3和夹具支撑杆15，所述控制装置3电性连接有气动马达4和压力感应器14，通过压力感应器14回传的指令传送给控制装置3，以达到控制气动马达4的作用，所述支撑杆9上设置有刻度盘10，在固定好纸箱后能够方便读取纸箱包装厚度，所述支撑杆9的顶端一侧安装有气缸1，所述支撑杆9的顶端另一侧安装有气动马达4，所述气缸1通过软管2连接气动马达4，所述气动马达4的下端面固定连接有固定装置8，所述气动马达4的一端固定连接有齿轮头6，所述齿轮头6的一侧设置有齿轮杆5，所述齿轮杆5贯通固定装置8的一端且固定连接在夹具支撑杆15上，所述夹具支撑杆15与底盘11的长度相同，保证了装置整体的平衡性，所述夹具支撑杆15的一端设置有贯通连接在支撑杆9上的通孔16，所述夹具支撑杆15的另一端安装有旋转夹具7，所述旋转夹具7设置有两组，所述旋转夹具7之间通过旋转轴17转动连接，在旋转夹紧过程当中能够适应不同大小纸箱的夹紧固定，所述旋转夹具7的一端下端面安装有吸盘13，所述吸盘13的下端面中间部位安装有压力感应器14，所述旋转夹具7的另一端固定连接有旋转轴17，所述支撑杆9的底端安装有底盘11，所述底盘11的一端上端面安装有支撑垫片12。

工作原理：使用时，固定装置进入工作位置，底盘11位于纸箱的下部，夹具支撑杆15位于纸箱的上部，启动气动马达4，齿轮头6会带动齿轮杆5向下运动，并使得旋转夹具7挤压纸箱，由于在挤压夹紧过程当中压力感应器14会时时测量旋转家具7的压力值，以读取数值是否已经有效的固定住纸箱，当达到设定的压力值，控制装置8会停止气动马达4的运转，这时纸箱固定操作完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。