一种自平衡式塔吊的制作方法

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体地说一种自平衡式塔吊。

背景技术：

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，用来吊施工用得钢筋、木楞、脚手管等施工原材料的设备，是建筑施工一种必不可少的设备。塔吊安全事故是建筑行业最为严重的，塔吊事故发生的原因主要是因为目前技术下的塔吊在使用时，所受力矩严重的不平衡，导致塔身弯曲，底部受到的弯曲应力大，旋转支撑座压力大，从而使得塔吊倒塌或者起重臂折断、塔身折断，给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种自平衡式塔吊。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自平衡式塔吊，包括塔身、旋转设置在塔身上的横梁、负重块、负重块承载小车、驱动电机、平衡感应装置，所述横梁包括平衡臂和起重臂，所述平衡臂上滑动设置负重块承载小车，所述负重块固定在负重块承载小车内，所述平衡臂靠近塔身一端内设置驱动电机，另一端旋转设置从动齿轮，所述驱动电机输出轴设置主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过链条连接，所述负重块承载小车固定连接链条，所述平衡感应装置由立柱、横杆、前进触发机构和后退触发机构组成，所述立柱垂直设置在平衡臂尾部，所述立柱顶部设置横杆，组成“T”型，所述横杆两端分别设置前进触发机构和后退触发机构，所述后退触发机构由左连杆、左接触块和后退开关组成，所述左连杆一端与横杆左端转动连接，另一端设置左接触块，所述后退开关设置在立柱左侧壁且与左接触块相对；所述前进触发机构由右连杆、右接触块和前进开关组成，所述右连杆一端与横杆右端转动连接，另一端设置右接触块，所述前进开关设置在立柱右侧壁且与右接触块相对。

所述左连杆与右连杆下端分别各设置一个配重块。

所述前进开关和后退开关分别与驱动电机的驱动电路电连接，前进开关控制电机反转，后退开关控制电机正转。

有益效果：采用机械式平衡感应装置，可轻松完成对电机的自动控制，实时调节配重块的位置，保持力矩的平衡，防止塔身过度弯曲，有效杜绝塔吊倒塌或者起重臂折断、塔身折断的风险，让施工更加安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型平衡感应装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

如图1和图2所示的一种自平衡式塔吊，包括塔身1、旋转设置在塔身上的横梁、负重块3、负重块承载小车4、驱动电机5、平衡感应装置6，所述横梁包括平衡臂21和起重臂22，所述平衡臂21上滑动设置负重块承载小车4，所述负重块3固定在负重块承载小车4内，所述平衡臂21靠近塔身一端内设置驱动电机5，另一端旋转设置从动齿轮7，所述驱动电机5输出轴设置主动齿轮8，所述主动齿轮8与从动齿轮7通过链条9连接，所述负重块承载小车4固定连接链条9，所述平衡感应装置6由立柱61、横杆62、前进触发机构和后退触发机构组成，所述立柱61垂直设置在平衡臂21尾部，所述立柱61顶部设置横杆62，组成“T”型，所述横杆62两端分别设置前进触发机构和后退触发机构，所述后退触发机构由左连杆63、左接触块64和后退开关65组成，所述左连杆63一端与横杆62左端转动连接，另一端设置左接触块64，所述后退开关65设置在立柱61左侧壁且与左接触块64相对；所述前进触发机构由右连杆66、右接触块67和前进开关68组成，所述右连杆66一端与横杆62右端转动连接，另一端设置右接触块67，所述前进开关68设置在立柱61右侧壁且与右接触块67相对。

进一步的，所述左连杆63与右连杆66下端分别设置配重块（a、b），可防止左连杆、右连杆晃动，提高触发开关的准确性。

本实用新型中，所述前进开关68和后退开关65分别与驱动电机的驱动电路电连接，前进开关控制电机反转，后退开关控制电机正转。当起重臂吊起重物，塔身往起重臂方向倾斜时，左接触块64与后退开关65接触，使后退开关65导通，此时电机正转（即图1中的顺时针旋转），带动负重块承载小车4往起重臂22末端移动，直到接近平衡，左接触块64与后退开关65分离，电机停止。重物放下后，塔身往平衡臂方向倾斜，右接触块67与前进开关68接触，使前进开关68导通，此时电机反转（即图1中的逆时针旋转），带动负重块承载小车4往塔身方向移动，直到接近平衡，右接触块67与前进开关68分离，电机停止。