一种天车定位装置的制作方法

本实用新型涉及定位装置领域，更具体的公开了一种天车定位装置。

背景技术：

天车是装在厂房的梁上并且可以移动的起重机械，在生产过程中起着起吊、运输等重要作用，是现代化工业厂房中必不可少的一项机械设备。

同时，伴随着自动化及信息化技术的发展，对炼钢过程的自动跟踪成为对生产过程跟踪的重要内容。炼钢车间的天车在取铁位、转炉装铁位、取废钢位、装废钢位的运行过程成为生产跟踪的重点位置，为了保证天车能够准确定位，实现运行过程的生产跟踪，就需要使用运行稳定的定位设备进行定位起停操作。

因此，市场亟需一种天车定位装置，该装置需要结构简单、定位准确，能够有效实现天车的准确定位运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提出一种天车定位装置，以解决现有技术中因人为对天车进行操作造成的天车定位不准确的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种天车定位装置，包括信号收发部件和定位部件，所述信号收发部件设置在天车的一侧，所述定位部件设置在与所述信号收发部件同侧的轨道旁，所述信号收发部件与所述定位部件等高设置；

所述定位部件包括多个定位单元，多个所述定位单元采用8421码的编码方式进行排列；

所述信号收发部件为漫反射式光电开关，所述信号收发部件用于发出光电信号并接收所述定位单元反射回的光电信号，所述信号收发部件接收到的不同数量的所述定位单元反射回的光电信号所对应的编码不同。

优选的，所述信号收发部件具有4个漫反射式光电开关，任意相邻的两个所述漫反射式光电开关之间相距10cm±0.1cm。

优选的，所述信号收发部件封装于金属盒中，随天车一起移动。

进一步的，所述信号收发部件的供电线通过变压器与天车的供电系统相连接；

所述信号收发部件使用的电压为12V直流电。

优选的，所述定位单元采用3.6#角钢制成，所述角钢的宽度为1m±0.1m。

优选的，所述定位单元由横向角钢与垂直角钢采用焊接方法固定在一起；

所述横向角钢的立面采用喷涂的方式设置有一层漫反射层。

优选的，所述漫反射层为油漆层。

优选的，所述信号收发部件与PLC设备相连接，所述信号收发部件将接收到的所述定位单元反射回的光电信号传递给所述PLC设备。

优选的，所述信号收发部件和定位部件设置在靠近天车操作室的一侧。

优选的，所述定位单元的数量为4个。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中的天车定位装置结构简单，安装方便且构思新颖，适合于钢铁企业炼钢车间天车的位置定位和跟踪。

由于本实用新型中的信号收发部件采用漫反射式光电开关，因此具有较强的抗电磁干扰能力，不会受到车间中其他电磁设备的影响，使用稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式公开的天车定位装置的连接结构示意图。

图中：

1、信号收发部件；11、漫反射式光电开关；2、定位单元；21、横向角钢；22、垂直角钢；3、PLC设备。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，是本实用新型公开的天车定位装置，包括信号收发部件1和定位部件。天车包括车头、车身和车尾，本实用新型中的天车定位装置优选设置在车头，并位于天车车头的一侧，这样的设置方式便于天车操作人员观察停靠位置是否准确无误，以便在特殊情况下对天车位置进行适当的调整。当然上述安装位置并不仅仅局限在车头，也可以安装在车尾。

所述定位部件设置在与所述信号收发部件1同侧的轨道旁，所述信号收发部件1与所述定位部件等高设置。比如如果信号收发部件1设置在车头的右侧，那么定位部件要设置在天车运行轨道的右侧轨道的旁边，方便信号收发部件1发出和接收信号更加稳定准确。当信号收发部件1和定位部件设置在靠近天车操作室的一侧，能够保证操作人员对其运行使用状况进行更好的观察和监测。

作为更进一步的实施方式，所述信号收发部件1为漫反射式光电开关11，所述信号收发部件1用于发出光电信号并接收所述定位单元2反射回的光电信号，所述信号收发部件1接收到的不同数量的所述定位单元2反射回的光电信号所对应的编码不同。优选的，任意相邻的两个所述漫反射式光电开关11之间相距10cm±0.1cm，整个信号收发部件1封装于金属盒中，随天车一起移动，金属盒能够对信号收发部件1进行适当的保护，使得其在使用过程中不易发生损坏。所述信号收发部件1的供电线通过变压器与天车的供电系统相连接，所述信号收发部件使用的电压为12V直流电。

所述定位部件包括多个定位单元2，多个所述定位单元2采用8421码的编码方式进行排列，优选的，定位单元2的数量为4个，相应的漫反射光电开关11的数量也为4个。

所述定位单元2采用3.6#角钢制成，所述角钢的宽度为1m±0.1m，所述定位单元2由横向角钢21与垂直角钢22采用焊接方法固定在一起。为了有效保证漫反射效果，所述横向角钢21的立面采用喷涂的方式设置有一层漫反射层，所述漫反射层为油漆层，最好为白色油漆层，以使得漫反射效果最佳。如图1中所示，从图中的由下至上的定位单元2分别为编号为1、2、4、8，当信号收发部件1的漫反射式光电开关11发出的信号经过定位单元2反射回来后，收到反射信号的记载该定位单元2的编号，没有收到反射信号的则记为空。所述信号收发部件1与PLC设备相连接，所述信号收发部件将接收到的所述定位单元反射回的光电信号传递给所述PLC设备3。在信号收发部件1收到反射信号后，将不同的编码都传递给PLC设备3，PLC设备3中存储有反射信号的判断方法，PLC设备3根据存储的信号判定天车在哪个位置停下，从而实现对天车定位起停的控制。

本实用新型中的天车定位装置结构简单，安装方便且构思新颖，适合于钢铁企业炼钢车间天车的位置定位和跟踪。

由于本实用新型中的信号收发部件采用漫反射式光电开关，因此具有较强的抗电磁干扰能力，不会受到车间中其他电磁设备的影响，使用稳定可靠。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。