任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统的制作方法

本实用新型涉及矿山运输技术领域，特别是涉及一种任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统。

背景技术：

我国矿山运输系统十分复杂，机电运输设备种类繁多，一个中型矿井的井上下各种型号的胶带运输机就多达十几台、数十台，且胶带运输机头尾均为上下回转、头部抛物卸载、上层胶带运输物料，下层空转，即使个别利用下层运送物料，因空间狭小受到限制，不能有效利用，绝大部分胶带运输机不能任意转弯、起伏角度受限，既是个别胶带运输机增加了转弯装置，但只能定点设置，其转向轮组磨损快、更换频繁、费用高、胶带运行阻力大、摩擦严重，断带、自燃等事故时有发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统，解决矿山运输中替代胶带运输以优化运输布局的问题。

本实用新型提供一种任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统，包括驱动设备、驱动轮盘、内环牵引绳、外环牵引绳、支撑装置、改向轮组、卡绳轮对和吊带，驱动设备的输出转轴连接驱动轮盘，驱动轮盘分别动连接内环牵引绳和外环牵引绳，驱动轮盘和支撑装置之间设置改向轮组，改向轮组将内环牵引绳和外环牵引绳由靠近驱动轮盘处的上下布置改为靠近支撑装置处的内外布置，支撑装置上设置卡绳轮对，内环牵引绳和外环牵引绳均动连接卡绳轮对，内环牵引绳和外环牵引绳上均设置有串状绳卡，内环牵引绳上的串状绳卡和外环牵引绳上的串状绳卡之间连接吊带。

进一步的，驱动设备、驱动轮盘仅布置于任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统的头部；或者，驱动设备、驱动轮盘布置于任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统的头部和尾部。

进一步的，当任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统中有转弯时，驱动设备、驱动轮盘还布置于任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统的转弯处。

进一步的，内环牵引绳为多根，外环牵引绳与内环牵引绳根数相同。

进一步的，支撑装置上设置有弧形抬绳板，串状绳卡的上端设置有抬绳轮对，抬绳轮对动连接弧形抬绳板。

进一步的，串状绳卡的下端铰接有卡带器，内环牵引绳上的卡带器和外环牵引绳上的卡带器分别铰接吊带的相对两侧。

进一步的，内环牵引绳上的卡带器和外环牵引绳上的卡带器之间连接有辅助软绳。

进一步的，支撑装置为支架或吊梁。

进一步的，驱动轮盘的边缘位置设置有吊带防卷轮。

进一步的，外环牵引绳上连接有乘人吊杆。

与现有技术相比，本实用新型的任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统具有以下特点和优点：本实用新型的任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统，牵引力与承载力分离，平面左右回转与循环运行和任意转弯，立面任意起伏和侧向卸载，消除了传统胶带与刚性运转部件的直接接触、摩擦和胶带自燃、断带等事故的发生，利用一套该运输系统可实现从斜井口或立井底到采掘地点的煤矸外运、物料内运以及人员运送，操作、维修方便，安全可靠。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统的主视图；

图2为本实用新型实施例任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统的俯视图；

图3为图2中的1-1断面图；

图4为图3中A向视图；

图5为图2中的2-2断面图；

图6为本实用新型实施例任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统中吊带U形断面结构示意图；

图7为本实用新型实施例任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统中吊带半管状形断面结构示意图；

图8为本实用新型实施例任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统中内外环运输、乘人运输系统断面图；

1、驱动设备，2、驱动轮盘，3、内环牵引绳，4、外环牵引绳，5、改向轮组，6、卡绳轮对，7、支撑装置，8、串状绳卡，9、抬绳轮对，10、卡带器，11、吊带，12、弧形抬绳板，13、吊带防卷轮，14、辅助软绳，15、乘人吊杆。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实施例提供一种任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统，驱动设备1的输出转轴连接驱动轮盘2，驱动轮盘2分别动连接内环牵引绳3和外环牵引绳4，驱动轮盘2和支撑装置7之间设置改向轮组5。支撑装置7可以为支架，支架固定于底板上，支撑装置7也可以为吊梁，吊梁通过锚杆、锚索固定于巷道的顶板上。驱动轮盘2的边缘位置设置有吊带防卷轮13，以防止吊带11在驱动轮盘2位置处卷入驱动轮盘2中。改向轮组5迫使内环牵引绳3和外环牵引绳4分别上抬、下压一定高度，带动吊带11斜面展开，实现侧向卸载。具体的，改向轮组5将内环牵引绳3和外环牵引绳4由靠近驱动轮盘2处的上下布置改为靠近支撑装置7处的内外布置。在驱动轮盘2和支撑装置7之间处进行侧向卸载吊带11中的装载物，本实施例中，如图2所示，煤炭可以侧向卸载在动轮盘2和支撑装置7之间的煤仓、溜煤眼、卸载坑中。支撑装置7上设置卡绳轮对6，内环牵引绳3和外环牵引绳4均动连接卡绳轮对6。驱动设备1带动驱动轮盘2旋转，驱动轮盘带动内环牵引绳3和外环牵引绳4的平面左右回转与循环运行。改向轮组5、卡绳轮对6限定内环牵引绳3、外环牵引绳4在左右和上下方向运行的“线性”轨迹，实现任意转弯起伏。串状绳卡8中部为圆弧截面且卡箍于内环牵引绳3和外环牵引绳4上，内环牵引绳3上的串状绳卡8和外环牵引绳4上的串状绳卡8之间连接吊带11。具体的，串状绳卡8的下端铰接有卡带器10，内环牵引绳3上的卡带器10和外环牵引绳4上的卡带器10分别铰接吊带11的相对两侧。内环牵引绳3上的卡带器10和外环牵引绳4上的卡带器10之间连接有辅助软绳14。辅助软绳14敷于吊带11的下表面以辅助承重，防止吊带11的多度下沉。吊带11正常运行或工作状态时的截面形状为V型、U型或半管状。导向轮组5、卡绳轮对6限定同向运行的内环牵引绳3、外环牵引绳4的左右间距，以改变吊带11的截面形状。当系统运行坡度较小时，内环牵引绳3、外环牵引绳4的左右间距较大，如图6所示，吊带11的截面形状为U型；当系统运行坡度较大(大于25°)时，内环牵引绳3、外环牵引绳4的左右间距在140mm左右，如图7所示，吊带11的截面形状为半管状。本实施例中的任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统，通过改变内环牵引绳3、外环牵引绳4的左右间距，以适应运输立面上的任意起伏。支撑装置7上设置有弧形抬绳板12，串状绳卡8的上端设置有抬绳轮对9，抬绳轮对9动连接弧形抬绳板12。抬绳轮对9沿弧形抬绳板12运行时，抬绳轮对9迫使内环牵引绳3、外环牵引绳4抬升，使串状绳卡8定向、定位、微阻、交汇地穿过卡绳轮对6的中间孔。内环牵引绳3和外环牵引绳4牵引吊带11运行，吊带11内装载煤矸或物料，吊带11仅作为“物料容器”使用，不受牵引力、摩擦力，牵引力与承载力分离，消除了传统胶带摩擦自燃、实现了设备本质的安全。旧胶带、加厚风筒布均可作吊带11使用，降低了成本。

本实施例中的任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统，驱动设备1、驱动轮盘2布置于任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统的头部，驱动设备1、驱动轮盘2带动内环牵引绳3和外环牵引绳4的运行。驱动设备1、驱动轮盘2也可以布置于任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统的头部和尾部，以增大对任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统的驱动。必要的情况，当任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统中有转弯时，驱动设备1、驱动轮盘2还布置于任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统的转弯处，以实现多点驱动。

本实施例中的任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统，其内环牵引绳3可以为多根，外环牵引绳4与内环牵引绳3根数相同，多根内环牵引绳3和多根外环牵引绳4动连接驱动轮盘2。如此，系统可以在立面上形成多层的内外环牵引驱动，实现了多层的外运煤矸、内运物料的畅通。

本实施例中的任意转弯起伏侧卸式管状吊带运输系统，可以在外环牵引绳4上连接有乘人吊杆15，此时设计支撑装置7的支撑高度大于1.8m，使相邻的乘人吊杆15的间距大于5m，实现在非运煤矸时间运送人员。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。