一种双光电开关横梁定位系统的制作方法

文档序号:12496607阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双光电开关横梁定位系统,包括横梁、走行小车、电动葫芦、升降装置和吊具,走行小车的上端设于横梁的下端,使走行小车能够在横梁的下端上水平移动,走行小车的下端与电动葫芦的上端相连,电动葫芦的下端与升降装置的上端相连,升降装置的下端与吊具相连,其特征在于,还包括子站PLC模块、主站总控系统、定位尺和双光电开关装置,主站总控系统与子站PLC模块相连,主站总控系统通过输出指令用以控制子站PLC模块,并接收子站PLC模块回馈的数据,子站PLC模块再与双光电开关装置相连,用以采集双光电开关装置的脉冲信号,通过采集的脉冲信号并结合主站总控系统输出的指令,控制该定位系统的运行动作,定位尺设于横梁上,定位尺上还设有数个发讯槽,双光电开关装置设于电动葫芦上,双光电开关装置用以检测定位尺上的发讯槽,并产生脉冲信号,双光电开关装置包括发射板、安装架、光电开关和开关引线,安装架呈U字形设置,连于电动葫芦上,反射板设于安装架一侧面上,光电开关和开关引线设于安装架的另一侧面上。

2.如权利要求1所述的一种双光电开关横梁定位系统,其特征在于,所述的数个发讯槽均匀间隔设置于定位尺上,每个发讯槽为一个轨位,使得反射板通过发讯槽与光电开关发射检测脉冲信号,从而再通过子站PLC模块转换成对应的位置信号。

3.如权利要求1所述的一种双光电开关横梁定位系统,其特征在于,所述的光电开关与子站PLC模块相连。

4.如权利要求3所述的一种双光电开关横梁定位系统,其特征在于,所述的子站PLC模块采用EEPROM存储方式。

5.如权利要求1所述的一种双光电开关横梁定位系统,其特征在于,所述的升降装置上还设有止摆机构,升降装置通过止摆机构连于电动葫芦的下端,止摆机构包括机罩架、止摆头、止摆座、复位弹簧、连杆部件、止摆绳、滑轮和止摆配重,机罩架呈水平设置,连于电动葫芦的下端,连杆部件也呈水平设置,设于机罩架的下方,止摆座具有一对,分别设于连杆部件的两端,止摆头具有一对,分别设于连杆部件的两端,且设于止摆座的内侧,复位弹簧具有一对,分别设于连杆部件的两端,且设于止摆头的内侧,滑轮具有数个,机罩架两端的上表面分别连有一个滑轮,连杆部件两端下方也分别连有一个滑轮,滑轮通过止摆绳相互串通,止摆绳上连有止摆配重。

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