机械俯仰式活动单尾车的制作方法

本实用新型涉及堆取料机的活动单尾车。

背景技术：

目前，堆取料机是先进高效的散料装卸专用设备，用来装卸煤炭、矿石原料等散状物料机械，是广泛用于电力、冶金、矿山和交通(港口码头)等基础产业的大型设备。尾车作为该设备的重要部件起到地面皮带机所运载的物料向机上及料场转运的功能。活动单尾车实现在堆、取料作业时地面皮带的折返运行，既堆料和取料作业时地面皮带机的运行方向相反。为了实现尾车主梁的俯仰动作，需增加一套俯仰装置。

现有堆取料机活动单尾车的俯仰型式采用液压式，既在尾车的主梁与尾车下平台间通过油缸连接，尾车主梁分为两段，中间通过俯仰铰轴连接。

该型式的投资成本高，需要配套油缸及一套液压系统，液压系统维护需要专业人士，维护繁琐，成本高，同时由于尾车的主梁刚性较弱，引起油缸在收放过程中不同步，导致尾车主梁前段变形过大，带来安全隐患。

因此开发一种机械俯仰式活动单尾车成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

根据上述提出的技术问题，而提供一种机械俯仰式活动单尾车，用于解决现有的液压式活动单尾车，投资成本高，维护繁琐，具有安全隐患的缺点。本实用新型采用的技术手段如下：

一种机械俯仰式活动单尾车，包括：尾车主梁和尾车下平台；所述的尾车主梁包括通过俯仰铰点转动连接的主梁前段和主梁后段，所述的尾车主梁上设置有输送皮带；所述的尾车下平台设置于水平工作面上，尾车主梁主梁后段的前端和中部分别设置有同尾车下平台连接并支撑的尾车前支腿和尾车后支腿；所述的尾车下平台前端设置有驱动支架，所述的驱动支架顶部设置有电动葫芦机构，所述电动葫芦机构上的钢丝绳同设置于尾车主梁主梁前段的动滑轮传动连接。

当电动葫芦机构运行收起钢丝绳，电动葫芦机构拉动尾车主梁主梁前段顺时针转动，当电动葫芦机构运行放出钢丝绳，尾车主梁主梁前段在重力的作用下逆时针转动。

作为优选所述的驱动支架为门式，所述的尾车主梁主梁前段穿过门式的驱动支架设置，并且尾车主梁主梁前段位于门式的驱动支架下方。

作为优选所述的尾车下平台前端通过摘钩装置连接有主机走行装置。

作为优选所述的尾车主梁主梁前段的前端设置有尾车物料转载系统和主机物料转载系统。

作为优选所述的驱动支架上设置有平衡装置；所述的平衡装置包括：设置于驱动支架顶部的轴Ⅰ、叉形梁、轴Ⅱ以及同电动葫芦机构上的钢丝绳连接的平衡梁；所述的叉形梁一端同轴Ⅰ转动连接，另一端通过轴Ⅱ转动连接有平衡梁。

与现有技术相比较，本实用新型所述的机械俯仰式活动单尾车，所述的尾车下平台前端设置有驱动支架，所述的驱动支架顶部设置有电动葫芦机构，所述电动葫芦机构上的钢丝绳同设置于尾车主梁主梁前段的动滑轮传动连接，采用电动葫芦机构所带钢丝绳的收放带动尾车前段主梁围绕俯仰铰点转动，实现尾车的俯仰变换，投资和维护成本低，维护简单，同时解决了现有技术中两个液压油缸不同步而导致尾车主梁前段变形过大的问题，避免安全隐患。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型机械俯仰式活动单尾车堆料时的状态示意图(图中箭头所示方向为堆料时输送皮带运行方向)。

图2是本实用新型机械俯仰式活动单尾车取料时的状态示意图(图中箭头所示方向为取料时输送皮带运行方向)。

图3是本实用新型驱动支架及电动葫芦机构的结构示意图。

图4是本实用新型电动葫芦机构和动滑轮的结构简图。

图5是本实用新型吊点位置尾车主梁布置图。

图6是本实用新型平衡装置主视图。

图7是本实用新型平衡装置侧视图。

其中：1、尾车主梁，2、动滑轮，3、电动葫芦机构，4、驱动支架，5、摘钩装置，6、尾车下平台，7、平衡装置，8、主机走行装置，9、输送皮带，10、主机物料转载系统，11、尾车物料转载系统，12、俯仰铰点，13、尾车前支腿，14、轴Ⅰ，15、叉形梁，16、平衡梁，17、轴Ⅱ。

具体实施方式

如图1到图7所示，一种机械俯仰式活动单尾车，包括：尾车主梁1和尾车下平台6；所述的尾车主梁1包括通过俯仰铰点12转动连接的主梁前段和主梁后段，使主梁前段能够绕主梁后段前端的俯仰铰点12转动。

所述的尾车主梁1上设置有输送皮带9，使物料能够在输送皮带9输送移动。

所述的尾车主梁1主梁前段的前端设置有尾车物料转载系统11和主机物料转载系统10。

所述的尾车下平台6设置于水平工作面上，尾车主梁1主梁后段的前端和中部分别设置有同尾车下平台6连接并支撑的尾车前支腿13和尾车后支腿；尾车下平台6和尾车前支腿13采用工字梁型式。

所述的尾车下平台6前端设置有驱动支架4，使驱动支架4同尾车下平台6固定连接。

所述的尾车下平台6前端通过摘钩装置5还连接有主机走行装置8，通过摘钩装置5实现尾车下平台6和主机走行装置8的脱离和连接。摘钩装置5通过油缸动作实现自动摘钩。

所述的驱动支架4为门式，采用双工字梁型式，所述的尾车主梁1主梁前段穿过门式的驱动支架4设置，并且尾车主梁1主梁前段位于门式的驱动支架4下方。

所述的驱动支架4顶部设置有电动葫芦机构3，所述电动葫芦机构3上的钢丝绳同设置于尾车主梁1主梁前段的动滑轮2传动连接，使电动葫芦机构3同尾车主梁1主梁前段连接，所述的动滑轮2设置于尾车主梁1主梁前段的加强固定座上，以保证尾车主梁1强度及刚度。

尾车主梁1的主梁前段和主梁后段采用双工字梁结构，在俯仰吊点位置，即加强固定座，横向筋采用箱型梁型式加固，以保证尾车主梁1的主梁前段的强度及刚度。

如图6和图7所示，所述的驱动支架4上设置有平衡装置7；所述的平衡装置7包括：设置于驱动支架4顶部的轴Ⅰ14、叉形梁15、轴Ⅱ17以及同电动葫芦机构3上的钢丝绳连接的平衡梁16；所述的叉形梁15一端同轴Ⅰ14转动连接，另一端通过轴Ⅱ17转动连接有平衡梁16。

平衡装置7中，当两侧的钢丝绳受力不均衡，即长度不同时，平衡梁16能够绕轴Ⅱ17旋转，直到两侧钢丝绳长度相等，此时两侧钢丝绳受力相同，从而起到将两钢丝绳所受力平衡作用，使电动葫芦机构3及钢结构受力均衡。

当电动葫芦机构3运行收起钢丝绳，电动葫芦机构3拉动尾车主梁1主梁前段顺时针转动，当电动葫芦机构3运行放出钢丝绳，尾车主梁1主梁前段在重力的作用下逆时针转动。

工作时，当堆料作业时，电动葫芦机构3运行，将所带钢丝绳收缩，尾车主梁1的主梁前端处于上仰状态，如图1所示，物料依次通过输送皮带9、尾车物料转载系统11、主机物料转载系统10运送到悬臂皮带及料场上。

当取料时，电动葫芦机构3运行，将所带钢丝绳放出，尾车主梁1的主梁前端处于下俯状态，如图2所示，物料依次通过主机物料转载系统10、尾车物料转载系统11及输送皮带9运送到所需物料处。

主机走行装置8与摘钩装置5在工作状态下都是连接状态，松开状态只是在堆料和取料转换时，需要尾车主梁1俯仰变换时先松开，俯仰后通过主机的前后移动，将尾车物料转载系统11运行到与主机物料转载系统10合适位置后连接。

本实用新型所述的机械俯仰式活动单尾车，俯仰驱动系统由电动葫芦代替油缸及其配套的液压系统，显著降低投资成本和后期维护成本，同时用电动葫芦驱动避免了液压驱动的两油缸的不同步，解决了现有技术中两个液压油缸不同步而导致尾车主梁前段变形过大的问题，避免安全隐患，具有结构型式简洁可靠，受力合理等优点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。