一种餐盘回收装置的制作方法

本实用新型涉及一种餐盘回收装置，属于机械产品技术领域。

背景技术：

随着中国社会的发展，高校的学生招生越来越多，学生每日每餐都需要吃饭，因此食堂的建设是一项重要的工程，一般到了饭点时刻，学生数量、流量都会急剧增大，因此，高效的餐盘回收是一项重要的研究工作；目前，餐盘回收基本都是人工回收，人工回收虽然效率较好，但工作量巨大，持续时间长，使得劳作者工作会非常疲劳，目前市场上餐盘回收工具非常少见，因此对于餐盘回收的自动化工作有着很好的研究空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种餐盘回收装置，以解决人工餐盘回收工作量巨大，无法自动回收等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种餐盘回收装置，包括基座Ⅰ1、基座Ⅱ2、传送带3、悬架4、滑槽5、机械手6、隔板Ⅰ9、隔板Ⅱ10、电机壳11、梯形块13、电机14、监测装置16；传送带3通过输出轴15安装在基座Ⅰ1、基座Ⅱ2上，电机壳11安装在基座Ⅱ2上，电机14安装在电机壳11内与输出轴15连接，监测装置16安装在电机壳11侧部，悬架4安装在基座Ⅱ2上，滑槽5通过梯形块13安装在悬架4下，机械手6安装在滑槽5内，基座Ⅱ2内开设有内腔Ⅰ7、内腔Ⅱ8，内腔Ⅱ8通过隔板Ⅰ9隔开，传送带3通过隔板Ⅱ10隔开，餐盘12放置在传送带3上。

所述滑槽5为人字形。

一种餐盘回收装置的工作原理为：电机14转动，带动传送带3转动，餐盘12在传送带3上移动至机械手6一边后，有检测装置检测到餐盘12后，机械手6下移抓取餐盘12，将其竖直拎起，使得废料进入内腔Ⅰ7，然后机械手6在滑槽5内滑动至人字形一边，机械手6放开餐具12，餐具12进入内腔Ⅱ8；重复以上动作即可完成餐具的回收。

本实用新型具有以下有益效果：

1、使用效率高，可减少人力工作；

2、产品涉及部件少，整体结构简单，易于使用，能降低加工费用，节约成本；

3、结构小巧，且适用于多种食堂和餐具，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的滑槽安装结构示意图；

图3为本实用新型的滑槽部分放大结构示意图；

图4为本实用新型的电机安装结构示意图。

图中各标号为：1：基座Ⅰ、2：基座Ⅱ、3：传送带、4：悬架、5：滑槽、6：机械手、7：内腔Ⅰ、8：内腔Ⅱ、9：隔板Ⅰ、10：隔板Ⅱ、11：电机壳、12：餐盘、13：梯形块、14：电机、15：输出轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-3所示，一种餐盘回收装置，包括：基座Ⅰ1、基座Ⅱ2、传送带3、悬架4、滑槽5、机械手6、隔板Ⅰ9、隔板Ⅱ10、电机壳11、梯形块13、电机14、监测装置16；传送带3通过输出轴15安装在基座Ⅰ1、基座Ⅱ2上，电机壳11安装在基座Ⅱ2上，电机14安装在电机壳11内与输出轴15连接，监测装置16安装在电机壳11侧部，悬架4安装在基座Ⅱ2上，滑槽5通过梯形块13安装在悬架4下，机械手6安装在滑槽5内，基座Ⅱ2内开设有内腔Ⅰ7、内腔Ⅱ8，内腔Ⅱ8通过隔板Ⅰ9隔开，传送带3通过隔板Ⅱ10隔开，餐盘12放置在传送带3上。

滑槽5为人字形。