一种起重机防撞检测装置及具有其的起重机的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置，特别是涉及一种起重机防撞检测装置及具有其的起重机。
背景技术：
：在钢铁、制造等行业，起重机的应用非常普遍，起重机是否安全移动对企业生产能力有极大的影响。起重机在轨道上移动，轨道两端尽头或同跨两台及多台起重机之间需要进行安全防护。安全防护措施较多，主要是根据起重机的结构、类型和工况的不同进行选择。现有技术中，比如：采用行程开关防止起重机与机械挡块之间发生碰撞的情形下，起重机移动至接近轨道两端的机械挡块，固定在机械挡块上的机械拨杆作用在行程开关上，起重机停止运动。采用行程开关防止起重机之间发生碰撞的情形下，固定在一台起重机一端的机械拨杆作用在固定在另一台起重机上的行程开关，起重机停止运动。但是这种防撞检测方法至少存在以下缺点：1、检测范围小，机械拨杆的最大检测距离为1.5m～2m，机械拨杆往往小于起重机高速移动时的刹车距离；2、移动状态不可靠，行程开关作用杆上下移动范围小，机械拨杆接触行程开关作用杆后形变，不能有效推动作用杆产生行程信号；3、装配复杂，每台起重机需要两套行程检测开关。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种起重机防撞检测装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。为实现上述目的，本实用新型提供一种起重机防撞检测装置，所述起重机防撞检测装置包括：距离传感器，其设于起重机上，用于采集起重机的移动距离信息，并输出；和控制器，其设于起重机上，并与所述距离传感器的输出端连接，用于接收所述移动距离信息；所述控制器内预先设置有安全移动距离值范围，并在起重机的移动距离达到所述安全移动距离值范围内的预设位置的情形下，控制起重机的移动。进一步地，所述距离传感器包括多圈绝对值编码器，其用于采集起重机的移动距离。进一步地，所述多圈绝对值编码器的轴以与起重机的车轮同步转动的方式与车轮的轴孔相配合，以通过测量所述车轮的转动圈数获取起重机的移动距离信息。进一步地，所述起重机防撞检测装置还包括信号收发器，其输入端连接所述控制器的输出端，用于接收起重机的移动距离信息，并在不同的两起重机之间进行信息交互；所述控制器内还预先设置有安全间距范围，且输入端连接所述信号收发器的输出端，用于接收另一起重机的移动距离信息，并与自车的移动距离信息比较，得到自车与所述另一起重机的间距，在该间距达到所述安全间距范围内的预设位置情形下，控制起重机的移动。进一步地，所述信号收发器包括无线路由器或车载CAN网络。进一步地，所述控制器为PLC(ProgrammLogicController,可编程逻辑控制器)，其包括：基准值设定单元，其用于预设所述安全移动距离值范围和安全间距范围；和比较单元，其用于连接所述距离传感器和信号收发器的输出端，用于接收起重机的移动距离信息，并比较起重机的移动距离信息与所述安全移动距离值范围或安全间距范围以及根据比较结果控制起重机的移动。进一步地，所述控制器为车载控制器。进一步地，所述起重机防撞检测装置还包括防撞垫，其设在车轮支架上，并且从车轮的前方突出至车身外。本实用新型还提供一种起重机，所述起重机包括上所述的起重机防撞检测装置。本实用新型能够在所述安全距离值范围内的预设位置时，控制起重机减速，并保证起重机在达到所述安全距离值范围的两个端值不再移动，为起重机的安全移动提供有利条件。附图说明图1是根据本实用新型一实施例的起重机防撞检测装置的结构原理图。图2是图1中控制器的结构原理图。图3是图1中距离传感器的结构示意图。图4是根据本实用新型另一实施例的侧面示意图。图5是图4的俯视图。附图标记：1距离传感器2控制器3信号收发器4防撞垫5车轮支架6车轮7电机1a多圈绝对值编码器的轴1b距离传感器的输出端21基准值设定单元22比较单元具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。如图1所示，每一起重机上设有一如图1中示出的起重机防撞检测装置，以对起重机进行安全防护。本实施例所提供的起重机防撞检测装置包括距离传感器1和控制器2，其中：距离传感器1设于起重机上，用于采集起重机的移动距离信息，并输出。控制器2设于起重机上，控制器2的输入端与距离传感器1的输出端1b连接，用于接收距离传感器1采集到的起重机的移动距离信息。控制器2内预先设置有安全移动距离值范围，并比较该安全移动距离值范围和起重机的移动距离，在起重机的移动距离达到所述安全移动距离值范围内的预设位置的情形下，控制起重机的移动。“安全移动距离值范围”是起重机在最高速到停止的刹车距离，比如：将起重机在轨道上最左侧的位置标定为0米，在最右侧的位置标定为180米。那么标定出来的“安全移动距离值范围”是0～180米，对应的两个端值分别是0米、180米。“预设位置”可以设置在所述安全距离值范围的两个端值的附近，比如：基于上述0～180米的“安全移动距离值范围”，“预设位置”可以是4米、176米，在检测到达到“预设位置”的时候，可以控制起重机减速，并保证起重机在达到所述安全距离值范围的两个端值不再移动，即停止移动，为起重机的安全移动提供有利条件。如图3至图5所示，在一个实施例中，距离传感器1包括多圈绝对值编码器，其用于采集起重机的移动距离。多圈绝对值编码器1通过螺栓固定在起重机车轮支架5上，多圈绝对值编码器1的轴1a以与起重机的车轮6同步转动的方式与车轮6的轴孔配合，以通过测量车轮6的转动圈数获取起重机的移动距离信息。如图5所示，车轮由电机7驱动，也可以通过直接采集电机7的输出轴的转动圈数，但是，由于电机7的输出轴转速过高，不利于多圈绝对值编码器1的数值检测，因此，最好按照在车轮6的轴上。多圈绝对值编码器的安装方式简单，每台起重机只需要安装一套多圈绝对值编码器，有利于节省成本。而且，多圈绝对值编码器可旋转4000圈以上，具有检测范围大的优势。多圈绝对值编码器1使用方法具体如下：首先，在控制器2中设置“安全移动距离值范围”，例如：安全移动距离值范围为0～180米，两个端值分别是0米和180米，安全移动距离值范围内的预设位置可以分别接近0米和180米，比如可以是4米和176米；然后，多圈绝对值编码器1的检测值在4米和176米位置时，控制器2控制执行机构，使得起重机减速，并在0米和180米不再移动，即起重机只在设定的“安全移动距离值范围”内移动。如图1所示，所述起重机防撞检测装置还包括信号收发器3，信号收发器3既可以是无线路由器，也可以是车载CAN网络，但不限于此，以实现两台起重机之间的完成信号交互。信号收发器3的输入端连接控制器2的输出端，用于接收起重机的移动距离信息，并在不同的两起重机之间进行信息交互。控制器2内还预先设置有安全间距范围，控制器2的输入端连接信号收发器3的输出端，用于接收另一起重机的移动距离信息，并与自车的移动距离信息比较，得到自车与所述另一起重机的间距，在该间距达到所述安全间距范围的情形下，控制起重机的移动。通过本实施例，同跨在轨道的两台起重机或多台起重机，每台起重机配备一套信号收发器3，接收及发送起重机的移动距离信息。例如：控制器2内预先设置的安全间距范围为6米，在控制器2判定为自车与另一起重机的间距达到所述安全间距范围内的预设位置的情形下，可以控制起重机减速，并保证同跨在轨道的两台起重机或多台起重机不相撞，进一步为起重机的安全移动提供有利条件。在一个实施例中，如图2所示，控制器2为PLC，其可以是车载控制器，也可以是新增设的控制器。控制器2包括基准值设定单元21和比较单元22，基准值设定单元21和比较单元22均可以采用现有的基本电路实现，其中：基准值设定单元21用于预设所述安全移动距离值范围和安全间距范围。比较单元22用于连接距离传感器1和信号收发器3的输出端，用于接收起重机的移动距离信息，并比较起重机的移动距离信息与所述安全移动距离值范围或安全间距范围以及根据比较结果控制起重机的移动。如图4所示，在一个实施例中，所述起重机防撞检测装置还包括防撞垫4，防撞垫4设在车轮支架5上，并且位于车轮6的前方，从车轮6的前方突出至车身外。防撞垫4采用弹性材料制成，比如橡胶等。在起重机与轨道两端的机械挡块或两台起重机相互碰撞的情形下，可以通过防撞垫4，对撞击能量进行吸收，以减小因碰撞造成的损坏。本实用新型还提供一种起重机，所述起重机包括如上所述的起重机防撞检测装置。最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3