本实用新型涉及输送机的技术领域，具体是一种用于夹抱式货叉拨杆的驱动装置。
背景技术：
众所周知，在立体仓库，尤其是堆放成品物品的仓库，需要将货物堆放到指定位置，合理配置空间，现有的堆垛方式基本采用堆垛机货叉来实现。其中夹抱式货叉在存取货、输送货物的过程中，需要对拨杆进行驱动，进而使之方便、有效地工作，其拨杆驱动装置一般安装在夹抱式货叉的上叉上面，并通过控制货叉拨杆的垂直位置进行取货或者输送货物。
近几年来，随着科学技术的不断发展，相关行业对夹抱式货叉的技术要求越来越高，然而现有夹抱式货叉拨杆的驱动装置还存在如下缺陷：
1、操作复杂繁琐，工作效率和控制精度低；
2、整体结构非常复杂，装卸维修较为麻烦，成本高昂。
技术实现要素：
实用新型目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种用于夹抱式货叉拨杆的驱动装置，该驱动装置通过传动轴传输动力，由接近开关检测拨杆位置，从而实现货叉拨杆的垂直、水平动作，整个过程操作简单，控制精确。
技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的一种用于夹抱式货叉拨杆的驱动装置，包括了拨杆、传动轴、步进电机、感应板和接近开关；所述对称设置的两个拨杆分别与对应的传动轴连接，所述两个传动轴均通过胀套与步进电机的一端相连接，所述感应板固定在传动轴上，所述接近开关固定于货叉上。本实用新型通过步进电机驱动以及传动轴传输动力，并由接近开关检测拨杆位置，从而实现了货叉拨杆的垂直、水平动作；并且当步进电机正转时，其拨杆到达水平位置，接近开关与感应板感应，推送货物，当货叉空运行时，其步进电机反转，拨杆回到垂直位置，其拨杆的垂直、水平动作来回切换巧妙灵活，因此工作人员操作起来非常便捷，同时控制精度也很高；另一方面，其整体结构简单，装卸维修方便快捷，使用及运行成本低廉。
本实用新型中所述感应板的一侧设置有自动报警装置，所述步进电机和自动报警装置均与货叉设有的电子水平仪相连接。在输送货物的过程中，一旦货物在伸缩叉上倾斜，电子水平仪立即发出信号，同时自动报警装置发出警报，从而提醒附近工作人员尽快远离货叉，减少危险的发生，并且其电子水平仪会控制步进电机停止工作，因此安全性大大提高。
本实用新型中所述自动报警装置包括了预警灯和声音警报器，提示效果显著。
本实用新型中所述接近开关设置有摄像头，所述摄像头与外部显示屏通过导线连接。其摄像头可以随时监控货物的运送情况，同时其把监控信息实时传送到显示屏上，因此工作人员能够方便地监控货叉的工作情况，很好地解决了货物运送到一定高度所出现的工作盲区问题，安全可靠。
本实用新型中所述显示屏为液晶显示屏，且带有紧急关闭按钮。其液晶显示屏清晰度高，视觉效果好，并且在货叉运行出现偏差或者故障时，工作人员通过紧急关闭按钮可以及时切断电源，从而减少不必要的损失。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型中所述的一种用于夹抱式货叉拨杆的驱动装置，其通过步进电机驱动以及传动轴传输动力，并由接近开关检测拨杆位置，从而实现了货叉拨杆的垂直、水平动作；并且当步进电机正转时，其拨杆到达水平位置，接近开关与感应板感应，推送货物，当货叉空运行时，其步进电机反转，拨杆回到垂直位置，其拨杆的垂直、水平动作来回切换巧妙灵活，因此工作人员操作起来非常便捷，同时控制精度也很高。
2、本实用新型中所述的一种用于夹抱式货叉拨杆的驱动装置，在输送货物的过程中，一旦货物在伸缩叉上倾斜，电子水平仪立即发出信号，同时自动报警装置发出声光警报，从而提醒附近工作人员尽快远离货叉，减少危险的发生，并且其电子水平仪会控制步进电机停止工作，因此安全性大大提高。
3、本实用新型中所述的一种用于夹抱式货叉拨杆的驱动装置，其摄像头可以随时监控货物的运送情况，同时其把监控信息实时传送到显示屏上，因此工作人员能够方便地监控货叉的工作情况，很好地解决了货物运送到一定高度所出现的工作盲区问题，安全可靠。
4、本实用新型中所述的一种用于夹抱式货叉拨杆的驱动装置，其液晶显示屏清晰度高，视觉效果好，并且在货叉运行出现偏差或者故障时，工作人员通过紧急关闭按钮可以及时切断电源，从而减少不必要的损失。
5、本实用新型中所述的一种用于夹抱式货叉拨杆的驱动装置，其整体结构简单，装卸维修方便快捷，使用及运行成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型中驱动装置的整体结构示意图。
图中：拨杆1、传动轴2、步进电机3、感应板4、接近开关5。
具体实施方式
以下结合具体的实施例对本实用新型进行详细说明，但同时说明本实用新型的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种用于夹抱式货叉拨杆的驱动装置，包括：拨杆1、传动轴2、步进电机3、感应板4和接近开关5。
上述各部件的连接关系如下：所述对称设置的两个拨杆1分别与对应的传动轴2连接，所述两个传动轴2均通过胀套与步进电机3的一端相连接，所述感应板4固定在传动轴2上，所述接近开关5固定于货叉上。
本实施例中所述感应板4的一侧设置有自动报警装置，所述步进电机3和自动报警装置均与货叉设有的电子水平仪相连接，所述自动报警装置包括了预警灯和声音警报器。
本实施例中所述接近开关5设置有摄像头，所述摄像头与外部显示屏通过导线连接，所述显示屏为液晶显示屏，且带有紧急关闭按钮。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。