横梁、立柱自动中转机构的制作方法

本实用新型涉及钣金技术领域，具体来说是涉及横梁、立柱自动中转机构。

背景技术：

大型机柜中都具有起固定、支撑作用的立柱和横梁，这些立柱和横梁基本为长条形结构。钣金行业中很少采用自动连续作业，所有工序之间的中转基本由人工完成，然而立柱和横梁的尺寸较大，重量较重，中转过程不仅需要大量人力，而且速度很慢。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种横梁、立柱自动中转机构，以代替人工进行快速中转，实现提高效率、降低人力成本的目的。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

横梁、立柱自动中转机构，包括凹形底座，所述凹形底座的两个侧壁顶部各安装了一块水平的横板，每块所述横板上垂直设置有一块竖板；每个所述竖板上各安装了一个工件预放架，所述工件预放架中包括一个具有V 形开口的放置块一；每块所述横板上均设置有一条导轨，每条所述导轨上各卡设有一个滑块；两个所述滑块上共设有一个顶升取件机构，所述顶升取件机构中包括两个与所述放置块一的结构一致的放置块二；所述凹形底座中设置了一个侧拉气缸，所述侧拉气缸的缸体固定在所述凹形底座的后端，其伸缩杆与所述顶升取件机构固连。

进一步的是，所述顶升取件机构包括固定板和顶板；所述固定板固定在所述滑块上；所述顶板位于所述固定板的上方，所述顶板的底部固设有两根导向柱，所述导向柱插入所述固定板中的导套中；所述放置块二固定在所述顶板上；所述固定板的底部固设有一个顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆穿过所述固定板与所述顶板固连。

进一步的是，所述工件预防架包括L形固定架和安装架；所述安装架上具有长条孔，以螺丝穿过所述长条孔将所述安装架固定在所述L形固定架上；所述L形固定架与所述竖板通过螺丝固定；所述放置块一固定在所述安装架上。

进一步的是，所述侧拉气缸还具有两个传感器，这两个所述传感器分别固定在所述凹形底座的前后两端；所述固定板的前后两端分别设置有一个与所述传感器配合使用的感应块。

进一步的是，所述横板与所述凹形底座的侧壁之间焊接有三角形的加强筋。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术特点：

1.机器人将工件放置在工件预放架的两个放置块一中，顶升取件机构顶升，从放置块一中取出工件，然后侧拉气缸将顶升取件机构拉向流水线的一侧，机器人将工件从放置块二中取出，并放置在流水线上，工件随流水线来到下一工位；由此可见，本实用新型可以代替人工进行横梁、立柱的快速中转，不仅节省人力成本，而且中转速度快；

2.放置块一和放置块二中的V形缺口，可以卡住工件，使得横梁、立柱在中转过程中不受机台振动的影响，能够稳定行进；而且，V形缺口又不影响机器人的抓取，便于操作；

3.顶升气缸配以导向柱的结构，使得横梁、立柱能够被稳定抬升；

4.通过改变两个安装架之间的距离来对应不同长度尺寸的工件；

5.传感器能够对侧拉气缸的伸缩行程工件进行监控，防止导致工件撞击到流水线或者机台。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的横梁、立柱自动中转机构的整体结构示意图；

图2为实施例所公开的凹形底座的结构示意图；

图3为实施例所公开的工件预防架的爆炸性示意图；

图4为实施例所公开的顶升取件机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，横梁、立柱自动中转机构，包括凹形底座1，凹形底座1 的两个侧壁顶部各安装了一块水平的横板2，每块横板2上垂直设置有一块竖板3。每个竖板上各安装了一个工件预放架4，工件预防架包括L形固定架 4a和安装架4b；安装架4b上具有长条孔4c，以螺丝穿过长条孔将安装架4b 固定在L形固定架4a上；L形固定架4a与竖板3通过螺丝固定；每个安装架4b 上各固设了一个具有V形开口5a的放置块一5。每块横板2上均设置有一条导轨6，每条导轨上各卡设有一个滑块7；两个滑块上共设有一个顶升取件机构8。顶升取件机构包括固定板8a和顶板8b；固定板8a固定在滑块上；顶板 8b位于固定板8a的上方，顶板8b的底部固设有两根导向柱8e，导向柱插入固定板8a中的导套8f中；顶板8b上固定有两个与放置块一的结构一致的放置块二8c；固定板8a的底部固设有一个顶升气缸8d，顶升气缸8d的伸缩杆穿过固定板8a与顶板8b固连。凹形底座1中设置了一个侧拉气缸9，侧拉气缸的缸体固定在凹形底座1的后端，其伸缩杆与固定板8a固连。侧拉气缸还具有两个传感器10，这两个传感器分别固定在凹形底座1的前后两端；固定板8a的前后两端分别设置有一个与传感器配合使用的感应块11。

上述横梁、立柱自动中转机构的运行流程是：

1.机器人将工件放置在工件预放架4的两个放置块一中；

2.顶升气缸8d将顶板8b向上顶升，放置块二8c将放置块一中的工件向上顶升；

3.侧拉气缸将顶升取件机构拉向流水线的一侧，机器人将工件从放置块二8c中取出，并放置在流水线上，工件随流水线来到下一工位；

从上述运行流程中可以看出：本实施例中的横梁、立柱自动中转机构可以代替人工进行横梁、立柱的快速中转，不仅节省人力成本，而且中转速度快；放置块一和放置块二8c中的V形缺口，可以卡住工件，使得横梁、立柱在中转过程中不受机台振动的影响，能够稳定行进；而且，V形缺口又不影响机器人的抓取，便于操作；顶升气缸8d配以导向柱的结构，使得横梁、立柱能够被稳定抬升；通过改变两个安装架4b之间的距离来对应不同长度尺寸的工件；传感器能够对侧拉气缸的伸缩行程工件进行监控，防止导致工件撞击到流水线或者机台。

进一步的是，横板2与凹形底座1的侧壁之间焊接有三角形的加强筋12。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。