塑料瓶模内贴标机的制作方法

文档序号:11083608阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种塑料瓶模内贴标机,其特征在于:包括机架、贴标机械手、标签机构,所述机架下侧设有控制箱,所述贴标机械手、标签机构均与控制箱连接,所述贴标机械手固定在机架上侧,所述标签机构固定在贴标机械手右端两侧,所述贴标机械手包括直线运动模组、机械手升降模组、张合模组、标签吸盘组件,所述机械手升降模组下端固定在直线运动模组左侧,所述张合模组左端与机械手升降模组固定连接,所述张合模组右端与标签吸盘组件固定,所述标签机构包括标签升降模组、左右调节组件、前后调节组件、标签定位组件,所述标签升降模组下端固定在直线运动模组两侧,所述左右调节组件左端与标签升降模组固定,所述前后调节组件下端与左右调节组件固定,所述标签定位组件下端与前后调节组件固定,所述标签定位组件上放置有PP材料标签,所述PP材料标签与标签吸盘组件位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶模内贴标机,其特征在于:所述直线运动模组包括直线支架、伺服马达、直线导轨、滚珠丝杆,所述伺服马达、直线导轨、滚珠丝杆均固定在直线支架上,所述伺服马达设于直线支架左端,所述滚珠丝杆左端与伺服马达转轴固定,所述滚珠丝杆的螺母与机械手升降模组下端固定,所述机械手升降模组通过滑块与直线导轨固定。

3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶模内贴标机,其特征在于:所述机械手升降模组包括机械手升降支架、手轮、丝杆、导杆,所述机械手升降支架下端与直线运动模组固定,所述丝杆、导杆均固定在机械手升降支架上,所述手轮与丝杆上端固定,所述丝杆的螺母与张合模组的左端固定,所述张合模组左端设有导轨,所述导杆固定于导轨内。

4.根据权利要求1所述的一种塑料瓶模内贴标机,其特征在于:所述张合模组包括固定支架、伺服马达、直线导轨、同步皮带、侧板,所述固定支架与机械手升降模组固定,所述伺服马达固定在固定支架下端,所述直线导轨沿着直线运动模组前后两侧方向设于固定支架上,所述同步皮带固定设于固定支架上并且与直线导轨平行,所述直线导轨包括第一导轨、第二导轨,所述同步皮带位于第一导轨与第二导轨之间,所述同步皮带与伺服马达转轴连接,所述侧板左端通过滑块与同步皮带固定连接,所述侧板包括左侧板、右侧板,所述左侧板通过滑块与第一导轨固定, 所述右侧板通过另一滑块与第二导轨固定,所述标签吸盘组件固定在侧板右端。

5.根据权利要求4所述的一种塑料瓶模内贴标机,其特征在于:所述标签吸盘组件包括吸盘、吸盘固定架,所述吸盘固定在吸盘固定架上,所述吸盘固定架分别固定在左侧板、右侧板右端。

6.根据权利要求1所述的一种塑料瓶模内贴标机,其特征在于:所述标签升降模组包括标签升降支架、手轮、丝杆、导杆,所述标签升降支架下端与直线运动模组固定,所述丝杆、导杆均固定在标签升降支架上,所述手轮与丝杆上端固定,所述丝杆的螺母与左右调节组件的左端固定,所述左右调节组件左端设有导轨,所述导杆固定于导轨内。

7.根据权利要求1所述的一种塑料瓶模内贴标机,其特征在于:所述左右调节组件包括左右调节固定座、调节轮、丝杆、导杆,所述左右调节固定座与标签升降模组固定,所述丝杆、导杆水平方向固定在左右调节固定座上,所述调节轮与丝杆固定,所述前后调节组件与丝杆的螺母固定,所述前后调节组件通过滑块固定与导杆固定。

8.根据权利要求1所述的一种塑料瓶模内贴标机,其特征在于:所述前后调节组件包括前后调节固定座、调节轮、丝杆、导杆,所述前后调节固定座下端通过滑块与左右调节组件固定,所述丝杆、导杆均固定在前后调节固定座上,所述调节轮与丝杆前端固定,所述丝杆的螺母与标签定位组件下端固定,所述标签定位组件下端设有导轨,所述导杆固定在导轨内。

9.根据权利要求1所述的一种塑料瓶模内贴标机,其特征在于:所述标签定位组件包括标签固定架、调节棒、标签压板,所述标签固定架下端与前后调节组件固定,所述标签压板固定于标签固定架一侧,所述标签固定架周边设有调节孔,所述调节棒穿过调节孔与标签固定架固定,所述PP材料标签固定在调节棒之间,并且与标签压板位置相对应。

10.根据权利要求1所述的一种塑料瓶模内贴标机,其特征在于:所述机架上侧还设有安全防护架,所述安全防护架一侧还设有控制面板,所述控制面板与控制箱连接。

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