1.一种用于安瓿瓶配药机器人的输送机构，包括机架(2)，其特征在于，还包括：
轨道(21)与其适配的滑块(22)，所述轨道(21)设于所述机架(2)上，所述滑块(22)上设有若干个卡具(3)，每个所述卡具(3)用于卡接安瓿瓶(1)的瓶颈；
顶推部件(4)，设于所述机架(2)上，用于同时顶推所述安瓿瓶(1)的瓶头和瓶身，使所述安瓿瓶(1)相对所述卡具(3)移动；
其中，所述轨道(21)适配于配药机器人，所述顶推部件(4)适配所述配药机器人的夹持部件(5)，所述夹持部件(5)设于所述卡具(3)下方，用于夹持由所述顶推部件(4)推送过来的所述安瓿瓶(1)，并开始配药工作。
2.根据权利要求1所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构，其特征在于，所述顶推部件(4)的推送方向垂直于所述轨道(21)。
3.根据权利要求1所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构，其特征在于，所有所述卡具(3)悬挂于所述滑块(22)上，所述安瓿瓶(1)悬挂于所述卡具(3)。
4.根据权利要求1所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构，其特征在于，所述顶推部件(4)包括活塞缸和与其适配的活塞杆，所述活塞杆作用于所述安瓿瓶(1)。
5.根据权利要求1-4任一所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构，其特征在于，每个所述卡具(3)包括两个相对设置且间距可调的卡板，每个所述卡板适配所述安瓿瓶(1)瓶颈的内凹环形弧面。
6.根据权利要求5所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构，其特征在于，每个所述卡板接触所述内凹环形弧面的端部设有柔性结构件。
7.根据权利要求6所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构，其特征在于，所述柔性结构件为橡胶结构件。
8.一种用于安瓿瓶配药机器人的输送机构，包括机架(2)，其特征在于，还包括：
旋转部件(6)，设于所述机架(2)上，所述旋转部件(6)上设有若干个卡具(3)，每个所述卡具(3)用于卡接安瓿瓶(1)的瓶颈；
顶推部件(4)，设于所述机架(2)上，用于同时顶推所述安瓿瓶(1)的瓶头和瓶身，使所述安瓿瓶(1)沿所述卡具(3)移动；
其中，所述旋转部件(6)适配于配药机器人，所述顶推部件(4)适配所述配药机器人的夹持部件(5)，所述夹持部件(5)设于所述卡具(3)下方，用于夹持由所述顶推部件(4)推送过来的所述安瓿瓶(1)，并开始配药工作。
9.根据权利要求8所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构，其特征在于，所述旋转部件(6)为带轮系统，所述带轮系统水平设置，其包括主动轮、从动轮和皮带，所有所述卡具(3)均设于所述皮带上。
10.根据权利要求9所述的用于安瓿瓶配药机器人的输送机构，其特征在于，所述带轮系统上下两侧所述皮带上等间距设置若干个所述卡具(3)。