轴承自动上料机的轴承上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种轴承自动上料机的轴承上料机构。

背景技术：

现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，轴承上料作业是采用人工手动作业，需要人工对轴承进行上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种轴承自动上料机的轴承上料机构，能够替代工人对轴承进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种轴承自动上料机的轴承上料机构，该轴承自动上料机的轴承上料机构包括固定在机架上的轴承上料机构安装板，轴承上料机构安装板上固定有两根互相平行的第二Y向直线导轨，第二Y向直线导轨的滑块上均固定有第一旋转气缸安装板，轴承上料机构安装板上还固定有第二Y向气缸安装座，第二Y向气缸安装座上装有第二Y向气缸，第二Y向气缸的活塞杆穿过第二Y向气缸安装座且端部与第一旋转气缸安装板的侧壁固定，第一旋转气缸安装板上装有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转台上装有第二旋转气缸连接座，第二旋转气缸连接座上通过加强筋垂直固定有第二旋转气缸安装板，第二旋转气缸安装板的下端面装有第二旋转气缸，第二旋转气缸安装板的下端面与第二旋转气缸的旋转台固定，第二旋转气缸的下端面固定有第一竖直气缸安装板，第一竖直气缸安装板上装有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆穿过第一竖直气缸安装板且下端通过浮动接头固定有轴承抓取组件连接板，轴承抓取组件连接板上固定有两根第三导向轴，第三导向轴的顶端穿过第一竖直气缸安装板，轴承抓取组件连接板下端面装有轴承抓取组件，所述轴承抓取组件包括通过加强筋垂直固定在轴承抓取组件连接板下端面的轴承抓取组件安装板，轴承抓取组件安装板上两端分别设有一个夹块滑道开口，轴承抓取组件安装板上位于夹块滑道开口上下两侧的位置均设有一对第四X向直线导轨，每对第四X向直线导轨的滑块上均固定有导向连接块，每个导向连接块上均插装有两根第二定位螺栓，第二定位螺栓的螺杆位于螺母和导向连接块之间的位置套有弹簧，第二定位螺栓的相对面均固定有第一限位导向块，第一限位导向块的相对面为倾斜面，轴承抓取组件连接板下端面两端固定有第三X向气缸安装座，第三X向气缸安装座上均装有第三X向气缸，第三X向气缸的活塞杆穿过第三X向气缸安装座且端部与第一限位导向块固定，导向连接块上分别固定有一个夹块，夹块穿过轴承抓取组件安装板上的夹块滑道开口，两个夹块的相对面分别设有一个半圆形的轴承放置开口，两个轴承放置开口形成一个轴承放置孔，两个夹块的内部位于轴承放置开口外侧的位置均设有一个轴承固定爪放置腔，轴承固定爪放置腔与轴承放置开口相通并形成通腔，两个轴承固定爪放置腔中铰接有一个前端带有弯头的轴承固定爪，轴承固定爪可在轴承固定爪放置腔中转动，轴承固定爪的弯头可穿过轴承固定爪放置腔与轴承放置开口形成的通腔，两个夹块的内部位于轴承固定爪前端外侧的位置均设有拉伸弹簧放置腔，拉伸弹簧放置腔与轴承固定爪放置腔相通，轴承固定爪前端的外侧壁与拉伸弹簧放置腔的内侧壁通过弹簧固定座固定有拉伸弹簧，轴承抓取组件安装板上插装有两根导向杆，导向杆对应第一限位导向块的一端固定有与第一限位导向块契合的第二限位导向块，位于轴承抓取组件安装板和第二限位导向块之间的导向杆上套有弹簧，导向杆对应轴承固定爪的一端固定有第三导向板，第三导向板上对应轴承固定爪的位置均固定有带有斜面的轴承固定爪导向块，轴承固定爪导向块的斜面与轴承固定爪贴合，第三导向板上还固定有一个带尖头的轴承固定块，轴承放置孔的内壁对应轴承固定块的位置设有定位孔，轴承固定块可穿过这个定位孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种轴承自动上料机的轴承上料机构，能够替代工人对轴承进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

附图说明

图1是本实用新型轴承自动上料机的轴承上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型轴承自动上料机的轴承上料机构的轴承抓取组件的第一结构示意图；

图3是本实用新型轴承自动上料机的轴承上料机构的轴承抓取组件的第二结构示意图；

图4是本实用新型轴承自动上料机的轴承上料机构的轴承抓取组件的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种轴承自动上料机的轴承上料机构，该轴承自动上料机的轴承上料机构包括固定在机架1上的轴承上料机构安装板31，轴承上料机构安装板31上固定有两根互相平行的第二Y向直线导轨32，第二Y向直线导轨32的滑块上均固定有第一旋转气缸安装板33，轴承上料机构安装板31上还固定有第二Y向气缸安装座34，第二Y向气缸安装座34上装有第二Y向气缸35，第二Y向气缸35的活塞杆穿过第二Y向气缸安装座34且端部与第一旋转气缸安装板33的侧壁固定，第一旋转气缸安装板33上装有第一旋转气缸36，第一旋转气缸36的旋转台上装有第二旋转气缸连接座37，第二旋转气缸连接座37上通过加强筋垂直固定有第二旋转气缸安装板38，第二旋转气缸安装板38的下端面装有第二旋转气缸39，第二旋转气缸安装板38的下端面与第二旋转气缸39的旋转台固定，第二旋转气缸39的下端面固定有第一竖直气缸安装板311，第一竖直气缸安装板311上装有第一竖直气缸312，第一竖直气缸312的活塞杆穿过第一竖直气缸安装板311且下端通过浮动接头313固定有轴承抓取组件连接板314，轴承抓取组件连接板314上固定有两根第三导向轴315，第三导向轴315的顶端穿过第一竖直气缸安装板311，轴承抓取组件连接板314下端面装有轴承抓取组件316，所述轴承抓取组件316包括通过加强筋垂直固定在轴承抓取组件连接板314下端面的轴承抓取组件安装板3161，轴承抓取组件安装板3161上两端分别设有一个夹块滑道开口，轴承抓取组件安装板3161上位于夹块滑道开口上下两侧的位置均设有一对第四X向直线导轨3162，每对第四X向直线导轨3162的滑块上均固定有导向连接块3163，每个导向连接块3163上均插装有两根第二定位螺栓3164，第二定位螺栓3164的螺杆位于螺母和导向连接块3163之间的位置套有弹簧，第二定位螺栓3164的相对面均固定有第一限位导向块3165，第一限位导向块3165的相对面为倾斜面，轴承抓取组件连接板314下端面两端固定有第三X向气缸安装座3166，第三X向气缸安装座3166上均装有第三X向气缸3167，第三X向气缸3167的活塞杆穿过第三X向气缸安装座3166且端部与第一限位导向块3165固定，导向连接块3163上分别固定有一个夹块3168，夹块3168穿过轴承抓取组件安装板3161上的夹块滑道开口，两个夹块3168的相对面分别设有一个半圆形的轴承放置开口，两个轴承放置开口形成一个轴承放置孔，两个夹块3168的内部位于轴承放置开口外侧的位置均设有一个轴承固定爪放置腔，轴承固定爪放置腔与轴承放置开口相通并形成通腔，两个轴承固定爪放置腔中铰接有一个前端带有弯头的轴承固定爪3169，轴承固定爪3169可在轴承固定爪放置腔中转动，轴承固定爪3169的弯头可穿过轴承固定爪放置腔与轴承放置开口形成的通腔，两个夹块3168的内部位于轴承固定爪3169前端外侧的位置均设有拉伸弹簧放置腔，拉伸弹簧放置腔与轴承固定爪放置腔相通，轴承固定爪3169前端的外侧壁与拉伸弹簧放置腔的内侧壁通过弹簧固定座固定有拉伸弹簧31616，轴承抓取组件安装板3161上插装有两根导向杆31611，导向杆31611对应第一限位导向块3165的一端固定有与第一限位导向块3165契合的第二限位导向块31612，位于轴承抓取组件安装板3161和第二限位导向块31612之间的导向杆31611上套有弹簧，导向杆31611对应轴承固定爪3169的一端固定有第三导向板31613，第三导向板31613上对应轴承固定爪3169的位置均固定有带有斜面的轴承固定爪导向块31614，轴承固定爪导向块31614的斜面与轴承固定爪3169贴合，第三导向板31613上还固定有一个带尖头的轴承固定块31615，轴承放置孔的内壁对应轴承固定块31615的位置设有定位孔，轴承固定块31615可穿过这个定位孔。

本实用新型轴承自动上料机的轴承上料机构工作时，第三X向气缸3167的活塞杆带动夹爪3168、轴承固定爪3169和轴承固定块31615同时固定住轴承，一旋转气缸36的旋转台带动轴承抓取组件316将轴承移至下一工位。

本实用新型轴承自动上料机的轴承上料机构，能够替代工人对轴承进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。