1.一种用于安瓿瓶配药机器人的输送机构,包括机架(2),其特征在于,还包括:
轨道(21)与其适配的滑块(22),所述轨道(21)设于所述机架(2)上,所述滑块(22)上设有若干个卡具(3),每个所述卡具(3)用于卡接安瓿瓶(1)的瓶颈;
顶推部件(4),设于所述机架(2)上,用于同时顶推所述安瓿瓶(1)的瓶头和瓶身,使所述安瓿瓶(1)相对所述卡具(3)移动;
其中,所述轨道(21)适配于配药机器人,所述顶推部件(4)适配所述配药机器人的夹持部件(5),所述夹持部件(5)设于所述卡具(3)下方,用于夹持由所述顶推部件(4)推送过来的所述安瓿瓶(1),并开始配药工作。
2.根据权利要求1所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构,其特征在于,所述顶推部件(4)的推送方向垂直于所述轨道(21)。
3.根据权利要求1所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构,其特征在于,所有所述卡具(3)悬挂于所述滑块(22)上,所述安瓿瓶(1)悬挂于所述卡具(3)。
4.根据权利要求1所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构,其特征在于,所述顶推部件(4)包括活塞缸和与其适配的活塞杆,所述活塞杆作用于所述安瓿瓶(1)。
5.根据权利要求1-4任一所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构,其特征在于,每个所述卡具(3)包括两个相对设置且间距可调的卡板,每个所述卡板适配所述安瓿瓶(1)瓶颈的内凹环形弧面。
6.根据权利要求5所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构,其特征在于,每个所述卡板接触所述内凹环形弧面的端部设有柔性结构件。
7.根据权利要求6所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构,其特征在于,所述柔性结构件为橡胶结构件。
8.一种用于安瓿瓶配药机器人的输送机构,包括机架(2),其特征在于,还包括:
旋转部件(6),设于所述机架(2)上,所述旋转部件(6)上设有若干个卡具(3),每个所述卡具(3)用于卡接安瓿瓶(1)的瓶颈;
顶推部件(4),设于所述机架(2)上,用于同时顶推所述安瓿瓶(1)的瓶头和瓶身,使所述安瓿瓶(1)沿所述卡具(3)移动;
其中,所述旋转部件(6)适配于配药机器人,所述顶推部件(4)适配所述配药机器人的夹持部件(5),所述夹持部件(5)设于所述卡具(3)下方,用于夹持由所述顶推部件(4)推送过来的所述安瓿瓶(1),并开始配药工作。
9.根据权利要求8所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构,其特征在于,所述旋转部件(6)为带轮系统,所述带轮系统水平设置,其包括主动轮、从动轮和皮带,所有所述卡具(3)均设于所述皮带上。
10.根据权利要求9所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构,其特征在于,所述带轮系统上下两侧所述皮带上等间距设置若干个所述卡具(3)。