一种天然橡胶干燥生产线胶块称重和打包的自动控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种农产品加工机械电气自动控制系统，具体涉及一种天然橡胶干燥生产线胶块称重和打包的电气自动控制系统。

背景技术：

中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省，由于海南独特的地理、气候条件，目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地，橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经过一系列的加工后，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性，生产生活中应用极为广泛。

橡胶液从收购点运来后，橡胶加工厂对其进行初加工，由液体胶变成固体胶块，以便后续加工为各种橡胶制品。整个橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分，天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，近十几年来以来，国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多，但多集中在对橡胶干燥工艺的研究，而针对橡胶干燥设备生产线的电气自动控制系统的研究尚未发现。

按照生产工艺，整个橡胶干燥生产线包含的关键工序为：装料部分；烘干部分；卸料部分，即出炉、卸料、吊框部分；机械手抓胶部分；胶块称重打包部分。目前，橡胶干燥加工企业的生产属劳动密集型，自动化水平低，工人劳动强度大、效率低，由此引发产品质量的参差不齐。因此，为提高橡胶初加工的自动化和智能化，使橡胶生产规模化、现代化，以便提高橡胶加工的质量，研究设计一种天然橡胶干燥生产线胶块称重打包的电气自动控制系统，实现了天然橡胶干燥后胶块称重和打包的电气自动控制。

技术实现要素：

本实用新型是设计一种高效、安全的天然橡胶干燥生产线胶块称重和打包的电气自动控制系统。该电气自动控制系统的发明，可使橡胶干燥生产线干燥后的胶块称重打包工作由人工操作变为自动操作，不仅可使干燥后的胶块称重打包实现自动化，而且还可大大节省人工成本、提高生产效率，提高橡胶加工企业的经济效益。

本实用新型采用的技术方案是：胶块入口传送链道设有接近开关JK₁、电机M₁，胶块传送链道中部装有接近开关JK₂、电机M₂，机械手₁前部装有接近开关JK₃，机械手₁上装有电磁铁DT₁、电磁铁DT₂、电磁铁DT₃，称重台₁前部装有电磁铁DT₄、接近开关JK₄，称重台₁上装有接近开关JK₅，机械手₂前装有接近开关JK₉，机械手₂上装有电磁铁DT₅、电磁铁DT₆，称重台₂上装有接近开关JK₆，机械手₃前部装有接近开关JK₁₀，机械手₃上装有电磁铁DT₇、电磁铁DT₈、电磁铁DT₉，托盘位置装有接近开关JK₇、接近开关JK₈。

电气自动控制系统的流程：开始进行初始化，接近开关JK₁检测到胶块，电机M₁运转（接近开关JK₁不动作，延时5分钟电机M₁停转），接近开关JK₂检测到胶块，电机M₂运转（接近开关JK₂不动作，延时5分钟电机M₂停转），接近开关JK₃检测到胶块后，电磁铁DT₁、电磁铁DT₂、电磁铁DT₃同时吸合，机械手₁动作，接近开关JK₄检测到胶块后，电磁铁DT₄吸合挡板升起，接近开关JK₅检测到胶块后，电磁铁DT₁、电磁铁DT₂、电磁铁DT₃同时断开，机械手₁复位，延时15秒称重台₁进行称重后，电磁铁DT₄断开挡板回落，挡板回落后，电磁铁DT₅、电磁铁DT₆同时吸合，机械手₂动作，接近开关JK₆检测到胶块后，电磁铁DT₅、电磁铁DT₆同时断开，机械手₂复位，延时15秒称重台₂进行称重后，胶块和托盘准备完毕，接近开关JK₇动作、接近开关JK₈不动作，电磁铁DT₇、电磁铁DT₈、电磁铁DT₉同时吸合，机械手₃动作，接近开关JK₈检测到胶块动作，电磁铁DT₇、电磁铁DT₈、电磁铁DT₉同时断开，机械手₃复位，延时3秒后，托盘中的胶块被运走，接近开关JK₃、接近开关JK₄、接近开关JK₅、接近开关JK₆、接近开关JK₈、接近开关JK₉、接近开关JK₁₀不动作，没有检测到胶块，一个工作过程完成。

一个工作过程中包括3个小循环过程。第1个小循环：电磁铁DT₄断开挡板回落后，若JK₃、JK₉动作，电磁铁DT₁、电磁铁DT₂、电磁铁DT₃同时吸合，机械手₁动作，接近开关JK₄动作检测到胶块，电磁铁DT₄吸合挡板升起，接近开关JK₅动作检测到胶块，电磁铁DT₁、电磁铁DT₂、电磁铁DT₃同时断开，机械手₁复位，延时15秒称重台₁进行称重后，电磁铁DT₄断开挡板回落。第2个小循环：胶块和托盘准备完毕后，挡板回落且接近开关JK₁₀动作，电磁铁DT₅、电磁铁DT₆同时吸合，机械手₂动作，接近开关JK₆动作检测到胶块，电磁铁DT₅、电磁铁DT₆同时断开，机械手₂复位，延时15秒称重台₂进行称重后，胶块和托盘准备完毕。第3个小循环：托盘中的胶块被运走后，若接近开关JK₇动作、接近开关JK₈不动作，电磁铁DT₇、电磁铁DT₈、电磁铁DT₉同时吸合，机械手₃动作，接近开关JK₈动作检测到胶块，电磁铁DT₇、电磁铁DT₈、电磁铁DT₉同时断开，机械手₃复位，延时3秒后，托盘中的胶块被运走。

本实用新型的有益效果，使橡胶干燥生产线胶块称重打包由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为橡胶干燥生产线的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高了橡胶企业的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型实施例电气自动控制系统的电气元件布置图。

图中1.接近开关JK₁ 2.电机M₁ 3.接近开关JK₂ 4.电机M₂ 5.接近开关JK₃ 6.电磁铁DT₁ 7.电磁铁DT₂ 8.电磁铁DT₄ 9.接近开关JK₅ 10.电磁铁DT₅ 11.接近开关JK₁₆ 12.电磁铁DT₇ 13.电磁铁DT₈ 14.接近开关JK₇ 15.接近开关JK₈ 16.托盘 17.机械手₃ 18.电磁铁DT₉ 19. 接近开关JK₁₀ 20.称重台₂ 21.机械手₂ 22.电磁铁DT₆23. 接近开关JK₉ 24.称重台₁ 25.接近开关JK₄ 26.电磁铁DT₃ 27.机械手₁。

具体实施方式

胶块入口传送链道设有接近开关JK₁1、电机M₁2，胶块传送链道中部装有接近开关JK₂3、电机M₂4，机械手₁27前部装有接近开关JK₃ 5，机械手₁27上装有电磁铁DT₁ 6、电磁铁DT₂7、电磁铁DT₃26，称重台₁24前部装有电磁铁DT₄8、接近开关JK₄25，称重台₁24上装有接近开关JK₅9，机械手₂21前装有接近开关JK₉23，机械手₂21上装有电磁铁DT₅ 10、电磁铁DT₆22，称重台₂20上装有接近开关JK₆11，机械手₃17前部装有接近开关JK₁₀19，机械手₃17上装有电磁铁DT₇ 12、电磁铁DT₈13、电磁铁DT₉18，托盘16位置装有接近开关JK₇14、接近开关JK₈15。

电气自动控制过程：开始给初始化脉冲，接近开关JK₁1检测到胶块，电机M₁2运转（接近开关JK₁1不动作，延时5分钟电机M₁2停转），接近开关JK₂3检测到胶块，电机M₂4运转（接近开关JK₂3不动作，延时5分钟电机M₂4停转），接近开关JK₃5动作检测到胶块，电磁铁DT₁6、电磁铁DT₂7、电磁铁DT₃26同时吸合，机械手₁27动作，接近开关JK₄25动作检测到胶块，电磁铁DT₄8吸合挡板升起，接近开关JK₅9动作检测到胶块，电磁铁DT₁6、电磁铁DT₂7、电磁铁DT₃26同时断开，机械手₁27复位，延时15秒称重台₁24进行称重后，电磁铁DT₄8断开挡板回落，挡板回落后，电磁铁DT₅10、电磁铁DT₆22同时吸合，机械手₂21动作，接近开关JK₆11动作检测到胶块，电磁铁DT₅10、电磁铁DT₆22同时断开，机械手₂21复位，延时15秒称重台₂20进行称重后，胶块和托盘准备完毕，接近开关JK₇14动作、接近开关JK₈15不动作，电磁铁DT₇12、电磁铁DT₈13、电磁铁DT₉18同时吸合，机械手₃17动作，接近开关JK₈15动作检测到胶块，电磁铁DT₇12、电磁铁DT₈13、电磁铁DT₉18同时断开，机械手₃17复位，延时3秒后，托盘中的胶块被运走，接近开关JK₃5、接近开关JK₄25、接近开关JK₅9、接近开关JK₆11、接近开关JK₈15、接近开关JK₉23、接近开关JK₁₀19不动作，没有检测到胶块，一个工作过程完成。

一个工作过程中包括3个小循环过程。第1个小循环：电磁铁DT₄8断开挡板回落后，若接近开关JK₃5、接近开关JK₉23动作，电磁铁DT₁6、电磁铁DT₂7、电磁铁DT₃26同时吸合，机械手₁27动作，接近开关JK₄25动作检测到胶块，电磁铁DT₄8吸合挡板升起，接近开关JK₅9动作检测到胶块，电磁铁DT₁6、电磁铁DT₂7、电磁铁DT₃26同时断开，机械手₁27复位，延时15秒称重台₁24进行称重后，电磁铁DT₄8断开挡板回落。第2个小循环：胶块和托盘准备完毕后，挡板回落且接近开关JK₁₀19动作，电磁铁DT₅10、电磁铁DT₆22同时吸合，机械手₂21动作，接近开关JK₆11动作检测到胶块，电磁铁DT₅10、电磁铁DT₆22同时断开，机械手₂21复位，延时15秒称重台₂20进行称重后，胶块和托盘准备完毕。第3个小循环：托盘中的胶块被运走后，若接近开关JK₇14动作、接近开关JK₈15不动作，电磁铁DT₇12、电磁铁DT₈13、电磁铁DT₉18同时吸合，机械手₃17动作，接近开关JK₈15动作检测到胶块，电磁铁DT₇12、电磁铁DT₈13、电磁铁DT₉18同时断开，机械手₃17复位，延时3秒后，托盘中的胶块被运走。